转矩与脉冲速率
L/R驱动器，双极性，15°步进角
25％工作周期可通过特殊绕组或通过用两倍的额定电流运行标准电机获得。
转矩与脉冲速率
斩波驱动器，双极性，15°步进角
25％工作周期可通过特殊绕组或通过用两倍的额定电流运行标准电机获得。
注意： 所有斩波驱动曲线都在5伏电机电压和40伏电源电压条件下创建。
增加脉冲频率时，设定一个加速度可以推动更大负载或者达到更高的速度，可以提高电机的性能。 另外，设定减速度可以让电机停止时不会产生过冲。
使用L/R驱动器可以减小峰值力和速度，使用单极性驱动器会进一步减少30％的力。