有刷直流电机

DC054B 54mm有刷直流电机

DC054B系列电刷式换向直流电机是一个直径为54 mm的单元，有7种长度可供选择，连续输出转矩的范围在0.071至0.35 Nm之间。

特点：

速度可能高达6,000 RPM
直流母线电压高达80 Vdc
八个标准绕组，可提供特殊绕组
带陶瓷磁体的2极定子
减小7槽倾斜电枢齿槽转矩
烧结青铜轴承 - 可提供滚珠轴承
铜石墨电刷 - 可提供RFI抑制

视频:
如何创建直流电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？

规格 +

MOTOR DATA	Units	DC054B-1	DC054B-2	DC054B-3	DC054B-4	DC054B-5	DC054B-6	DC054B-7
Max DC Terminal Voltage	V	80	80	80	80	80	80	80
Max Speed (Mechanical)	rpm	6000	6000	5000	5000	5000	5000	5000
Continuous Stall Torque	Nm	0.071	0.099	0.15	0.18	0.22	0.26	0.35
Continuous Stall Torque	oz-in	10	14	21	26	31	37	50
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.39	0.67	1.0	1.3	1.4	1.8	2.6
Peak Torque (Maximum)	oz-in	55	95	140	180	200	260	370
Rotor Inertia	kg m2	0.000011	0.000016	0.000021	0.000026	0.000031	0.000037	0.000047
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0016	0.0023	0.0030	0.0037	0.0044	0.0052	0.0067
Motor Weight	g	590	740	880	1000	1100	1300	1500
Motor Weight	oz	21	26	31	35	40	45	55

尺寸图 +

性能曲线 +

DC054B-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

DC054B-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

DC054B-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

DC054B-4速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

DC054B-5速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

DC054B-6速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

DC054B-7速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下指定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

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DC054B-1	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.049	0.048	0.048	0.048	0.048	0.047	0.048	0.048
Rated Torque	oz-in	6.9	6.8	6.8	6.8	6.7	6.7	6.7	6.7
Rated Speed	rpm	3680	3780	3750	3740	3720	3770	3750	3720
Rated Current	A	2.7	2.1	1.7	1.3	1.0	0.83	0.65	0.51
Rated Power	W	19	19	19	19	19	19	19	19
No Load Speed	rpm	4140	4200	4170	4150	4120	4170	4150	4120
No Load Current	A	0.52	0.42	0.33	0.26	0.21	0.17	0.13	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0263	0.0328	0.0416	0.0525	0.0668	0.0832	0.105	0.134
Torque Constant	oz-in/A	3.72	4.65	5.90	7.44	9.47	11.8	14.9	18.9
Voltage Constant	V/krpm	2.75	3.44	4.36	5.50	7.00	8.71	11.0	14.0
Terminal Resistance	Ω	0.720	1.11	1.76	2.79	4.45	6.98	11.1	17.8
Inductance	mH	0.63	0.99	1.59	2.54	4.10	6.37	10.16	16.41
Peak Current	A	17	14	11	8.6	6.8	5.5	4.3	3.4

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DC054B-2	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.072	0.071	0.070	0.070	0.070	0.070	0.070	0.070
Rated Torque	oz-in	10	10	9.9	9.9	9.9	9.9	9.9	9.8
Rated Speed	rpm	3720	3740	3790	3770	3780	3750	3790	3780
Rated Current	A	3.5	2.7	2.2	1.7	1.4	1.1	0.86	0.67
Rated Power	W	28	28	28	28	28	27	28	28
No Load Speed	rpm	4010	4010	4030	4010	4010	3970	4020	4000
No Load Current	A	0.49	0.39	0.31	0.25	0.20	0.16	0.13	0.096
Torque Constant	Nm/A	0.0275	0.0349	0.0435	0.0551	0.0695	0.0884	0.110	0.139
Torque Constant	oz-in/A	3.89	4.94	6.17	7.80	9.84	12.5	15.6	19.7
Voltage Constant	V/krpm	2.88	3.65	4.56	5.77	7.28	9.26	11.5	14.6
Terminal Resistance	Ω	0.450	0.710	1.09	1.73	2.74	4.37	6.85	10.9
Inductance	mH	0.63	1.01	1.58	2.54	4.05	6.55	10.16	16.21
Peak Current	A	27	21	18	14	11	8.7	7.0	5.6

