AmetekHaydonKerk

EC044A 44毫米无刷直流电机

EC044A系列无刷电机是一款中等转矩密度4极型号,是有刷电机的经济升级版本。 EC044A是动力传输和精密运动控制应用的绝佳选择。 它的直径为44 mm,有3种电机长度,连续转矩从0.043 - 0.081 Nm不等。

特点:
  • 速度可能高达15,000 RPM
  • 直流母线电压高达48 Vdc
  • 公制安装
  • 八个标准绕组,可提供特殊绕组

视频: 
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱?

  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsEC044A-1EC044A-2EC044A-3
    Max DC Terminal Voltage V 484848
    Max Speed (Mechanical)rpm150001500015000
    Continuous Stall TorqueNm0.0440.0670.082
    Continuous Stall Torqueoz-in6.29.512
    Peak Torque (Maximum)Nm0.200.360.45
    Peak Torque (Maximum)oz-in295164
    Rotor Inertiakg m20.00000210.0000030.000004
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00030.000420.00056
    Motor Weightg260350430
    Motor Weightoz9.21215
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    EC044A-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC044A-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC044A-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-db92fd45-6317-4416-8903-7d4ffe7f9be2
    EC044A-1Units
    Rated VoltageV7.589.5512.015.219.124.030.238.1
    Rated TorqueNm0.0390.0410.0410.0410.0410.0410.0410.041
    Rated Torqueoz-in5.65.85.85.85.85.85.85.7
    Rated Speedrpm42404060413041904190425041404240
    Rated CurrentA3.72.92.31.91.51.20.930.74
    Rated PowerW1717181818181818
    No Load Speedrpm54905280534053705380543053405420
    No Load Current A0.310.240.190.150.120.0970.0750.061
    Torque Constant Nm/A0.01290.01690.02100.02650.03320.04130.05290.0658
    Torque Constant oz-in/A1.832.392.983.754.715.867.499.32
    Voltage ConstantV/krpm1.351.772.202.773.484.335.546.89
    Terminal ResistanceΩ0.4500.7201.111.732.754.246.9010.8
    Inductance mH0.310.540.831.312.073.205.248.10
    Peak Current A1713118.86.95.74.43.5
    Page-4f392de6-bc12-44a3-a2c3-cdb34c8dbdb4
    EC044A-2Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.238.148.048.0
    Rated TorqueNm0.0590.0610.0610.0610.0610.0600.0610.063
    Rated Torqueoz-in8.38.78.68.68.78.68.68.9
    Rated Speedrpm45504360443044404430453044403220
    Rated CurrentA3.42.72.11.71.41.10.850.71
    Rated PowerW2828282828292821
    No Load Speedrpm54705270534053305340541053404280
    No Load Current A0.250.190.160.130.0960.0780.0610.045
    Torque Constant Nm/A0.02060.02710.03360.04230.05320.06620.08460.105
    Torque Constant oz-in/A2.923.844.765.997.539.3712.014.9
    Voltage ConstantV/krpm2.162.843.524.435.576.938.8611.0
    Terminal ResistanceΩ0.6291.021.592.493.966.109.9515.6
    Inductance mH0.500.861.322.093.305.118.3512.92
    Peak Current A1915129.67.66.24.83.1
    Page-52e969a9-9e2d-4e69-8cfa-10a797b4992e
    EC044A-3Units
    Rated VoltageV15.219.12430.238.148.048.048.0
    Rated TorqueNm0.0730.0750.0750.0750.0750.0750.0790.081
    Rated Torqueoz-in1011111111111111
    Rated Speedrpm42604040411041104120420029402060
    Rated CurrentA3.02.41.91.51.20.970.800.65
    Rated PowerW3232323232332417
    No Load Speedrpm50504830489048904910498038803120
    No Load Current A0.200.150.130.0970.0780.0620.0440.032
    Torque Constant Nm/A0.02840.03720.04620.05820.07310.09090.1160.145
    Torque Constant oz-in/A4.025.276.558.2410.312.916.520.5
    Voltage ConstantV/krpm2.973.904.846.097.659.5212.215.1
    Terminal ResistanceΩ0.8601.402.183.425.448.4013.721.5
    Inductance mH0.681.171.812.864.516.9911.4317.68
    Peak Current A1814118.87.05.73.52.2
  • 接线图 +



