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ES050A 50毫米无刷直流电机

ES050A系列无刷直流电机是一种高转矩密度型无刷电机,采用了NEMA 23配置的无槽设计。 它有3种电机长度可供选择,连续转矩从0.176 - 0.304 Nm不等。

特点:
  • 速度高达5,000 RPM
  • 直流母线电压高达120 Vdc
  • NEMA 23配置
  • 八个标准绕组,可提供特殊绕组
  • 4极稀土设计

视频: 
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱?

  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsES050A-1ES050A-2ES050A-3
    Max DC Terminal Voltage V 120120120
    Max Speed (Mechanical)rpm500050005000
    Continuous Stall TorqueNm0.180.250.30
    Continuous Stall Torqueoz-in253543
    Peak Torque (Maximum)Nm0.540.770.94
    Peak Torque (Maximum)oz-in76110130
    Rotor Inertiakg m20.0000170.0000280.000034
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00250.0040.0048
    Motor Weightg620850990
    Motor Weightoz223035
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    ES050A-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    ES050A-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    ES050A-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下指定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-882f949e-0bac-4610-b4e4-3f277f1a8f1e
    ES050A-1Units
    Rated VoltageV1215.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.160.160.160.160.160.160.160.16
    Rated Torqueoz-in2323222222222222
    Rated Speedrpm44804320446044304490447044304500
    Rated CurrentA9.16.65.14.13.22.62.01.6
    Rated PowerW7572737373737374
    No Load Speedrpm50005000500049805000500049905000
    No Load Current A0.470.340.270.220.170.140.110.086
    Torque Constant Nm/A0.02090.02860.03610.04560.05700.07220.09110.114
    Torque Constant oz-in/A2.964.045.116.468.0710.212.916.1
    Voltage ConstantV/krpm2.192.993.784.785.977.569.5411.9
    Terminal ResistanceΩ0.2500.3900.5500.8801.372.203.525.48
    Inductance mH0.060.100.170.270.410.661.061.65
    Peak Current A29211713118.46.65.4
    Page-73325ce7-d150-41ae-a340-a38e56733a56
    ES050A-2Units
    Rated VoltageV15.219.124.030.338.248.060.676.4
    Rated TorqueNm0.230.230.220.220.220.220.220.22
    Rated Torqueoz-in3232323232323232
    Rated Speedrpm40903860395039403980393039403980
    Rated CurrentA8.86.45.04.03.22.52.01.6
    Rated PowerW9792929293929393
    No Load Speedrpm47604380435043604390434043704390
    No Load Current A0.370.260.200.160.130.0990.0800.064
    Torque Constant Nm/A0.03030.04130.05230.06600.08260.1050.1320.165
    Torque Constant oz-in/A4.295.867.419.3411.714.918.723.4
    Voltage ConstantV/krpm3.174.335.486.918.6511.013.817.3
    Terminal ResistanceΩ0.2900.4600.6601.061.652.664.256.62
    Inductance mH0.080.130.210.340.530.861.372.13
    Peak Current A28211613108.16.65.1
    Page-d58f3ac3-c2d1-415e-814c-e44c9e7a8409
    ES050A-3Units
    Rated VoltageV19.124.030.338.248.060.676.496.0
    Rated TorqueNm0.280.280.270.270.270.270.270.27
    Rated Torqueoz-in3939393939393939
    Rated Speedrpm41203870395039503970397039503970
    Rated CurrentA8.16.04.63.72.92.31.81.5
    Rated PowerW120110110110110110110110
    No Load Speedrpm45704220421042004230422042004230
    No Load Current A0.310.220.170.140.110.0850.0670.054
    Torque Constant Nm/A0.03970.05400.06850.08650.1080.1370.1730.216
    Torque Constant oz-in/A5.637.659.7012.315.319.324.530.6
    Voltage ConstantV/krpm4.165.667.179.0611.314.318.122.6
    Terminal ResistanceΩ0.3300.5300.7601.211.903.034.857.60
    Inductance mH0.090.160.260.410.651.031.652.58
    Peak Current A261915129.67.56.04.8
  • 接线图 +



    Color Signal
    Brown Phase A
    Red Phase B
    Orange Phase C
    Grey Hall 1
    Blue Hall 2
    White Hall 3
    Violet Hall +5 VDC
    Black Hall GND

  • 编码器 +


    E30C&E30D编码器
    E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,是推荐用于ES050A的编码器。E30结构紧凑,尺寸仅为30 mm x 8 mm,可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

    特点:
    • 分辨率从200到2048不等
    • TTL正交输出
    • 频率响应达220 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 20mA
    • 锁定连接器

    规格
    编码器数据 符号 单位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    电源电流 Icc mA 最大20 最大20
    高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低电平输出电压 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作频率 f最大 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作温度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    编码器重量(质量) WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸图

    连接图
    引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 编码器接地 编码器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 绿色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 蓝色/白色 - 通道A?
    6 蓝色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 绿色 - 索引 - 索引
    10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
    E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示

    推荐的编码器数据表
    E30C/D编码器数据表 pdf

    备用编码器数据表
    E30A/B编码器数据表 pdf
  • 齿轮箱 +


    PLG52齿轮
    PLG52是一款52毫米的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。PLG52在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。

    特点:
    • 最大负载转矩高达24 Nm
    • 钢制齿轮装置,高转矩容量
    • 输出轴上双滚珠轴承,可承受高负荷
    • 高效率
    规格
    齿轮数据 单位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1
    最大负载 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8
    盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133
    重量(质量) g 560 560 720 720 720 720 720
    盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4
    长度(LG mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5
    英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58
    - 1 1 2 2 2 2 2
    比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    齿轮数据 单位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1
    最大负载 牛米 24 24 24 24 24 24
    盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399
    重量(质量) g 880 880 880 880 880 880
    盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    长度(LG mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5
    英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17
    - 3 3 3 3 3 3
    比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW

    尺寸图

    组合长度
    PLG52齿轮电机
    电机 长度LGM mm
    平台 1 2 3
    ES050A-1 131.8 147.3 162.3
    ES050A-2 144.5 160.0 175.0
    ES050A-3 157.2 172.7 187.7

    推荐的变速箱数据表
    PLG52变速箱数据表 pdf 

    备用变速箱数据表
    G40A变速箱数据表 pdf
    PLG42S变速箱数据表 pdf
  • 驱动器 +


    推荐的驱动器
    PBL4850E

    备用驱动器
    BGE6010