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直线步进电机

欢迎访问我们关于直线步进电机和步进电机的常见问题解答页面。
  • 什么是步进电机? +


    直线步进电机是一种通过直线产生力和运动的装置。直线步进电机使用步进电机作为旋转动力源。在转子内部,有一个螺纹精密螺母,而不是轴。轴被螺杆代替。当转子转动时(如在传统的步进电机中),线性运动直接通过螺母和螺纹螺杆实现。在电机内部直接完成旋转到线性的转换非常有意义,因为这大大简化了旋转到线性应用的设计。这使得高分辨率和精度非常适合用于需要精确运动的应用。

    多年来,步进电机被广泛应用于各种领域。随着小型化、计算机控制和成本降低趋势,混合式直线步进电机的应用范围正在逐渐扩大。特别是近年来,直线步进电机的应用领域迅速扩大。这些精确可靠的电机可用在许多设备中,例如血液分析仪和其他医疗仪器、自动舞台照明、成像设备、暖通空调设备、阀门控制、印刷设备、X-Y台、集成芯片制造、检测和测试设备。这一极具吸引力的技术解决方案无需使用大量的组件,节省了与组装、采购、库存等成本。这些电机几乎适用于所有应用。

    视频:直线步进电机技术
    技术文件:步进电机原理

  • 为什么使用步进电机代替传统的旋转电机? +


    与其他旋转电机不同,步进电机的独特之处在于它们可以为每个电输入脉冲移动一定量的旋转运动。这使步进电机成为定位应用的完美解决方案。根据步进电机的类型,我们的电机可以实现从每步18度旋转到每步0.9度旋转的分辨率。这种独特的"步进"特点与螺杆相结合,从而产生了各种非常精细的定位分辨率。

  • 您们的电机是否通过UL、CSA或CE认证? +


    没有,由于它们的工作电压很低,因此不需要UL、CSA或CE认证。但是,许多要求这类认证的系统都使用我们的电机,其完整系统也通过了认证。
  • 我可以将直线步进电机运行到被迫停止吗? +


    由于较高的力可能会导致螺杆损坏,因此不建议在小导程螺杆上进行。但允许在降低功率输入的情况下进行。

    视频:我可以将直线步进电机运行到被迫停止吗?
  • 当电源被移除时,直线步进电机会不会自锁? +


    这取决于螺杆的螺纹导程。小导程会自锁,大导程的不会。

  • 4线和6线步进电机有什么区别? +


    4线电机是一个"双极性"设备,这意味着有两个线圈。在其运行过程中,两个线圈将在给定的时间被接通,通过改变线圈中的电流实现旋转。6线电机是一种带有四个线圈的"单极性"设备,它们的公共端在每相中被连接在一起并被引出。
  • 解释固定轴式、贯通轴式和外部驱动式之间的区别? +


    通过使用花键输出轴,固定轴式混合式直线步进电机具有内置的防旋转机构,使其能够作为一个单元进行伸缩,而无需额外的防旋转措施。固定轴式混合式直线步进电机设计用于较短的行程。

    贯通轴式直线步进电机有一个丝杠穿过电机,没有明确的行程限制,但必须连接到不会旋转的组件上。这将保证丝杠在伸缩时不会发生旋转。

    外部驱动式直线步进电机使用从电机伸出的丝杠和螺母组合。直线运动通过螺母在丝杠转动时的来回运动产生。

    视频:比较外部驱动式、贯通轴式和固定轴式直线步进电机
    视频:什么是固定轴式直线步进电机?
    视频:什么是贯通轴式直线步进电机?
    视频:什么是直线步进电机?

  • 标准混合式直线步进电机和高分辨率混合式直线步进电机之间有什么区别? +


    高分辨率执行器具有更小的步进角度。高分辨率永磁式直线步进电机的每步为3.75度,而高分辨率混合式直线步进电机的每步为0.9度。标准永磁式直线步进电机的每步为7.5度,而混合式直线步进电机的每步为1.8度。
  • 电机是否有IP等级认证? +


    我们的标准电机没有IP等级认证,但可以定制,以满足特定的IP等级要求。

  • 用于定位时,步进电机是否需要位置反馈? +


    步进电机设计用于实现开环定位,通常不需要反馈。如需精确定位,则可以配编码器。
  • 螺杆是否会在贯通轴直线步进电机上旋转? +


    不会。螺杆的一端被固定到需要移动的非旋转组件上,它会前后移动而不旋转。贯通轴式直线步进电机专为长行程应用而设计。
  • 如何为海顿直线步进电机选择特殊的连接器/端子? +


    Haydon Kerk Motion Solutions可提供多种特殊要求,例如连接器组件、编码器、传感器、高温绕组、内部和外部涂层等等。如果您想要Haydon Kerk Motion Solutions为您的应用提供连接器组件,您需要在pdf图纸上提供以下信息。您还可以在图纸上添加其他特殊功能或要求。

    1. 制造商的外壳品号。
    2. 制造商的端子部件号是条形或卷状形式,因为我们只做自动压接。
    3. 引脚输出盒用于显示哪根颜色线被连接到外壳中的哪个引脚。
    4. 从电机出口点到连接器外壳背面的引线长度及公差。
    5. 还包括制造商的标签、护套等部件号。如果我们有这个确切的部件号,我们会与您联系,以确定是否有其他材料适合您的应用。
  • 直线步进电机有多大的间隙?有什么方法可以补偿间隙? +


    典型的间隙介于0.001英寸至0.005英寸之间,这取决于螺杆的螺距。
    间隙可以通过使用我们可选的集成或外部消隙螺母来进行补偿。

  • 使用细分会提高系统的精度吗?转矩/推力输出呢? +


    不是,如果转子现在停在两极之间,情况会变得更糟。为了提高精度,需要编码器。
    转矩/推力将减少大约20%至30%。

  • 我间歇性地运行电机。为获得更多转矩/推力输出,我可以在不损坏它的前提下让它暂时过载吗? +


    是。使用L/R驱动器可以使用两倍的额定电压,使用斩波器驱动器可以使用两倍的额定电流。但是,您应该将其限制为最大25%的工作周期以及75%的休息时间。

  • 我的步进电机在静止或保持位置时会变得非常烫。这是正常现象吗? +


    在额定电流作为保持电流的情况下,电机的温度会上升最高为75度。电机确实很烫,但是正常现象。电机具有B级绝缘系统(130度)。为了尽量减少热量的上升,尝试将保持电流减少额定电流的0.25倍。

    视频:我的步进电机在静态/保持位置时会变得非常烫。这是正常现象吗?

  • 单极性和双极性电机有哪些性能差异? +


    双极性电机的扭矩和推力比单极性电机大约多30%。双极性通常是定制的电机。
  • 步进电机在我的应用中表现出很大的振动。我能采取哪些措施来改善这一情况呢? +


    这可能是共振。永磁式电机的谐振范围为75至90步/秒,而混合式电机为140至200。尝试在这些值以上开始给一个加速度。细分也将有助于通过这些范围。
  • 什么是静态转矩和最大转矩? +


    静态转矩或启动转矩是电机从静止状态开始时可以克服的转矩量。最大转矩是电机在高速运行后使其停止运转所需的扭矩量。
  • 我何时应使用斩波器驱动器,而不是L/R驱动器? +


    斩波器驱动器可产生高出约30%的输出力,并能达到更高的速度。L/R驱动器更适合低电压电源应用。
  • 我需要重新润滑直线步进电机的螺杆或轴吗? +


    直线步进电机在出厂前已加润滑,在正常操作情况下不需要重新润滑。