无刷电机

EC044A 44毫米无刷直流电机

EC044A系列无刷电机是一款中等转矩密度4极型号，是有刷电机的经济升级版本。 EC044A是动力传输和精密运动控制应用的绝佳选择。它的直径为44 mm，有3种电机长度，连续转矩从0.043 - 0.081 Nm不等。

特点：

速度可能高达15,000 RPM
直流母线电压高达48 Vdc
公制安装
八个标准绕组，可提供特殊绕组

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
 什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？

规格 +

MOTOR DATA	Units	EC044A-1	EC044A-2	EC044A-3
Max DC Terminal Voltage	V	48	48	48
Max Speed (Mechanical)	rpm	15000	15000	15000
Continuous Stall Torque	Nm	0.044	0.067	0.082
Continuous Stall Torque	oz-in	6.2	9.5	12
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.20	0.36	0.45
Peak Torque (Maximum)	oz-in	29	51	64
Rotor Inertia	kg m2	0.0000021	0.000003	0.000004
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0003	0.00042	0.00056
Motor Weight	g	260	350	430
Motor Weight	oz	9.2	12	15

尺寸图 +

性能曲线 +

EC044A-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC044A-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

EC044A-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下测定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

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EC044A-1	Units
Rated Voltage	V	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.2	38.1
Rated Torque	Nm	0.039	0.041	0.041	0.041	0.041	0.041	0.041	0.041
Rated Torque	oz-in	5.6	5.8	5.8	5.8	5.8	5.8	5.8	5.7
Rated Speed	rpm	4240	4060	4130	4190	4190	4250	4140	4240
Rated Current	A	3.7	2.9	2.3	1.9	1.5	1.2	0.93	0.74
Rated Power	W	17	17	18	18	18	18	18	18
No Load Speed	rpm	5490	5280	5340	5370	5380	5430	5340	5420
No Load Current	A	0.31	0.24	0.19	0.15	0.12	0.097	0.075	0.061
Torque Constant	Nm/A	0.0129	0.0169	0.0210	0.0265	0.0332	0.0413	0.0529	0.0658
Torque Constant	oz-in/A	1.83	2.39	2.98	3.75	4.71	5.86	7.49	9.32
Voltage Constant	V/krpm	1.35	1.77	2.20	2.77	3.48	4.33	5.54	6.89
Terminal Resistance	Ω	0.450	0.720	1.11	1.73	2.75	4.24	6.90	10.8
Inductance	mH	0.31	0.54	0.83	1.31	2.07	3.20	5.24	8.10
Peak Current	A	17	13	11	8.8	6.9	5.7	4.4	3.5

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EC044A-2	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.2	38.1	48.0	48.0
Rated Torque	Nm	0.059	0.061	0.061	0.061	0.061	0.060	0.061	0.063
Rated Torque	oz-in	8.3	8.7	8.6	8.6	8.7	8.6	8.6	8.9
Rated Speed	rpm	4550	4360	4430	4440	4430	4530	4440	3220
Rated Current	A	3.4	2.7	2.1	1.7	1.4	1.1	0.85	0.71
Rated Power	W	28	28	28	28	28	29	28	21
No Load Speed	rpm	5470	5270	5340	5330	5340	5410	5340	4280
No Load Current	A	0.25	0.19	0.16	0.13	0.096	0.078	0.061	0.045
Torque Constant	Nm/A	0.0206	0.0271	0.0336	0.0423	0.0532	0.0662	0.0846	0.105
Torque Constant	oz-in/A	2.92	3.84	4.76	5.99	7.53	9.37	12.0	14.9
Voltage Constant	V/krpm	2.16	2.84	3.52	4.43	5.57	6.93	8.86	11.0
Terminal Resistance	Ω	0.629	1.02	1.59	2.49	3.96	6.10	9.95	15.6
Inductance	mH	0.50	0.86	1.32	2.09	3.30	5.11	8.35	12.92
Peak Current	A	19	15	12	9.6	7.6	6.2	4.8	3.1

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EC044A-3	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24	30.2	38.1	48.0	48.0	48.0
Rated Torque	Nm	0.073	0.075	0.075	0.075	0.075	0.075	0.079	0.081
Rated Torque	oz-in	10	11	11	11	11	11	11	11
Rated Speed	rpm	4260	4040	4110	4110	4120	4200	2940	2060
Rated Current	A	3.0	2.4	1.9	1.5	1.2	0.97	0.80	0.65
Rated Power	W	32	32	32	32	32	33	24	17
No Load Speed	rpm	5050	4830	4890	4890	4910	4980	3880	3120
No Load Current	A	0.20	0.15	0.13	0.097	0.078	0.062	0.044	0.032
Torque Constant	Nm/A	0.0284	0.0372	0.0462	0.0582	0.0731	0.0909	0.116	0.145
Torque Constant	oz-in/A	4.02	5.27	6.55	8.24	10.3	12.9	16.5	20.5
Voltage Constant	V/krpm	2.97	3.90	4.84	6.09	7.65	9.52	12.2	15.1
Terminal Resistance	Ω	0.860	1.40	2.18	3.42	5.44	8.40	13.7	21.5
Inductance	mH	0.68	1.17	1.81	2.86	4.51	6.99	11.43	17.68
Peak Current	A	18	14	11	8.8	7.0	5.7	3.5	2.2

