AmetekHaydonKerk

DC054B 54mm有刷直流电机

DC054B系列电刷式换向直流电机是一个直径为54 mm的单元,有7种长度可供选择,连续输出转矩的范围在0.071至0.35 Nm之间。

特点:
  • 速度可能高达6,000 RPM
  • 直流母线电压高达80 Vdc
  • 八个标准绕组,可提供特殊绕组
  • 带陶瓷磁体的2极定子
  • 减小7槽倾斜电枢齿槽转矩
  • 烧结青铜轴承 - 可提供滚珠轴承
  • 铜石墨电刷 - 可提供RFI抑制

视频: 
如何创建直流电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱?

  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsDC054B-1DC054B-2DC054B-3DC054B-4DC054B-5DC054B-6DC054B-7
    Max DC Terminal Voltage V 80808080808080
    Max Speed (Mechanical)rpm6000600050005000500050005000
    Continuous Stall TorqueNm0.0710.0990.150.180.220.260.35
    Continuous Stall Torqueoz-in10142126313750
    Peak Torque (Maximum)Nm0.390.671.01.31.41.82.6
    Peak Torque (Maximum)oz-in5595140180200260370
    Rotor Inertiakg m20.0000110.0000160.0000210.0000260.0000310.0000370.000047
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00160.00230.00300.00370.00440.00520.0067
    Motor Weightg5907408801000110013001500
    Motor Weightoz21263135404555
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    DC054B-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    DC054B-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    DC054B-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    DC054B-4速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    DC054B-5速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    DC054B-6速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    DC054B-7速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下指定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-ef648030-77f5-4679-a0a5-575bd72fbcbb
    DC054B-1Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.0490.0480.0480.0480.0480.0470.0480.048
    Rated Torqueoz-in6.96.86.86.86.76.76.76.7
    Rated Speedrpm36803780375037403720377037503720
    Rated CurrentA2.72.11.71.31.00.830.650.51
    Rated PowerW1919191919191919
    No Load Speedrpm41404200417041504120417041504120
    No Load Current A0.520.420.330.260.210.170.130.11
    Torque Constant Nm/A0.02630.03280.04160.05250.06680.08320.1050.134
    Torque Constant oz-in/A3.724.655.907.449.4711.814.918.9
    Voltage ConstantV/krpm2.753.444.365.507.008.7111.014.0
    Terminal ResistanceΩ0.7201.111.762.794.456.9811.117.8
    Inductance mH0.630.991.592.544.106.3710.1616.41
    Peak Current A1714118.66.85.54.33.4
    Page-02ebfee4-7339-4072-b61f-6815fe96bfc7
    DC054B-2Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.0720.0710.0700.0700.0700.0700.0700.070
    Rated Torqueoz-in10109.99.99.99.99.99.8
    Rated Speedrpm37203740379037703780375037903780
    Rated CurrentA3.52.72.21.71.41.10.860.67
    Rated PowerW2828282828272828
    No Load Speedrpm40104010403040104010397040204000
    No Load Current A0.490.390.310.250.200.160.130.096
    Torque Constant Nm/A0.02750.03490.04350.05510.06950.08840.1100.139
    Torque Constant oz-in/A3.894.946.177.809.8412.515.619.7
    Voltage ConstantV/krpm2.883.654.565.777.289.2611.514.6
    Terminal ResistanceΩ0.4500.7101.091.732.744.376.8510.9
    Inductance mH0.631.011.582.544.056.5510.1616.21
    Peak Current A27211814118.77.05.6
    Page-68def6f9-90a0-42ed-8ab1-60e05545765d
    DC054B-3Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.120.120.120.120.120.120.120.12
    Rated Torqueoz-in1717171717161717
    Rated Speedrpm30503100309031203120311030903140
    Rated CurrentA4.73.72.92.31.81.41.10.91
    Rated PowerW3838383838383838
    No Load Speedrpm33903390337033903380336033403390
    No Load Current A0.480.380.300.240.190.150.120.095
