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EC042B 42毫米无刷直流电机

EC042B系列无刷电机是一款高转矩密度4极型号、经济又实惠的高性能通用伺服电机。 EC042B是动力传输和精密运动控制应用的绝佳选择。 它的直径为42 mm,有3种电机长度,连续转矩从0.064 - 0.17 Nm不等。 如果在42毫米电机中需要更大的转矩扭矩,EC042B是一个不错的选择。

特点:
  • 速度可能高达9,000 RPM
  • 直流母线电压高达96 Vdc
  • 用于高侧面载荷的大型轴承
  • 公制安装
  • 每个层叠有八个标准绕组 - 可提供特殊绕组

  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsEC042B-1EC042B-2EC042B-3
    Max DC Terminal Voltage V 969696
    Max Speed (Mechanical)rpm900090009000
    Continuous Stall TorqueNm0.0640.130.18
    Continuous Stall Torqueoz-in9.11825
    Peak Torque (Maximum)Nm0.200.390.55
    Peak Torque (Maximum)oz-in285579
    Rotor Inertiakg m20.0000140.0000180.000021
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00210.00250.0029
    Motor Weightg340540730
    Motor Weightoz121926
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    EC042B-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC042B-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC042B-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-794b329a-04a2-47a1-a2ba-19eb3daa126e
    EC042B-1Units
    Rated VoltageV1215.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.0570.0570.0580.0580.0580.0560.0560.058
    Rated Torqueoz-in8.18.18.28.28.28.08.08.2
    Rated Speedrpm53805310536054005530516051005460
    Rated CurrentA3.42.72.21.81.41.00.820.70
    Rated PowerW3232333334313033
    No Load Speedrpm62806210625062806400609060306340
    No Load Current A0.210.160.130.110.0820.0610.0480.041
    Torque Constant Nm/A0.01810.02310.02890.03610.04480.05920.07510.0903
    Torque Constant oz-in/A2.563.274.095.116.348.3910.612.8
    Voltage ConstantV/krpm1.892.423.033.784.696.207.879.46
    Terminal ResistanceΩ0.4460.7241.101.722.614.978.0510.9
    Inductance mH0.570.941.472.303.536.189.9414.36
    Peak Current A129.07.56.04.83.62.72.4
    Page-53c6422e-179c-410c-9826-78fd761c811a
    EC042B-2Units
    Rated VoltageV15.219.124.030.338.248.060.676.4
    Rated TorqueNm0.110.110.110.110.110.110.110.11
    Rated Torqueoz-in1516161616161615
    Rated Speedrpm58505810578058505620562056105700
    Rated CurrentA5.24.33.42.72.11.61.31.0
    Rated PowerW6667686965656565
    No Load Speedrpm64906440641064706270627062606350
    No Load Current A0.280.220.170.140.110.0820.0650.053
    Torque Constant Nm/A0.02220.02810.03550.04440.05770.07250.09180.114
    Torque Constant oz-in/A3.143.985.036.298.1710.313.016.1
    Voltage ConstantV/krpm2.332.953.724.656.057.609.6111.9
    Terminal ResistanceΩ0.2800.4270.6551.031.832.894.637.29
    Inductance mH0.420.671.081.682.844.487.1711.07
    Peak Current A1815129.67.25.74.53.6
    Page-c1bb3b17-48dc-4de6-bc36-cad5a27c4b3f
    EC042B-3Units
    Rated VoltageV19.124.030.338.248.060.676.496.0
    Rated TorqueNm0.140.140.150.150.150.150.150.15
    Rated Torqueoz-in2020212121212121
    Rated Speedrpm61706220621061906000622062006240
    Rated CurrentA5.84.63.83.02.41.91.51.2
    Rated PowerW9193959595989798
    No Load Speedrpm67106750673067206540673067206750
    No Load Current A0.340.270.220.170.130.110.0840.067
    Torque Constant Nm/A0.02700.03370.04270.05390.06960.08540.1080.135
    Torque Constant oz-in/A3.824.776.047.649.8612.115.319.1
    Voltage ConstantV/krpm2.823.534.475.657.298.9411.314.1
    Terminal ResistanceΩ0.2890.4410.6701.091.742.584.166.38
    Inductance mH0.410.651.041.652.764.146.6110.33
    Peak Current A211714118.46.95.44.5
  • 接线图 +



    Color Signal
    Black Phase A
    White Phase B
    Red Phase C
    Green Hall 1
    Yellow Hall 2
    Blue Hall 3
    Violet Hall +5 VDC
    Orange Hall GND

  • 编码器 +


    E30C&E30D编码器
    E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,是推荐用于EC042B的编码器。E30结构紧凑,尺寸仅为30 mm x 8 mm,可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

    特点:
    • 分辨率从200到2048不等
    • TTL正交输出
    • 频率响应达220 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 20mA
    • 锁定连接器

    规格
    编码器数据 符号 单位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    电源电流 Icc mA 最大20 最大20
    高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低电平输出电压 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作频率 f最大 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作温度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    编码器重量(质量) WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸图

    连接图
    引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 编码器接地 编码器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 绿色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 蓝色/白色 - 通道A?
    6 蓝色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 绿色 - 索引 - 索引
    10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
    E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示

    推荐的编码器数据表
    E30C/D编码器数据表 pdf
  • 齿轮箱 +


    PLG42S齿轮
    PLG42S是一款42毫米的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。 PLG42S在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。

    特点:
    • 最大负载转矩高达14 Nm
    • 钢制齿轮装置,高转矩容量
    • 输出轴上的双滚珠轴承
    • 高效率

    规格
    齿轮数据 单位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S
    4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1
    最大负载 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6
    盎司英寸 496 496 850 850 850 850 850
    重量(质量) g 270 270 370 370 370 370 370
    盎司 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1
    长度(LG mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4
    英寸 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34
    - 1 1 2 2 2 2 2
    比率 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW
    齿轮数据 单位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S
    100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1
    最大负载 牛米 14 14 14 14 14 14 14
    盎司英寸 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983
    重量(质量) g 880 880 880 880 880 880 880
    盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    长度(LG mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2
    英寸 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80
    - 3 3 3 3 3 3 3
    比率 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    尺寸图

    组合长度
    PLG42S齿轮电机
    电机 长度LGM mm
    平台 1 2 3
    EC042B-1 99.8 111.6 123.4
    EC042B-2 119.8 131.6 143.4
    EC042B-3 139.8 151.6 163.4

    推荐的变速箱数据表
    PLG42S变速箱数据表 pdf 

    备用变速箱数据表
    PLG52变速箱数据表 pdf

  • 驱动器 +


    推荐的驱动器
    PBL4850E

    备用驱动器
    BGE6010