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DC026C 26mm有刷直流电机

DC026C系列电刷式换向直流电机是一个直径为26 mm的单元,有3种长度可供选择,连续输出转矩为0.0134至0.0226 Nm。

特点:
  • 速度可能高达10,000 RPM
  • 直流母线电压高达48 Vdc
  • 八个标准绕组,可提供特殊绕组
  • 带钕磁体的2极定子
  • 减小7槽倾斜电枢齿槽转矩
  • 滚珠轴承
  • 铜石墨电刷 - 可提供RFI抑制

视频: 
如何创建直流电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱?

  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsDC026C-1DC026C-2DC026C-3
    Max DC Terminal Voltage V 484848
    Max Speed (Mechanical)rpm100001000010000
    Continuous Stall TorqueNm0.0140.0170.022
    Continuous Stall Torqueoz-in1.92.43.2
    Peak Torque (Maximum)Nm0.0590.0840.13
    Peak Torque (Maximum)oz-in8.31219
    Rotor Inertiakg m20.000000990.00000120.0000016
    Rotor Inertiaoz-in-s20.000140.000170.00023
    Motor Weightg7686110
    Motor Weightoz2.73.13.7
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    DC026C-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    DC026C-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    DC026C-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-d7feee2b-9143-467f-a3f4-1390c9d606f1
    DC026C-1Units
    Rated VoltageV6.007.589.5512.015.219.124.030.3
    Rated TorqueNm0.0110.0110.0100.0100.0100.0100.0100.010
    Rated Torqueoz-in1.51.51.51.41.41.41.41.4
    Rated Speedrpm50805250535054505610557055305580
    Rated CurrentA1.91.51.10.920.730.570.450.36
    Rated PowerW5.75.85.75.85.95.85.85.8
    No Load Speedrpm69706990691070007100703069707010
    No Load Current A0.400.320.250.200.160.130.0980.079
    Torque Constant Nm/A0.007630.009640.01230.01530.01910.02430.03070.0386
    Torque Constant oz-in/A1.081.371.742.162.703.434.355.46
    Voltage ConstantV/krpm0.7991.011.291.62.002.543.224.04
    Terminal ResistanceΩ0.8001.221.872.894.477.0811.317.8
    Inductance mH0.410.661.051.632.554.106.5510.23
    Peak Current A7.56.25.14.23.42.72.11.7
    Page-6c966b16-f724-4eee-bc98-7d0905566714
    DC026C-2Units
    Rated VoltageV7.589.5512.015.219.124.030.338.2
    Rated TorqueNm0.0130.0130.0130.0130.0130.0130.0130.013
    Rated Torqueoz-in1.91.91.81.81.81.81.81.8
    Rated Speedrpm57205880590060806130610061006140
    Rated CurrentA1.91.51.10.910.720.570.450.36
    Rated PowerW8.08.18.08.18.18.08.08.0
    No Load Speedrpm73207330727073707410735073507370
    No Load Current A0.340.270.220.170.140.110.0850.068
    Torque Constant Nm/A0.009320.01170.01490.01860.02330.02950.03720.0469
    Torque Constant oz-in/A1.321.662.112.643.304.185.276.64
    Voltage ConstantV/krpm0.9761.231.561.952.443.093.904.91
    Terminal ResistanceΩ0.8601.302.023.104.847.6712.219.2
    Inductance mH0.470.761.211.902.974.777.6112.05
    Peak Current A8.87.35.94.93.93.12.52.0
    Page-96e67d71-2904-4a33-8d81-230bca125514
    DC026C-3Units
    Rated VoltageV9.5512.015.219.124.030.338.248
    Rated TorqueNm0.0170.0160.0160.0150.0150.0150.0150.015
    Rated Torqueoz-in2.32.32.22.22.22.12.12.1
    Rated Speedrpm75407760788079007980811080908030
    Rated CurrentA2.21.71.31.00.820.650.510.41
    Rated PowerW1313131313131313
    No Load Speedrpm89208950897089108970908090508970
    No Load Current A0.360.290.230.180.150.120.0920.072
    Torque Constant Nm/A0.009740.01220.01550.01960.02440.03050.03860.0489
    Torque Constant oz-in/A1.381.732.192.773.464.315.466.92
    Voltage ConstantV/krpm1.021.281.622.052.563.194.045.12
    Terminal ResistanceΩ0.7301.081.672.594.026.289.9615.8
    Inductance mH0.390.610.981.562.443.816.129.77
    Peak Current A13119.17.46.04.83.83.0
  • 编码器 +