    Torque Constant Nm/A0.03270.04130.05230.06540.08280.1050.1330.165
    Torque Constant oz-in/A4.625.867.419.2611.714.918.823.4
    Voltage ConstantV/krpm3.424.335.486.858.6711.013.917.3
    Terminal ResistanceΩ0.3700.5700.8901.382.193.465.538.68
    Inductance mH0.560.911.452.263.635.799.3414.50
    Peak Current A3227211714118.77
    Page-656a8d8f-d097-44db-a90d-0722e5c6d801
    DC054B-4Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.150.150.150.150.150.150.150.15
    Rated Torqueoz-in2222212121212121
    Rated Speedrpm32803340335033503400338033803350
    Rated CurrentA6.35.03.93.12.51.91.51.2
    Rated PowerW5353535353535353
    No Load Speedrpm36303670365036303660363036403600
    No Load Current A0.530.420.330.260.210.170.140.11
    Torque Constant Nm/A0.03060.03830.04840.06120.07660.09740.1220.156
    Torque Constant oz-in/A4.335.426.868.6710.813.817.322.0
    Voltage ConstantV/krpm3.204.015.076.418.0210.212.816.3
    Terminal ResistanceΩ0.2700.4200.6501.011.572.503.966.33
    Inductance mH0.400.621.001.602.504.016.4010.34
    Peak Current A443629241915129.6
    Page-9556c6fc-359b-4217-a414-0d1c25f54f87
    DC054B-5Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.190.190.190.190.190.190.190.19
    Rated Torqueoz-in2727262626262626
    Rated Speedrpm26202700269026902730272027102700
    Rated CurrentA6.45.04.03.12.52.01.61.2
    Rated PowerW5253535353535352
    No Load Speedrpm29903040301030003020301030002980
    No Load Current A0.490.400.310.250.200.160.130.097
    Torque Constant Nm/A0.03710.04630.05870.07410.09270.1170.1480.188
    Torque Constant oz-in/A5.256.568.3210.513.116.621.026.6
    Voltage ConstantV/krpm3.884.856.157.769.7112.315.519.7
    Terminal ResistanceΩ0.3000.4500.7101.111.732.754.366.97
    Inductance mH0.450.711.131.812.834.547.2411.69
    Peak Current A403427221814118.7
    Page-105a47f0-1627-4f80-84d9-2edc55410ab0
    DC054B-6Units
    Rated VoltageV1215.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.230.220.220.220.220.220.220.22
    Rated Torqueoz-in3232323131313131
    Rated Speedrpm29402850288028802890292029002900
    Rated CurrentA8.36.24.93.93.02.41.91.5
    Rated PowerW6967676767676767
    No Load Speedrpm33203160318031503150317031503150
    No Load Current A0.560.420.340.270.210.170.130.11
    Torque Constant Nm/A0.03350.04460.05570.07060.08920.1120.1410.179
    Torque Constant oz-in/A4.756.327.889.9912.615.820.025.3
    Voltage ConstantV/krpm3.514.675.837.399.3411.714.818.7
    Terminal ResistanceΩ0.2200.3500.5400.8401.322.063.285.20
    Inductance mH0.310.540.851.362.173.395.448.68
    Peak Current A5543352923191512
    Page-4f1d645a-028a-4ada-9437-dd206e859b54
    DC054B-7Units
    Rated VoltageV15.219.124.030.338.248.060.676.4
    Rated TorqueNm0.310.310.310.310.310.310.310.31
    Rated Torqueoz-in4444444444444343
    Rated Speedrpm30002850290029002920293029302920
    Rated CurrentA8.96.75.34.23.32.62.11.6
    Rated PowerW9893949494949494
    No Load Speedrpm33303140316031403150316031503140
    No Load Current A0.510.380.300.240.190.150.120.094
    Torque Constant Nm/A0.04240.05650.07060.08970.1130.1410.1790.226
    Torque Constant oz-in/A6.008.019.9912.716.020.025.332.0
    Voltage ConstantV/krpm4.445.927.399.3911.814.818.723.7
    Terminal ResistanceΩ0.2400.3900.5900.9301.462.293.645.78
    Inductance mH0.310.560.871.402.233.485.588.93
    Peak Current A6349413326211713
  • 编码器 +


    E30A和E30B编码器
    E30A和E30B透射式光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,几十年来一直用于Pittman电机。E30A和E30B有多种输出和分辨率。

