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EA090A 90毫米无刷直流电机

EA090A系列无刷电机是一款高转矩型无刷电机,采用符合IP65等级的NEMA 34封装设计。 它有3种电机长度可供选择,连续转矩从1.8 - 4.6 Nm不等。

特点:
  • 速度可能高达6,000 RPM
  • 直流母线电压高达325 Vdc
  • NEMA 34封装
  • 五个标准绕组
  • 4极稀土设计
  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsEA090A-1EA090A-2EA090A-3
    Max DC Terminal Voltage V 325325325
    Max Speed (Mechanical)rpm600060006000
    Continuous Stall TorqueNm1.83.44.7
    Continuous Stall Torqueoz-in260490670
    Peak Torque (Maximum)Nm9.51825
    Peak Torque (Maximum)oz-in130025003500
    Rotor Inertiakg m20.000110.00020.00029
    Rotor Inertiaoz-in-s20.0160.0290.042
    Motor Weightg360050006500
    Motor Weightoz130180230
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    EA090A-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EA090A-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EA090A-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-79a94a6f-1431-45bc-8876-9a0bc01bb504
    EA090A-1Units
    Rated VoltageV152305152305305
    Rated TorqueNm1.71.51.71.71.7
    Rated Torqueoz-in240220240240250
    Rated Speedrpm60006000600060005160
    Rated CurrentA118.78.76.23.7
    Rated PowerW100096011001100940
    No Load Speedrpm60006000600060005840
    No Load Current A0.350.310.280.200.12
    Torque Constant Nm/A0.1650.1910.2070.2890.497
    Torque Constant oz-in/A23.427.029.341.070.3
    Voltage ConstantV/krpm17.320.021.730.352.0
    Terminal ResistanceΩ0.7601.121.142.266.77
    Inductance mH1.912.602.995.8617.35
    Peak Current A6050503521
    Page-c5acf570-80ff-41b1-9b62-7322a82f5e47
    EA090A-2Units
    Rated VoltageV152152305305305
    Rated TorqueNm2.93.02.733.1
    Rated Torqueoz-in400420390420440
    Rated Speedrpm60006000600057005560
    Rated CurrentA1917106.56.5
    Rated PowerW18001900170018001800
    No Load Speedrpm60006000600060005850
    No Load Current A0.610.510.340.210.20
    Torque Constant Nm/A0.1610.1930.2860.4840.497
    Torque Constant oz-in/A22.927.340.668.670.3
    Voltage ConstantV/krpm16.920.230.050.752.0
    Terminal ResistanceΩ0.2400.3500.8202.142.14
    Inductance mH0.811.172.637.327.32
    Peak Current A120100653939
    Page-55e7b708-79ef-4f26-b9a3-80b9e3534797
    EA090A-3Units
    Rated VoltageV305152305305305
    Rated TorqueNm2.82.92.93.64.1
    Rated Torqueoz-in390420420510580
    Rated Speedrpm60005980600048803790
    Rated CurrentA16139.86.86.1
    Rated PowerW17001800180019001600
    No Load Speedrpm60005980600050004000
    No Load Current A1.00.80.580.300.21
    Torque Constant Nm/A0.1940.2420.3340.5810.726
    Torque Constant oz-in/A27.434.347.382.2103
    Voltage ConstantV/krpm20.325.335.060.876.0
    Terminal ResistanceΩ0.2000.2900.5501.662.64
    Inductance mH0.711.112.186.4210.04
    Peak Current A130110804536
  • 接线图 +





    As viewed from the back side 
    Motor Connector MS3112E14-8P
    Pin
    Signal
    1 Phase R
    2 Phase S
    3 Phase T
    4 Case Ground
    A N/C
    B N/C
    C N/C
    D N/C



    As viewed from the back side 
     Sensor and Encoder Connector MS3112E14-19P
    Pin
    Signal
    A Thermostat
    B Thermostat
    C Hall B
    D Encoder Channel Z
    E Encoder Channel Z¯ 
    F Encoder Channel A
    G Encoder Channel A¯
    H Encoder GND
    J Hall GND
    K
    Encoder +5 VDC
    L Hall +5 VDC
    M Hall A
    N Encoder Channel B
    P Encoder Channel B¯
    R Hall C
    S N/C
    T N/C
    U N/C
    V N/C

  • 编码器 +


    Q编码器
    Q&V高性能增量式编码器是一款带有集成轴承和隔离弹簧支架的透射式装置。除了安装弹簧因电机的不同而有所不同外,编码器都是相同的。

    特点:
    • 分辨率从1000到5000不等
    • 差分线路驱动器属于标准配置
    • 频率响应达500 kHz
    • 坚固耐用的机械设计
    • 适用于较高的温度
    • 屏蔽电缆

    规格
    编码器数据 符号 单位 Q1、Q3、Q5、Q8
    可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000
    输出 - - 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容
    电源电压 Vcc VDC 4.75至5.25
    电源电流 Icc mA 最大125
    最大工作频率 f最大 kHz 500
    工作温度 θ最大 °C -20至+100

    尺寸图

    连接图
    引脚 颜色 Q
    1 红色 Vcc
    2 黑色 编码器接地
    3 棕色 通道A
    4 白色 通道A?
    5 蓝色 通道B
    6 绿色 通道B?
    7 橙色 索引I
    8 黄色 索引I?
    N/C 黑色/白色 外壳接地
    N/C 加蔽线 电缆屏蔽

    推荐的编码器数据表
    Q编码器数据表 pdf

    备用编码器数据表
    C编码器数据表 pdf
  • 驱动器 +


    推荐的驱动器
    BGE6050