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BGE6050

Pittman BGE6050无刷电机驱动器是一款设计用于速度、转矩和位置模式的最大四象限伺服控制器。驱动器可以作为独立的运动控制器运行,也可以作为CANopen网络中的从站设备运行。驱动器可以在10 - 60 VDC的版本中运行,持续电流可达20 Arms。

特点:

  • 四象限伺服控制器
  • 完全可编程的控制单元
  • CANopen接口(DSP402)
  • 可防止过电压、欠压和过热
  • 还能够驱动有刷直流电机
  • 紧凑尺寸:4.33英寸 x 2.95英寸 x 1.57英寸(110毫米 x 75毫米 x 40毫米)

  • 规格 +


    零件号 单位 BGE6050
    电压范围 VDC 10至60V直流
    连续输出电流 A 20 A rms
    峰值输出电流 A 50 A
    数字输入 5
    数字输出 1
    模拟输入 1(0至+10V)
    通信 CANopen
    转矩模式
    速度模式
    位置模式
    尺寸 mm 100 x 112 x 30
  • 尺寸图 +


  • 连接表 +


    X1连接器 - 电源和电机
    引脚编号 符号 描述
    1 PE 接地
    2 +UP 电源
    3 GND 电源接地0V
    4 Ma 电机接头A
    5 Mb 电机接头B
    6 Mc 电机接头C
    X2连接器 - 霍尔传感器和编码器
    引脚编号 符号 描述
    1 H1 霍尔传感器1
    2 H2 霍尔传感器2
    3 H3 霍尔传感器3
    4 A 增量编码器通道A
    5 B 增量编码器通道B
    6 INX 增量编码器索引通道
    7 +UH 电源霍尔/编码器+5V
    8 /H1 霍尔传感器1反转
    9 /H2 霍尔传感器2反转
    10 /H3 霍尔传感器3反转
    11 /A 增量编码器通道A反转
    12 /B 增量编码器通道B反转
    13 /INX 增量编码器索引通道反转
    14 GND 电源霍尔/编码器接地0V
    X3连接器 - 模拟和数字I/O
    引脚编号 符号 描述
    1 +UE “电子设备电源”
    2 +AIN 0/DIN4 +模拟输入/数字输入4
    3 DIN 0 数字输入0
    4 DIN 1 数字输入1
    5 DIN 2 数字输入2
    6 DIN 3 数字输入3
    7 预留 预留引脚
    8 -AIN 0 模拟输入
    9 DOUT 0 数字输出0
    10 CAN_HI CAN高
    11 CAN_LO CAN低
    12 CAN_GND CAN接地
  • 下载 +


    驱动器手册
    界面软件