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DC054B-3	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12	0.12
Rated Torque	oz-in	17	17	17	17	17	16	17	17
Rated Speed	rpm	3050	3100	3090	3120	3120	3110	3090	3140
Rated Current	A	4.7	3.7	2.9	2.3	1.8	1.4	1.1	0.91
Rated Power	W	38	38	38	38	38	38	38	38
No Load Speed	rpm	3390	3390	3370	3390	3380	3360	3340	3390
No Load Current	A	0.48	0.38	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.095
Torque Constant	Nm/A	0.0327	0.0413	0.0523	0.0654	0.0828	0.105	0.133	0.165
Torque Constant	oz-in/A	4.62	5.86	7.41	9.26	11.7	14.9	18.8	23.4
Voltage Constant	V/krpm	3.42	4.33	5.48	6.85	8.67	11.0	13.9	17.3
Terminal Resistance	Ω	0.370	0.570	0.890	1.38	2.19	3.46	5.53	8.68
Inductance	mH	0.56	0.91	1.45	2.26	3.63	5.79	9.34	14.50
Peak Current	A	32	27	21	17	14	11	8.7	7

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DC054B-4	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15	0.15
Rated Torque	oz-in	22	22	21	21	21	21	21	21
Rated Speed	rpm	3280	3340	3350	3350	3400	3380	3380	3350
Rated Current	A	6.3	5.0	3.9	3.1	2.5	1.9	1.5	1.2
Rated Power	W	53	53	53	53	53	53	53	53
No Load Speed	rpm	3630	3670	3650	3630	3660	3630	3640	3600
No Load Current	A	0.53	0.42	0.33	0.26	0.21	0.17	0.14	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0306	0.0383	0.0484	0.0612	0.0766	0.0974	0.122	0.156
Torque Constant	oz-in/A	4.33	5.42	6.86	8.67	10.8	13.8	17.3	22.0
Voltage Constant	V/krpm	3.20	4.01	5.07	6.41	8.02	10.2	12.8	16.3
Terminal Resistance	Ω	0.270	0.420	0.650	1.01	1.57	2.50	3.96	6.33
Inductance	mH	0.40	0.62	1.00	1.60	2.50	4.01	6.40	10.34
Peak Current	A	44	36	29	24	19	15	12	9.6

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DC054B-5	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19	0.19
Rated Torque	oz-in	27	27	26	26	26	26	26	26
Rated Speed	rpm	2620	2700	2690	2690	2730	2720	2710	2700
Rated Current	A	6.4	5.0	4.0	3.1	2.5	2.0	1.6	1.2
Rated Power	W	52	53	53	53	53	53	53	52
No Load Speed	rpm	2990	3040	3010	3000	3020	3010	3000	2980
No Load Current	A	0.49	0.40	0.31	0.25	0.20	0.16	0.13	0.097
Torque Constant	Nm/A	0.0371	0.0463	0.0587	0.0741	0.0927	0.117	0.148	0.188
Torque Constant	oz-in/A	5.25	6.56	8.32	10.5	13.1	16.6	21.0	26.6
Voltage Constant	V/krpm	3.88	4.85	6.15	7.76	9.71	12.3	15.5	19.7
Terminal Resistance	Ω	0.300	0.450	0.710	1.11	1.73	2.75	4.36	6.97
Inductance	mH	0.45	0.71	1.13	1.81	2.83	4.54	7.24	11.69
Peak Current	A	40	34	27	22	18	14	11	8.7