    特点:
    • 分辨率从100到1024不等
    • TTL正交输出
    • 频率响应达100 kHz

    规格
    编码器数据 符号 单位 E30A E30B
    可用的分辨率 - - 100、200、256、360、500、512、1000、1024 256、360、500、512
    输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    电源电流 Icc mA 最大40 最大85
    高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低电平输出电压 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作频率 f最大 kHz 100 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作温度 θ最大 °C -40至+100 -20至+85
    编码器重量(质量) WE 盎司 2 2
    g 57 57

    尺寸图

    连接图
    引脚 颜色 E30A E30B
    1 黑色 编码器接地 编码器接地
    2 绿色或NC 无连接 索引I
    3 黄色 通道A 通道A
    4 红色 Vcc Vcc
    5 蓝色 通道B 通道B


    E30C&E30D编码器
    E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,是推荐用于DC054B的编码器。E30结构紧凑,尺寸仅为30 mm x 8 mm,可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

    特点:
    • 分辨率从200到2048不等
    • TTL正交输出
    • 频率响应达220 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 20mA
    • 锁定连接器

    显著特征
    编码器数据 符号 单位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    电源电流 Icc mA 最大20 最大20
    高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低电平输出电压 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作频率 f最大 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作温度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    编码器重量(质量) WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸图

    连接图
    引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 编码器接地 编码器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 绿色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 蓝色/白色 - 通道A?
    6 蓝色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 绿色 - 索引 - 索引
    10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
    E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示

    推荐的编码器数据表
    E30A/B编码器数据表 pdf
    E30C/D编码器数据表 pdf
  • 齿轮箱 +


    G51A齿轮
    G51A是一款经济型51毫米偏置直齿变速箱,适用于较低扭矩的应用。有刷电机有广泛的烧结钢齿轮组合可供选择,以满足不同的减速要求。G51A还有适合更高输出负载的高扭矩或宽面齿轮。

    特点:
    • 标准型号的最大负载扭矩可达1.24 Nm
    • 高扭矩配置的负载可达2.12 Nm,而宽面型配置的负载可达3.53 Nm
    • 标准青铜轴承
    可选:
    • 用于极端条件的特殊润滑
    • 用于高径向载荷的滚珠轴承
    • 用于降噪的聚甲醛树脂齿轮

    G51A标准规格
    齿轮数据 单位 G51A
    5.9:1
    G51A
    11.5:1
    G51A
    19.7:1
    G51A
    38.3:1
    G51A
    65.5:1
    G51A
    127.8:1
    最大负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
    盎司英寸 175 175 175 175 175 175
    重量(质量) g 167.3 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7
    盎司 5.9 2.9 6.26 6.26 6.62 6.62
    长度(LG mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9
    英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373
    - 1 1 1 1 1 1
    比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1
    效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66
    轴旋转 - CW CW CCW CCW CW CW
    齿轮数据 单位 G51A
    218.4:1
    G51A
    425.9:1
    G51A
    728.1:1
    G51A
    1419.8:1
    G51A
    2426.9:1
    G51A
    4732.5:1
    最大负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
    盎司英寸 175 175 175 175 175 175
    重量(质量) g 197.9 197.9 208.1 208.1 231.9 231.9
    盎司 6.98 6.98 7.34 7.34 8.18 8.18
    长度(LG mm 34.9 34.9 34.9 34.9 38.8 38.8
    英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.528 1.528
    - 1 1 1 1 2 2
    比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1 2426.9:1 4732.5:1
    效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
    轴旋转 - CCW CCW CW CW CCW CCW

