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EC121A 121毫米无刷直流电机

EC121A系列无刷电机是一款采用NEMA 56封装设计的高转矩型无刷电机。它有4种电机长度可供选择,连续转矩从3.0 - 6.5 Nm不等。

特点:
  • 速度高达4,000 RPM
  • 直流母线电压高达325 Vdc
  • NEMA 56封装
  • 能够使用48V直流总线系统
  • 8极钕设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们

  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsEC121A-1EC121A-2EC121A-3EC121A-4
    Max DC Terminal Voltage V 325325325325
    Max Speed (Mechanical)rpm4000400040004000
    Continuous Stall TorqueNm3.03.94.56.6
    Continuous Stall Torqueoz-in430550630930
    Peak Torque (Maximum)Nm9.4121420
    Peak Torque (Maximum)oz-in1300170020002800
    Rotor Inertiakg m20.000790.00120.00170.0021
    Rotor Inertiaoz-in-s20.110.180.240.30
    Motor Weightg710099001200015000
    Motor Weightoz250350440530
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    EC121A-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC121A-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC121A-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC121A-4速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-0272c139-e18b-4e05-829c-e568a62ec275
    EC121A-1Units
    Rated VoltageV60.076.076.0121152152305
    Rated TorqueNm2.22.32.42.32.32.32.3
    Rated Torqueoz-in320320330330330330320
    Rated Speedrpm4000400040004000400040004000
    Rated CurrentA2825211814118.5
    Rated PowerW930950990960970960960
    No Load Speedrpm4000400040004000400040004000
    No Load Current A1.21.00.820.700.570.450.34
    Torque Constant Nm/A0.09360.1050.1290.1520.1870.2340.315
    Torque Constant oz-in/A13.314.918.321.526.533.144.6
    Voltage ConstantV/krpm9.8011.013.515.919.624.533.0
    Terminal ResistanceΩ0.05000.07000.1000.1400.2200.3400.610
    Inductance mH0.270.340.510.721.091.703.10
    Peak Current A110998469574533
    Page-e9ec9385-5b9f-4228-8a11-e342f89eae97
    EC121A-2Units
    Rated VoltageV76.076.0152152305305
    Rated TorqueNm2.12.32.32.32.32.4
    Rated Torqueoz-in300320330330320330
    Rated Speedrpm400040004000400040004000
    Rated CurrentA191814117.35.3
    Rated PowerW880950980970960990
    No Load Speedrpm400040004000400040004000
    No Load Current A1.21.10.730.620.410.29
    Torque Constant Nm/A0.1310.1500.2060.2440.3740.524
    Torque Constant oz-in/A18.621.229.234.553.074.2
    Voltage ConstantV/krpm13.715.721.625.539.254.9
    Terminal ResistanceΩ0.07000.08000.1500.2100.5100.950
    Inductance mH0.320.420.801.132.675.24
    Peak Current A969066573626
    Page-e24e5a0f-1ba7-4653-acf5-afbfc7971a4f
    EC121A-3Units
    Rated VoltageV76.0152152305305305
    Rated TorqueNm2.42.72.72.62.62.7
    Rated Torqueoz-in340380390370380390
    Rated Speedrpm400040004000400040004000
    Rated CurrentA1615119.47.65.6
    Rated PowerW100011001100110011001100
    No Load Speedrpm400040004000400040004000
    No Load Current A0.790.690.510.440.350.25
    Torque Constant Nm/A0.1810.2070.2850.3300.4130.573
    Torque Constant oz-in/A25.629.340.346.858.681.1
    Voltage ConstantV/krpm19.021.729.834.643.360.0
    Terminal ResistanceΩ0.09000.1100.2000.2800.4300.790
    Inductance mH0.460.601.141.132.424.58
    Peak Current A817557483928
    Page-c68da479-b0d2-4950-9069-2c1cd8fe7b32
    EC121A-4Units
    Rated VoltageV152305305
    Rated TorqueNm4.74.74.7
    Rated Torqueoz-in660660660
    Rated Speedrpm400040004000
    Rated CurrentA241512
    Rated PowerW200020002000
    No Load Speedrpm400040004000
    No Load Current A1.10.650.53
    Torque Constant Nm/A0.2240.3650.449
    Torque Constant oz-in/A31.851.763.6
    Voltage ConstantV/krpm23.538.247.0
    Terminal ResistanceΩ0.1300.3400.520
    Inductance mH0.931.603.72
    Peak Current A1006351
  • 接线图 +



    Motor Leads (12 AWG)
    Pin
    Color Signal
    1 Red
    Phase R
    2 White Phase S
    3 Black Phase T
    4 Bare Case Ground

    Hall Sensor Leads (26 AWG)
    Pin
    Color Signal
    1 Red Hall +5-15VDC
    2 Black
    Hall GND
    3 Brown Hall A
    4 Orange Hall B
    5 Yellow Hall C
    6 Bare Shield


    Note: EC121A may be equipped with a C-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.
  • 编码器 +


    C编码器
    C&D高性能增量式编码器是带电机换向输出、集成轴承和隔离弹簧支架的的透射式装置。除附加的电机换向信号外,这些编码器与Q和V编码器完全相同。

    特点:
    • U V W电机相换向信号
    • 分辨率从1000到5000不等
    • 差分线路驱动器属于标准配置
    • 频率响应达500 kHz
    • 坚固耐用的机械设计
    • 适用于较高的温度
    • 屏蔽电缆

    规格
    编码器数据 符号 单位 C1、C3、C5、C8
    可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000
    输出 - - 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容
    差分线路驱动器
    换向极 4极
    电源电压 Vcc VDC 4.75至5.25
    电源电流 Icc mA 最大125
    最大工作频率 f最大 kHz 500
    工作温度 θ最大 °C -20至+100
     
    编码器数据 符号 单位 CA、CC、CE、CH
    可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000
    输出 - - 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容
    差分线路驱动器
    换向极 8极
    电源电压 Vcc VDC 4.75至5.25
    电源电流 Icc mA 最大200
    最大工作频率 f最大 kHz 500
    工作温度 θ最大 °C -20至+100

    尺寸图

    连接图
    颜色 C型号
    红色 Vcc
    黑色 编码器接地
    棕色 通道A
    白色 通道A?
    蓝色 通道B
    绿色 通道B?
    橙色 索引I
    黄色 索引I?
    紫色 输出U
    灰色 输出U?
    白色/棕色 输出V
    白色/红色 输出V?
    白色/橙色 输出W
    白色/黄色 输出W?
    黑色/白色 外壳接地
    加蔽线 电缆屏蔽

    推荐的编码器数据表
    C编码器数据表 pdf
  • 驱动器 +


    推荐的驱动器
    BGE6050