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DC054B-6	Units
Rated Voltage	V	12	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.23	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22
Rated Torque	oz-in	32	32	32	31	31	31	31	31
Rated Speed	rpm	2940	2850	2880	2880	2890	2920	2900	2900
Rated Current	A	8.3	6.2	4.9	3.9	3.0	2.4	1.9	1.5
Rated Power	W	69	67	67	67	67	67	67	67
No Load Speed	rpm	3320	3160	3180	3150	3150	3170	3150	3150
No Load Current	A	0.56	0.42	0.34	0.27	0.21	0.17	0.13	0.11
Torque Constant	Nm/A	0.0335	0.0446	0.0557	0.0706	0.0892	0.112	0.141	0.179
Torque Constant	oz-in/A	4.75	6.32	7.88	9.99	12.6	15.8	20.0	25.3
Voltage Constant	V/krpm	3.51	4.67	5.83	7.39	9.34	11.7	14.8	18.7
Terminal Resistance	Ω	0.220	0.350	0.540	0.840	1.32	2.06	3.28	5.20
Inductance	mH	0.31	0.54	0.85	1.36	2.17	3.39	5.44	8.68
Peak Current	A	55	43	35	29	23	19	15	12

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DC054B-7	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31	0.31
Rated Torque	oz-in	44	44	44	44	44	44	43	43
Rated Speed	rpm	3000	2850	2900	2900	2920	2930	2930	2920
Rated Current	A	8.9	6.7	5.3	4.2	3.3	2.6	2.1	1.6
Rated Power	W	98	93	94	94	94	94	94	94
No Load Speed	rpm	3330	3140	3160	3140	3150	3160	3150	3140
No Load Current	A	0.51	0.38	0.30	0.24	0.19	0.15	0.12	0.094
Torque Constant	Nm/A	0.0424	0.0565	0.0706	0.0897	0.113	0.141	0.179	0.226
Torque Constant	oz-in/A	6.00	8.01	9.99	12.7	16.0	20.0	25.3	32.0
Voltage Constant	V/krpm	4.44	5.92	7.39	9.39	11.8	14.8	18.7	23.7
Terminal Resistance	Ω	0.240	0.390	0.590	0.930	1.46	2.29	3.64	5.78
Inductance	mH	0.31	0.56	0.87	1.40	2.23	3.48	5.58	8.93
Peak Current	A	63	49	41	33	26	21	17	13

编码器 +

E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于DC054B的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

特点：

分辨率从200到2048不等
TTL正交输出
频率响应达220 kHz
低功耗，最大5V @ 20mA
锁定连接器

显著特征

编码器数据	符号	单位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
输出	-	-	2通道正交	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
电源电压	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
电源电流	I_cc	mA	最大20	最大20
高电平输出电压	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低电平输出电压	V_OL	V	最大0.4	最大0.4
最大工作频率	f_最大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作温度	θ_最大	°C	-20至+85	-20至+85
编码器重量（质量）	W_E	盎司	0.2	0.2
编码器重量（质量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸图

连接图

引脚	颜色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	编码器接地		编码器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	绿色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	蓝色/白色	-		通道A?
6	蓝色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	绿色	-	索引	-	索引
10	绿色/黄色	电机接地		电机接地
E30C¹ & E30D¹: 可选的差分LD接头以灰色显示

推荐的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf

齿轮箱 +

G51A齿轮
G51A是一款经济型51毫米偏置直齿变速箱，适用于较低扭矩的应用。有刷电机有广泛的烧结钢齿轮组合可供选择，以满足不同的减速要求。G51A还有适合更高输出负载的高扭矩或宽面齿轮。

特点：

标准型号的最大负载扭矩可达1.24 Nm
高扭矩配置的负载可达2.12 Nm，而宽面型配置的负载可达3.53 Nm
标准青铜轴承

可选：

用于极端条件的特殊润滑
用于高径向载荷的滚珠轴承
用于降噪的聚甲醛树脂齿轮

G51A标准规格

齿轮数据	单位	G51A 5.9:1	G51A 11.5:1	G51A 19.7:1	G51A 38.3:1	G51A 65.5:1	G51A 127.8:1
最大负载	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
最大负载	盎司英寸	175	175	175	175	175	175
重量（质量）	g	167.3	167.3	177.5	177.5	187.7	187.7
重量（质量）	盎司	5.9	2.9	6.26	6.26	6.62	6.62
长度（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9
长度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373
级	-	1	1	1	1	1	1
比率	-	5.9:1	11.5:1	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1
效率	-	0.81	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66
轴旋转	-	CW	CW	CCW	CCW	CW	CW

