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EA057A 57毫米无刷直流电机

EA057A系列无刷电机是一款采用NEMA 23封装设计的高转矩型无刷电机。 它有4种电机长度可供选择,连续转矩从0.47 - 1.70 Nm不等。

特点:
  • 速度可能高达6,000 RPM
  • 直流母线电压高达325 Vdc
  • NEMA 23封装
  • 五个标准绕组
  • 4极稀土设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们

  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsEA057A-1EA057A-2EA057A-3EA057A-4
    Max DC Terminal Voltage V 325325325325
    Max Speed (Mechanical)rpm6000600060006000
    Continuous Stall TorqueNm0.470.811.31.7
    Continuous Stall Torqueoz-in66120180240
    Peak Torque (Maximum)Nm1.52.64.05.3
    Peak Torque (Maximum)oz-in210370570750
    Rotor Inertiakg m20.0000160.0000290.0000420.000056
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00220.00410.00590.0080
    Motor Weightg1200160021002400
    Motor Weightoz43577486
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    EA057A-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EA057A-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EA057A-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EA057A-4速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-3f9e5680-1fdf-45a5-8e5f-dfac8b159d45
    EA057A-1Units
    Rated VoltageV76.076.0152152305
    Rated TorqueNm0.350.350.350.360.34
    Rated Torqueoz-in5050505049
    Rated Speedrpm60005950600060006000
    Rated CurrentA5.53.92.92.31.9
    Rated PowerW220220220220220
    No Load Speedrpm60006000600060006000
    No Load Current A0.550.390.290.230.19
    Torque Constant Nm/A0.08020.1140.1540.1940.234
    Torque Constant oz-in/A11.416.121.827.533.1
    Voltage ConstantV/krpm8.4011.916.120.324.5
    Terminal ResistanceΩ1.052.163.856.079.16
    Inductance mH0.901.813.315.277.68
    Peak Current A2115118.77.2
    Page-e25818b0-05a2-4136-bd31-d75e1e80a8c6
    EA057A-2Units
    Rated VoltageV76.076.0152152305
    Rated TorqueNm0.480.480.480.460.48
    Rated Torqueoz-in6868686568
    Rated Speedrpm60006000600060006000
    Rated CurrentA6.75.23.42.71.7
    Rated PowerW300300300290300
    No Load Speedrpm60005980600060006000
    No Load Current A0.880.690.440.370.22
    Torque Constant Nm/A0.09360.1200.1870.2270.374
    Torque Constant oz-in/A13.317.026.532.253.0
    Voltage ConstantV/krpm9.8012.619.623.839.2
    Terminal ResistanceΩ0.5100.8302.043.108.01
    Inductance mH0.520.862.103.098.40
    Peak Current A332616138.1
    Page-8da6e622-1ce2-4ab2-8af5-8da05db01520
    EA057A-3Units
    Rated VoltageV76.0152152305305
    Rated TorqueNm1.01.11.11.01.0
    Rated Torqueoz-in140150150150150
    Rated Speedrpm60006000600060004990
    Rated CurrentA127.05.73.82.2
    Rated PowerW640670670650540
    No Load Speedrpm60006000600060005160
    No Load Current A0.600.330.270.190.11
    Torque Constant Nm/A0.1000.1800.2210.3210.561
    Torque Constant oz-in/A14.225.631.245.479.5
    Voltage ConstantV/krpm10.518.923.133.658.8
    Terminal ResistanceΩ0.3901.161.773.9413.5
    Inductance mH0.371.211.813.8511.79
    Peak Current A452621147.5
    Page-a58b4081-d709-4029-a346-2af70545bfd5
    EA057A-4Units
    Rated VoltageV76.0152152305305
    Rated TorqueNm1.31.11.11.11.1
    Rated Torqueoz-in180160160160150
    Rated Speedrpm54306000600060006000
    Rated CurrentA117.05.53.52.8
    Rated PowerW710690700700670
    No Load Speedrpm52906000585060006000
    No Load Current A0.700.530.410.270.23
    Torque Constant Nm/A0.1370.1920.2470.3840.455
    Torque Constant oz-in/A19.327.234.954.464.4
    Voltage ConstantV/krpm14.320.125.840.247.6
    Terminal ResistanceΩ0.3800.8001.313.204.87
    Inductance mH0.611.201.984.807.07
    Peak Current A4530241613
  • 接线图 +