    G51A高转矩规格
    齿轮数据 单位 G51A-HT
    5.9:1
    G51A-HT
    11.5:1
    G51A-HT
    19.7:1
    G51A-HT
    38.3:1
    G51A-HT
    65.5:1
    G51A-HT
    127.8:1
    最大负载 牛米 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118
    盎司英寸 300 300 300 300 300 300
    重量(质量) g 167.30 167.3 177.5 177.5 187.7 187.7
    盎司 5.90 5.9 6.26 6.26 6.62 6.62
    长度(LG mm 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9 34.9
    英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373 1.373
    - 1 1 1 1 1 1
    比率 - 5.9:1 11.5:1 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1
    效率 - 0.81 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66
    轴旋转 - CW CW CCW CCW CW CW
    齿轮数据 单位 G51A-HT
    218.4:1
    G51A-HT
    425.9:1
    G51A-HT
    728.1:1
    G51A-HT
    1419.8:1
    G51A-HT
    2426.9:1
    G51A-HT
    4732.5:1
    最大负载 牛米 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118 2.118
    盎司英寸 300 300 300 300 300 300
    重量(质量) g 197.9 197.9 208.1 208.1 231.9 231.9
    盎司 6.98 6.98 7.34 7.34 8.18 8.18
    长度(LG mm 34.9 34.9 34.9 34.9 38.8 38.8
    英寸 1.373 1.373 1.373 1.373 1.528 1.528
    - 1 1 1 1 2 2
    比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1 2426.9:1 4732.5:1
    效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
    轴旋转 - CCW CCW CW CW CCW CCW

    G51A宽面规格
    齿轮数据 单位 G51A-WF
    19.7:1
    G51A-WF
    38.3:1
    G51A-WF
    65.5:1
    G51A-WF
    127.8:1
    最大负载 牛米 3.53 3.53 3.53 3.53
    盎司英寸 500 500 500 500
    重量(质量) g 184.8 184.8 195 195
    盎司 6.52 6.52 6.88 6.88
    长度(LG mm 34.9 34.9 34.9 34.9
    英寸 1.373 1.373 1.373 1.373
    - 1 1 1 1
    比率 - 19.7:1 38.3:1 65.5:1 127.8:1
    效率 - 0.73 0.66 0.66
    轴旋转 - CCW CCW CW CW
    齿轮数据 单位 G51A-WF
    218.4:1
    G51A-WF
    425.9:1
    G51A-WF
    728.1:1
    G51A-WF
    1419.8:1
    最大负载 牛米 3.53 3.53 3.53 3.53
    盎司英寸 500 500 500 500
    重量(质量) g 205.3 205.3 229.1 229.1
    盎司 7.24 7.24 8.08 8.08
    长度(LG mm 34.9 34.9 38.8 38.8
    英寸 1.373 1.373 1.53 1.53
    - 1 1 2 2
    比率 - 218.4:1 425.9:1 728.1:1 1419.8:1
    效率 - 0.59 0.59 0.53 0.53
    轴旋转 - CCW CCW CW CW

    尺寸图


    G51A齿轮电机(标准、高扭矩、宽面型)
    组合长度
    电机 长度LGM mm
    平台 1 2
    DC054B-1 109.9 113.8
    DC054B-2 116.3 120.2
    DC054B-3 129.0 132.9
    DC054B-4 138.5 142.4
    DC054B-5 148.0 151.9
    DC054B-6 160.7 164.6
    DC054B-7 179.8 183.7


    PLG52齿轮
    PLG52是一款52毫米的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷或无刷伺服电机应用。PLG52在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。

    特点:
    • 最大负载转矩高达24 Nm
    • 钢制齿轮装置,高转矩容量
    • 输出轴上双滚珠轴承,可承受高负荷
    • 高效率

    PLG52规格
    齿轮数据 单位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1
    最大负载 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8
    盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133
    重量(质量) g 560 560 720 720 720 720 720
    盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4
    长度(LG) mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5
    英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58
    - 1 1 2 2 2 2 2
    比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    齿轮数据 单位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1
    最大负载 牛米 24 24 24 24 24 24
    盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399
    重量(质量) g 880 880 880 880 880 880
    盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    长度(LG) mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5
    英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17
    - 3 3 3 3 3 3
    比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW

    尺寸图

    组合长度
    PLG52齿轮电机
    电机 长度LGM mm
    平台 1 2 3
    DC054B-1 127.0 142.5 157.5
    DC054B-2 133.4 148.9 163.9
    DC054B-3 146.1 161.6 176.6
    DC054B-4 155.6 171.1 186.1
    DC054B-5 165.1 180.6 195.6
    DC054B-6 177.8 193.3 208.3
    DC054B-7 196.9 212.4 227.4

    推荐的变速箱数据表
    G51A标准/高扭矩/宽面型变速箱数据表 pdf
    PLG52变速箱数据表 pdf

    备用变速箱数据表
    G40A变速箱数据表 pdf
    PLG42S变速箱数据表 pdf