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ES040A 40毫米无刷直流电机

ES040A系列无刷直流电机是一种高转矩密度型无刷电机,采用了NEMA 17配置的无槽设计。 它有3种电机长度可供选择,连续转矩从0.085 - 0.134 Nm不等。

特点:
  • 速度高达8,000 RPM
  • 直流母线电压高达120 Vdc
  • NEMA 17配置
  • 八个标准绕组,可提供特殊绕组
  • 4极稀土设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱?

  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsES040A-1ES040A-2ES040A-3
    Max DC Terminal Voltage V 120120120
    Max Speed (Mechanical)rpm800080008000
    Continuous Stall TorqueNm0.0840.100.13
    Continuous Stall Torqueoz-in121419
    Peak Torque (Maximum)Nm0.260.310.41
    Peak Torque (Maximum)oz-in364359
    Rotor Inertiakg m20.00000450.00000570.0000061
    Rotor Inertiaoz-in-s20.000640.00080.00086
    Motor Weightg400450510
    Motor Weightoz141618
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    ES040A-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    ES040A-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    ES040A-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-9673b115-6fbb-4d3b-b7a9-9ce0b9d6eeb1
    ES040A-1Units
    Rated VoltageV15.219.124.030.338.248.060.676.4
    Rated TorqueNm0.0810.0810.0810.0810.0810.0810.0810.081
    Rated Torqueoz-in1212121212121212
    Rated Speedrpm48104790479048004790479048004790
    Rated CurrentA3.73.02.41.91.51.20.940.74
    Rated PowerW4141414141414141
    No Load Speedrpm58005760579057905760579058005760
    No Load Current A0.0820.0650.0520.0410.0330.0260.0210.017
    Torque Constant Nm/A0.02490.03150.03940.04980.06300.07880.09930.126
    Torque Constant oz-in/A3.534.465.587.058.9311.214.117.9
    Voltage ConstantV/krpm2.613.304.135.216.608.2510.413.2
    Terminal ResistanceΩ0.751.191.893.004.767.5612.019.0
    Inductance mH0.140.210.340.540.841.342.203.36
    Peak Current A129.37.25.74.53.62.92.3
    Page-2b60b317-f40b-40c3-9167-1915d1bf9ca1
    ES040A-2Units
    Rated VoltageV19.124.030.338.248.060.676.496.0
    Rated TorqueNm0.0970.0970.0970.0970.0970.0970.0970.097
    Rated Torqueoz-in1414141414141414
    Rated Speedrpm52005160520051905160521051905160
    Rated CurrentA3.72.92.31.81.41.20.910.72
    Rated PowerW5353535353535353
    No Load Speedrpm59505920597059405910598059505910
    No Load Current A0.0720.0570.0460.0360.0290.0230.0180.015
    Torque Constant Nm/A0.03060.03860.04830.06120.07730.09640.1220.155
    Torque Constant oz-in/A4.335.466.848.6710.913.717.321.9
    Voltage ConstantV/krpm3.204.045.066.418.0910.112.816.2
    Terminal ResistanceΩ0.821.312.083.305.248.3213.221.0
    Inductance mH0.160.260.410.641.041.602.604.16
    Peak Current A1197.25.74.53.62.92.3
    Page-645bfada-4fd7-4bdf-be78-6fc2139c3d53
    ES040A-3Units
    Rated VoltageV24.030.338.248.060.676.496.0121
    Rated TorqueNm0.130.130.130.130.130.130.130.13
    Rated Torqueoz-in1818181818181818
    Rated Speedrpm52505250527052405230527052505240
    Rated CurrentA3.83.02.41.91.51.20.950.75
    Rated PowerW7171727171727171
    No Load Speedrpm58405840587058305810586058405830
    No Load Current A0.0620.0490.0400.0310.0250.0200.0160.013
    Torque Constant Nm/A0.03920.04950.06200.07840.09930.1240.1570.198
    Torque Constant oz-in/A5.547.008.7811.114.117.622.228.0
    Voltage ConstantV/krpm4.105.186.498.2110.413.016.420.7
    Terminal ResistanceΩ0.8901.422.263.585.689.0414.322.7
    Inductance mH0.190.300.470.741.201.882.964.80
    Peak Current A129.37.56.04.53.62.92.3
  • 编码器 +


    E30C&E30D编码器
    E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,是推荐用于ES040A的编码器。E30结构紧凑,尺寸仅为30 mm x 8 mm,可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

    特点:
    • 分辨率从200到2048不等
    • TTL正交输出
    • 频率响应达220 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 20mA
    • 锁定连接器

    规格
    编码器数据 符号 单位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    电源电流 Icc mA 最大20 最大20
    高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低电平输出电压 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作频率 f最大 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作温度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    编码器重量(质量) WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸图

    连接图
    引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 编码器接地 编码器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 绿色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 蓝色/白色 - 通道A?
    6 蓝色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 绿色 - 索引 - 索引
    10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
    E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示

    推荐的编码器数据表
    E30C/D编码器数据表 pdf

    备用编码器数据表
    E30A/B编码器数据表 pdf
  • 齿轮箱 +


    PLG42S齿轮
    PLG42S是一款42毫米的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。 PLG42S在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。

    特点:
    • 最大负载转矩高达14 Nm
    • 钢制齿轮装置,高转矩容量
    • 输出轴上的双滚珠轴承
    • 高效率

    规格
    齿轮数据 单位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S
    4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1
    最大负载 牛米 3.5 3.5 6 6 6 6 6
    盎司英寸 496 496 850 850 850 850 850
    重量(质量) g 270 270 370 370 370 370 370
    盎司 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1
    长度(LG mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4
    英寸 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34
    - 1 1 2 2 2 2 2
    比率 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW
    齿轮数据 单位 PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S
    100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1
    最大负载 牛米 14 14 14 14 14 14 14
    盎司英寸 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983
    重量(质量) g 880 880 880 880 880 880 880
    盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    长度(LG mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2
    英寸 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80
    - 3 3 3 3 3 3 3
    比率 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    尺寸图

    组合长度
    PLG42S齿轮电机
    电机 长度LGM mm
    平台 1 2 3
    ES040A-1 115.0 126.8 138.6
    ES040A-2 122.7 134.5 146.3
    ES040A-3 130.3 142.1 153.9

    推荐的变速箱数据表
    PLG42S变速箱数据表 pdf 

    备用变速箱数据表
    G40A变速箱数据表 pdf
    PLG52变速箱数据表 pdf
  • 驱动器 +


    推荐的驱动器
    PBL4850E

    备用驱动器
    BGE6010