    As viewed from the back side
    Motor Connector MS3112E14-8P   
    Pin
    Signal
    1 Phase R
    2 Phase S
    3 Phase T
    4 Case Ground
    A N/C
    B N/C
    C N/C
    D N/C


     
    As viewed from the back side
    Sensor and Encoder Connector MS3112E14-19P 
    Pin
    Signal
    A Thermostat
    B Thermostat
    C Hall B
    D Encoder Channel Z
    E Encoder Channel Z¯
    F Encoder Channel A
    G Encoder Channel A¯
    H Encoder GND
    J Hall GND
    K
    Encoder +5 VDC
    L Hall +5 VDC
    M Hall A
    N Encoder Channel B
    P Encoder Channel B¯
    R Hall C
    S N/C
    T N/C
    U N/C
    V N/C

  • 编码器 +


    V编码器
    V&Q高性能增量式编码器是一款带有集成轴承和隔离弹簧支架的透射式装置。除了安装弹簧因电机的不同而有所不同外,编码器都是相同的。

    特点:
    • 分辨率从1000到5000不等
    • 差分线路驱动器属于标准配置
    • 频率响应达500 kHz
    • 坚固耐用的机械设计
    • 适用于较高的温度
    • 屏蔽电缆

    规格
    编码器数据 符号 单位 V1、V3、V5、V8
    可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000
    输出 - - 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容
    电源电压 Vcc VDC 4.75至5.25
    电源电流 Icc mA 最大125
    最大工作频率 f最大 kHz 500
    工作温度 θ最大 °C -20至+100

    尺寸图

    连接图
    引脚 颜色 V
    1 红色 Vcc
    2 黑色 编码器接地
    3 棕色 通道A
    4 白色 通道A?
    5 蓝色 通道B
    6 绿色 通道B?
    7 橙色 索引I
    8 黄色 索引I?
    N/C 黑色/白色 外壳接地
    N/C 加蔽线 电缆屏蔽

    推荐的编码器数据表
    V编码器数据表 pdf

    备用编码器数据表
    D编码器数据表 pdf
  • 刹车 +


    B6制动器
    B6断电、故障安全保持制动器是一种特殊的NEMA23安装版本,设计用于直接安装在EA057A电机的前部,无需适配器。它有一个NEMA23法兰和更大的½英寸输入和输出轴。当电机和制动器断电时,B5设计用于将负载保持不动。

    特点:
    • 保持转矩为0.339 Nm
    • 特殊NEMA23端面安装,带有更大的½英寸轴
    • 24Vdc

    规格
    制动器数据 单位 B6
    施加电压 VDC 24
    保持转矩 牛米 0.339
    磅英寸 3.0
    电流 A 0.18
    电阻 欧姆 132
    惯性 Kg-m2 3.60E-06
    盎司英寸秒平方 5.1E-04
    重量 Kg 0.5
    1.1

    尺寸图

    尺寸 - 英寸(毫米)
    型号 B6
    A (3) 2.250 (57.15)
    B (4x) 0.205 (5.21)
    C (2) 16.75 (425.0)
    H (3) 1.18 (29.97)
    L (1) 3.031 (76.99)
    U (1) 0.4997 (12.69)
    U2 (3) 0.145 (3.68)
    AH (3) 0.70 (17.78)
    AJ (3) 2.625 (66.68)
    AK (1) 1.500 (38.1)
    BB (3) 0.10 (2.54)
    注意:
    所有刹车数据都在20摄氏度条件下测量
    (1)最大值,(2)最小值,(3)标称值,(4x)4个位置

    推荐的制动器数据表
    B6制动器数据表 pdf
  • 驱动器 +


    推荐的驱动器
    BGE6050

    备用驱动器
    BGE6010