齿轮数据	单位	G51A 218.4:1	G51A 425.9:1	G51A 728.1:1	G51A 1419.8:1	G51A 2426.9:1	G51A 4732.5:1
最大负载	牛米	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236	1.236
最大负载	盎司英寸	175	175	175	175	175	175
重量（质量）	g	197.9	197.9	208.1	208.1	231.9	231.9
重量（质量）	盎司	6.98	6.98	7.34	7.34	8.18	8.18
长度（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	38.8	38.8
长度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.373	1.373	1.528	1.528
级	-	1	1	1	1	2	2
比率	-	218.4:1	425.9:1	728.1:1	1419.8:1	2426.9:1	4732.5:1
效率	-	0.59	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
轴旋转	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW	CCW

G51A高转矩规格

齿轮数据	单位	G51A-HT 5.9:1	G51A-HT 11.5:1	G51A-HT 19.7:1	G51A-HT 38.3:1	G51A-HT 65.5:1	G51A-HT 127.8:1
最大负载	牛米	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118
最大负载	盎司英寸	300	300	300	300	300	300
重量（质量）	g	167.30	167.3	177.5	177.5	187.7	187.7
重量（质量）	盎司	5.90	5.9	6.26	6.26	6.62	6.62
长度（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9	34.9
长度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373	1.373
级	-	1	1	1	1	1	1
比率	-	5.9:1	11.5:1	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1
效率	-	0.81	0.81	0.73	0.73	0.66	0.66
轴旋转	-	CW	CW	CCW	CCW	CW	CW

齿轮数据	单位	G51A-HT 218.4:1	G51A-HT 425.9:1	G51A-HT 728.1:1	G51A-HT 1419.8:1	G51A-HT 2426.9:1	G51A-HT 4732.5:1
最大负载	牛米	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118	2.118
最大负载	盎司英寸	300	300	300	300	300	300
重量（质量）	g	197.9	197.9	208.1	208.1	231.9	231.9
重量（质量）	盎司	6.98	6.98	7.34	7.34	8.18	8.18
长度（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9	38.8	38.8
长度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.373	1.373	1.528	1.528
级	-	1	1	1	1	2	2
比率	-	218.4:1	425.9:1	728.1:1	1419.8:1	2426.9:1	4732.5:1
效率	-	0.59	0.59	0.53	0.53	0.48	0.48
轴旋转	-	CCW	CCW	CW	CW	CCW	CCW

G51A宽面规格

齿轮数据	单位	G51A-WF 19.7:1	G51A-WF 38.3:1	G51A-WF 65.5:1	G51A-WF 127.8:1
最大负载	牛米	3.53	3.53	3.53	3.53
最大负载	盎司英寸	500	500	500	500
重量（质量）	g	184.8	184.8	195	195
重量（质量）	盎司	6.52	6.52	6.88	6.88
长度（L_G）	mm	34.9	34.9	34.9	34.9
长度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.373	1.373
级	-	1	1	1	1
比率	-	19.7:1	38.3:1	65.5:1	127.8:1
效率	-	0.73		0.66	0.66
轴旋转	-	CCW	CCW	CW	CW

齿轮数据	单位	G51A-WF 218.4:1	G51A-WF 425.9:1	G51A-WF 728.1:1	G51A-WF 1419.8:1
最大负载	牛米	3.53	3.53	3.53	3.53
最大负载	盎司英寸	500	500	500	500
重量（质量）	g	205.3	205.3	229.1	229.1
重量（质量）	盎司	7.24	7.24	8.08	8.08
长度（L_G）	mm	34.9	34.9	38.8	38.8
长度（L_G）	英寸	1.373	1.373	1.53	1.53
级	-	1	1	2	2
比率	-	218.4:1	425.9:1	728.1:1	1419.8:1
效率	-	0.59	0.59	0.53	0.53
轴旋转	-	CCW	CCW	CW	CW

