E21C&E21D编码器
E21C和E21D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,是推荐用于DC022C有刷电机的编码器。 Pittman可提供紧凑21 mm x 8 mm封装尺寸下的一系列输出、分辨率和连接解决方案。
特点:
- 分辨率从120到8192不等
- TTL正交输出
- 频率响应达960 kHz
- 低功耗,最大5V @ 60mA
- 锁定连接器
规格
编码器数据 |
符号 |
单位 |
E21C |
E21D |
可用的分辨率 |
- |
- |
120、125、128、250、256、300、360 |
500、512、1000、1024、1600、2000、2048、3200、4000、4096、6400、8000、8192 |
输出 |
- |
- |
2通道正交 |
带索引的2通道正交 |
输出接口 |
- |
- |
TTL兼容 |
TTL兼容 |
电源电压 |
Vcc |
VDC |
4.5至5.5 |
4.5至5.5 |
电源电流 |
Icc |
mA |
最大20 |
最大60 |
高电平输出电压 |
VOH |
V |
最小2.4 |
最小2.4 |
低电平输出电压 |
VOL |
V |
最大0.4 |
最大0.4 |
最大工作频率 |
f最大 |
kHz |
40 (120-360 CPR) |
55 (500-512 CPR) |
110 (1000-1024 CPR) |
220 (2000-2048 CPR) |
240 (1600 CPR) |
480 (3200-4096 CPR) |
960 (6400-8192 CPR) |
工作温度 |
θ最大 |
°C |
-20至+85 |
-20至+85 |
编码器重量(质量) |
WE |
盎司 |
0.11 |
0.11 |
g |
3.1 |
3.1 |
尺寸图
连接图
引脚 |
颜色 |
E21C1 |
E21D1 |
1 |
蓝色/白色 |
通道A? |
通道A? |
2 |
白色 |
Vcc |
Vcc |
3 |
黑色 |
编码器接地 |
编码器接地 |
4 |
蓝色 |
通道A |
通道A |
5 |
紫色/白色 |
通道B? |
通道B? |
6 |
紫色 |
通道B |
通道B |
7 |
绿色/白色 |
- |
索引I? |
8 |
绿色 |
- |
索引I |
推荐的编码器数据表
E21C/D编码器数据表 pdf