    E21C&E21D编码器
    E21C和E21D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,是推荐用于DC026C有刷电机的编码器。 Pittman可提供紧凑21 mm x 8 mm封装尺寸下的一系列输出、分辨率和连接解决方案。

    特点:
    • 分辨率从120到8192不等
    • TTL正交输出
    • 频率响应达960 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 60mA
    • 锁定连接器

    规格
    编码器数据 符号 单位 E21C E21D
    可用的分辨率 - - 120、125、128、250、256、300、360 500、512、1000、1024、1600、2000、2048、3200、4000、4096、6400、8000、8192
    输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    电源电流 Icc mA 最大20 最大60
    高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低电平输出电压 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作频率 fMAX kHz 40 (120-360 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    240 (1600 CPR)
    480 (3200-4096 CPR)
    960 (6400-8192 CPR)
    工作温度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    编码器重量(质量) WE 盎司 0.11 0.11
    g 3.1 3.1

    尺寸图

    连接图
    引脚 颜色 E21C1 E21D1
    1 蓝色/白色 通道A? 通道A?
    2 白色 Vcc Vcc
    3 黑色 编码器接地 编码器接地
    4 蓝色 通道A 通道A
    5 紫色/白色 通道B? 通道B?
    6 紫色 通道B 通道B
    7 绿色/白色 - 索引I?
    8 绿色 - 索引I

    推荐的编码器数据表
    E21C/D编码器数据表 pdf

    备用编码器数据表
    E30A/B编码器数据表 pdf
    E30C/D编码器数据表 pdf
  • 齿轮箱 +


    G30A齿轮
    G30A是一款30毫米的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。G30A有最高的效率、最小的间隙以及更小的机械尺寸,还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。

    特点:
    • 烧结金属齿轮,高转矩容量
    • 烧结金属输出轴承

    规格
    齿轮数据 单位 G30A
    4:1
    G30A
    6:1
    G30A
    16:1
    G30A
    24:1
    G30A
    36:1
    G30A
    64:1
    G30A
    96:1
    最大负载 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5
    盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920
    重量(质量) g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9
    盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9
    长度(LG mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32
    英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745
    - 1 1 2 2 2 3 3
    比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    齿轮数据 单位 G30A
    144:1
    G30A
    216:1
    G30A
    256:1
    G30A
    384:1
    G30A
    576:1
    G30A
    864:1
    G30A
    1296:1
    最大负载 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83
    盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250
    重量(质量) g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9
    盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5
    长度(LG mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17
    英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975
    - 3 3 4 4 4 4 4
    比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1
    效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    尺寸图

    组合长度 
    G30A齿轮电机
    电机 长度LGM mm
    平台 1 2 3 4
    DC026C-1 78.3 84.2 90.0 95.8
    DC026C-2 81.5 87.3 93.2 99.0
    DC026C-3 87.8 93.7 99.5 105.4


    G35A齿轮
    G35A是一款经济型35毫米偏置直齿变速箱,适用于较低扭矩的应用。有刷电机有广泛的烧结钢齿轮组合可供选择,以满足不同的减速要求。G35A还有适合更高输出负载的高扭矩或宽面齿轮。

    特点:
    • 标准型号的最大负载扭矩可达0.7 Nm
    • 高扭矩配置的负载可达1.13 Nm,而宽面型配置的负载可达1.24 Nm
    • 标准青铜轴承