尺寸图

G51A齿轮电机（标准、高扭矩、宽面型）组合长度
电机	长度L_GMmm
平台	1	2
DC054B-1	109.9	113.8
DC054B-2	116.3	120.2
DC054B-3	129.0	132.9
DC054B-4	138.5	142.4
DC054B-5	148.0	151.9
DC054B-6	160.7	164.6
DC054B-7	179.8	183.7

PLG52齿轮

PLG52是一款52毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷或无刷伺服电机应用。PLG52在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。

特点：

最大负载转矩高达24 Nm
钢制齿轮装置，高转矩容量
输出轴上双滚珠轴承，可承受高负荷
高效率

PLG52规格

齿轮数据	单位	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
齿轮数据	单位	4.5:1	6.25:1	15:1	20.2:1	28.1:1	36:1	50:1
最大负载	牛米	1.2	1.2	8	8	8	8	8
最大负载	盎司英寸	170	170	1133	1133	1133	1133	1133
重量（质量）	g	560	560	720	720	720	720	720
重量（质量）	盎司	19.8	19.8	25.4	25.4	25.4	25.4	25.4
长度（LG）	mm	50.0	50.0	65.5	65.5	65.5	65.5	65.5
长度（LG）	英寸	1.97	1.97	2.58	2.58	2.58	2.58	2.58
级	-	1	1	2	2	2	2	2
比率	-	4.5/1	6.25/1	15/1	20.25/1	28.12/1	36/1	50/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齿轮数据	单位	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
齿轮数据	单位	91.1:1	126.5:1	162:1	225:1	288:1	400:1
最大负载	牛米	24	24	24	24	24	24
最大负载	盎司英寸	3399	3399	3399	3399	3399	3399
重量（质量）	g	880	880	880	880	880	880
重量（质量）	盎司	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
长度（LG）	mm	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5
长度（LG）	英寸	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17
级	-	3	3	3	3	3	3
比率	-	91.12/1	126.5/1	162/1	225/1	288/1	400/1
效率	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸图

组合长度

PLG52齿轮电机
电机	长度L_GMmm
平台	1	2	3
DC054B-1	127.0	142.5	157.5
DC054B-2	133.4	148.9	163.9
DC054B-3	146.1	161.6	176.6
DC054B-4	155.6	171.1	186.1
DC054B-5	165.1	180.6	195.6
DC054B-6	177.8	193.3	208.3
DC054B-7	196.9	212.4	227.4

推荐的变速箱数据表
G51A标准/高扭矩/宽面型变速箱数据表 pdf
PLG52变速箱数据表 pdf

备用变速箱数据表
G40A变速箱数据表 pdf
PLG42S变速箱数据表 pdf

刹车 +

B49A 刹车
B49A是断电后失效安全保持的刹车，设计用于当电机和刹车的电源都被切断时，B49A刹车可以将负载保持在原来的位置。这款小巧的49mm刹车具有0.339 Nm(3磅-英寸)的保持扭矩。B49A通常安装在电机后方。

产品特点:

保持扭矩0.339 Nm
出厂预置气隙
多种压缩弹簧
刚性模式摩擦盘
方头固定螺钉

技术参数

刹车参数	单位	12V	24V
外加电压	Vdc	12	24
保持扭矩	Nm	0.339	0.339
保持扭矩	lb-in	3.0	3.0
保持扭矩	A	0.353	0.190
电阻	Ohms	34	132
惯量	Kg-m²	4.94E-6	4.94E-6
惯量	oz-in-sec²	7.00E-4	7.00E-4
重量	kg	0.085	0.085
重量	Lbs	0.19	0.19

尺寸图纸

刹车参数表
B49A刹车数据表 pdf

有刷直流电机

DC054B 54mm有刷直流电机

规格 +

尺寸图 +

性能曲线 +

绕组性能数据 +

编码器 +

齿轮箱 +

刹车 +