接线图 +

Color	Signal
White	Phase A
Red	Phase B
Black	Phase C
Yellow	Hall 1
Blue	Hall 2
Green	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Orange	Hall GND

编码器 +

E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于EC044A的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

特点：

分辨率从200到2048不等
TTL正交输出
频率响应达220 kHz
低功耗，最大5V @ 20mA
锁定连接器

规格

编码器数据	符号	单位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
输出	-	-	2通道正交	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
电源电压	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
电源电流	I_cc	mA	最大20	最大20
高电平输出电压	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低电平输出电压	V_OL	V	最大0.4	最大0.4
最大工作频率	f_最大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作温度	θ_最大	°C	-20至+85	-20至+85
编码器重量（质量）	W_E	盎司	0.2	0.2
编码器重量（质量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸图

连接图

引脚	颜色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	编码器接地		编码器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	绿色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	蓝色/白色	-		通道A?
6	蓝色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	绿色	-	索引	-	索引
10	绿色/黄色	电机接地		电机接地
E30C¹ & E30D¹: 可选的差分LD接头以灰色显示

推荐的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf

齿轮箱 +

PLG42S齿轮
PLG42S是一款42毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。 PLG42S在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。

特点：

最大负载转矩高达14 Nm
钢制齿轮装置，高转矩容量
输出轴上的双滚珠轴承
高效率

规格

齿轮数据	单位	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
齿轮数据	单位	4:1	8:1	16:1	25:1	32:1	50:1	64:1
最大负载	牛米	3.5	3.5	6	6	6	6	6
最大负载	盎司英寸	496	496	850	850	850	850	850
重量（质量）	g	270	270	370	370	370	370	370
重量（质量）	盎司	9.52	9.52	13.1	13.1	13.1	13.1	13.1
长度（L_G）	mm	47.6	47.6	59.4	59.4	59.4	59.4	59.4
长度（L_G）	英寸	1.87	1.87	2.34	2.34	2.34	2.34	2.34
级	-	1	1	2	2	2	2	2
比率	-	4/1	8/1	16/1	25/1	32/1	50/1	64/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齿轮数据	单位	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S	PLG42S
齿轮数据	单位	100:1	128:1	156:1	200:1	256:1	400:1	512:1
最大负载	牛米	14	14	14	14	14	14	14
最大负载	盎司英寸	1983	1983	1983	1983	1983	1983	1983
重量（质量）	g	880	880	880	880	880	880	880
重量（质量）	盎司	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
长度（L_G）	mm	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2	71.2
长度（L_G）	英寸	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80	2.80
级	-	3	3	3	3	3	3	3
比率	-	100/1	128/1	156.25/1	200/1	256/1	400/1	512/1
效率	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸图

组合长度

PLG42S齿轮电机
电机	长度L_GMmm
平台	1	2	3
EC044A-1	100.3	112.1	123.9
EC044A-2	113.0	124.8	136.6
EC044A-3	125.7	137.5	149.3

推荐的变速箱数据表
PLG42S变速箱数据表 pdf

备用变速箱数据表
PLG52变速箱数据表 pdf
G30A变速箱数据表 pdf

驱动器 +

推荐的驱动器
PBL4850E

备用驱动器
BGE6010

集成驱动器 +

带双线驱动器的EC044A系列
EC044A系列无刷电机可配备一个集成驱动器，可直接连接12或24VDC电源。EC044A是动力传输和简单速度控制应用的绝佳选择。它的直径为44毫米，连续扭矩为0.042 Nm，有2种额定电压可供选择。

特点：

速度可能高达15,000 RPM
直流母线电压高达12或24VDC
适合单向应用的无损有刷电机替代品
公制安装
两个标准绕组，可提供特殊绕组

规格

电机数据	符号	单位	EC044A-20D0-803	EC044A-20D0-804
额定电压	V_r	V_AC	12	24
最小电压		V_AC	10	18
最大电压	V_T	V_AC	15	27
额定转矩¹	T_r	牛米	0.042	0.042
额定转矩¹	T_r	磅英寸	6.0	6.0
额定转矩下的速度¹	ω_r	rpm	2375	3500
额定转矩下的电流¹	I_r	安培	1.9	1.2
额定功率¹	P_r	瓦	10.5	15.5
峰值转矩（2秒）	T_pk	牛米	0.071	0.071
峰值转矩（2秒）	T_pk	磅英寸	10.0	10.0
峰值电流（2秒）	I_pk	安培	3.0	20.
空载速度	ω_nl	rpm	4200	5500
空载电流	I_nl	安培	0.30	0.18
转子惯性	J_r	kg m²	3.0E-06	3.0E-06
转子惯性	J_r	磅英寸-s²	4.2E-04	4.2E-04
最大绕组温度	Θ_最大	°C	110	120
旋转方向	SE	轴端	CW	CCW
重量	W_m	kg	0.37	0.37
重量	W_m	磅	13	13

尺寸图

推荐的集成驱动器数据表
集成驱动器数据表