    选项:
    • 用于极端条件的特殊润滑
    • 用于高径向载荷的滚珠轴承
    • 用于降噪的聚甲醛树脂齿轮

    G35A标准规格
    齿轮数据 单位 G35A
    6.3:1
    G35A
    9.9:1
    G35A
    19.5:1
    G35A
    30.9:1
    G35A
    60.5:1
    G35A
    95.9:1
    最大负载 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706
    盎司英寸 100 100 100 100 100 100
    重量(质量) g 66.6 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2
    盎司 2.4 2.5 2.5 2.6 2.6 2.76
    长度(LG mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6
    英寸 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.968
    - 1 1 1 1 1 1
    比率 - 6.3:1 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1
    效率 - 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66 0.57
    轴旋转 - CW CCW CCW CW CW CCW
    齿轮数据 单位 G35A
    187.7:1
    G35A
    297.5:1
    G35A
    581.8:1
    G35A
    922.3:1
    G35A
    1803.6:1
    最大负载 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706
    盎司英寸 100 100 100 100 100
    重量(质量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1
    盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25
    长度(LG mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6
    英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164
    - 1 2 2 2 2
    比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1
    效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
    轴旋转 - CCW CW CW CCW CCW

    G35A高转矩规格
    齿轮数据 单位 G35A-HT
    9.9:1
    G35A-HT
    19.5:1
    G35A-HT
    30.9:1
    G35A-HT
    60.5:1
    G35A-HT
    95.9:1
    最大负 "载 牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
    盎司英寸 160 160 160 160 160
    重量(质量) g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2
    盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76
    长度(LG mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6
    英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968
    - 1 1 1 1 1
    比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1
    效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59
    轴旋转 - CCW CCW CW CW CCW
    齿轮数据 单位 G35A-HT
    187.7:1
    G35A-HT
    297.5:1
    G35A-HT
    581.8:1
    G35A-HT
    922.3:1
    G35A-HT
    1803.6:1
    最大负载 牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
    盎司英寸 160 160 160 160 160
    重量(质量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1
    盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25
    长度(LG mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6
    英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164
    - 1 2 2 2 2
    比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1
    效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
    轴旋转 - CCW CW CW CCW CCW

    G35A宽面规格
    齿轮数据 单位 G35A-WF
    9.9:1
    G35A-WF
    19.5:1
    G35A-WF
    30.9:1
    G35A-WF
    60.5:1
    G35A-WF
    95.9:1
    最大负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
    盎司英寸 175 175 175 175 175
    重量(质量) g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2
    盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76
    长度(LG mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6
    英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968
    - 1 1 1 1 1
    比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1
    效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59
    轴旋转 - CCW CCW CW CW CCW
    齿轮数据 单位 G35A-WF
    187.7:1
    G35A-WF
    297.5:1
    G35A-WF
    581.8:1
    G35A-WF
    922.3:1
    G35A-WF
    1803.6:1
    最大负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
    盎司英寸 175 175 175 175 175
    重量(质量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1
    盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25
    长度(LG mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6
    英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164
    - 1 2 2 2 2
    比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1
    效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
    轴旋转 - CCW CW CW CCW CCW

    尺寸图


    G35A齿轮电机(标准、高扭矩、宽面型)
    组合长度
    电机 长度LGM mm
    平台 1 2
    DC026C-1 74.4 79.2
    DC026C-2 77.6 82.4
    DC026C-3 83.9 88.7

    推荐的变速箱数据表
    G30A变速箱数据表 pdf
    G35A直齿标准/高扭矩/宽面型变速箱数据表 pdf

    备用变速箱数据表
    PLG24行星齿轮变速箱数据表 pdf"
  • 刹车 +


    B30A制动器
    B30A断电、故障安全保持刹车设计用于在电机和刹车断电时将负载保持不动。这款紧凑型30mm刹车的保持转矩为0.113 Nm(1磅英寸)。B30A通常安装在电机后部。

    特点:
    • 保持转矩为0.113 Nm
    • 出厂设置的气隙
    • 薄型安装板
    • 刚性模制摩擦盘

    规格
    制动器数据 单位 12V 19V 24V 30V
    施加电压 VDC 12 19 24 30
    保持转矩 牛米 0.113 0.113 0.113 0.113
    磅英寸 1.0 1.0 1.0 1.0
    电流 A 0.33 0.21 0.17 0.13
    电阻 欧姆 36 90 134 219
    惯性 Kg-m2 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07
    盎司英寸秒平方 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05
    重量(质量) Kg 0.0625 0.0625 0.0625 0.0625
    0.14 0.14 0.14 0.14

    尺寸图

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