    Color Signal
    White Phase A
    Red Phase B
    Black Phase C
    Yellow Hall 1
    Blue Hall 2
    Green Hall 3
    Violet Hall +5 VDC
    Orange Hall GND

  • 编码器 +


    E30C&E30D编码器
    E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,是推荐用于EC044A的编码器。E30结构紧凑,尺寸仅为30 mm x 8 mm,可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

    特点:
    • 分辨率从200到2048不等
    • TTL正交输出
    • 频率响应达220 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 20mA
    • 锁定连接器

    规格
    编码器数据 符号 单位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    电源电流 Icc mA 最大20 最大20
    高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低电平输出电压 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作频率 f最大 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作温度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    编码器重量(质量) WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸图

    连接图
    引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 编码器接地 编码器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 绿色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 蓝色/白色 - 通道A?
    6 蓝色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 绿色 - 索引 - 索引
    10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
    E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示

    推荐的编码器数据表
    E30C/D编码器数据表 pdf
  • 齿轮箱 +


    PLG42S齿轮
    PLG42S是一款42毫米的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。 PLG42S在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。

    特点:
    • 最大负载转矩高达14 Nm
    • 钢制齿轮装置,高转矩容量
    • 输出轴上的双滚珠轴承
    • 高效率

    规格
    齿轮数据 单位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S
    4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1
    最大负载 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6
    盎司英寸 496 496 850 850 850 850 850
    重量(质量) g 270 270 370 370 370 370 370
    盎司 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1
    长度(LG mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4
    英寸 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34
    - 1 1 2 2 2 2 2
    比率 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW
    齿轮数据 单位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S
    100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1
    最大负载 牛米 14 14 14 14 14 14 14
    盎司英寸 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983
    重量(质量) g 880 880 880 880 880 880 880
    盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    长度(LG mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2
    英寸 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80
    - 3 3 3 3 3 3 3
    比率 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    尺寸图

    组合长度
    PLG42S齿轮电机
    电机 长度LGM mm
    平台 1 2 3
    EC044A-1 100.3 112.1 123.9
    EC044A-2 113.0 124.8 136.6
    EC044A-3 125.7 137.5 149.3

    推荐的变速箱数据表
    PLG42S变速箱数据表 pdf 

    备用变速箱数据表
    PLG52变速箱数据表 pdf
    G30A变速箱数据表 pdf
  • 驱动器 +


    推荐的驱动器
    PBL4850E

    备用驱动器
    BGE6010
  • 集成驱动器 +


    带双线驱动器的EC044A系列
    EC044A系列无刷电机可配备一个集成驱动器,可直接连接12或24VDC电源。EC044A是动力传输和简单速度控制应用的绝佳选择。它的直径为44毫米,连续扭矩为0.042 Nm,有2种额定电压可供选择。

    特点:
    • 速度可能高达15,000 RPM
    • 直流母线电压高达12或24VDC
    • 适合单向应用的无损有刷电机替代品
    • 公制安装
    • 两个标准绕组,可提供特殊绕组

    规格
    电机数据 符号 单位 EC044A-20D0-803 EC044A-20D0-804
    额定电压 Vr VAC 12 24
    最小电压   VAC 10 18
    最大电压 VT VAC 15 27
    额定转矩1 Tr 牛米 0.042 0.042
    磅英寸 6.0 6.0
    额定转矩下的速度1 ωr rpm 2375 3500
    额定转矩下的电流1 Ir 安培 1.9 1.2
    额定功率1 Pr 10.5 15.5
    峰值转矩(2秒) Tpk 牛米 0.071 0.071
    磅英寸 10.0 10.0
    峰值电流(2秒) Ipk 安培 3.0 20.
    空载速度 ωnl rpm 4200 5500
    空载电流 Inl 安培 0.30 0.18
    转子惯性 Jr kg m2 3.0E-06 3.0E-06
    磅英寸-s2 4.2E-04 4.2E-04
    最大绕组温度 Θ最大 °C 110 120
    旋转方向 SE 轴端 CW CCW
    重量 Wm kg 0.37 0.37
    13 13

    尺寸图


    推荐的集成驱动器数据表
    集成驱动器数据表