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无刷电机

ES050A 50毫米无刷直流电机

Brushless DC Motor ES050A

ES050A系列无刷直流电机是一种高转矩密度型无刷电机，采用了NEMA 23配置的无槽设计。它有3种电机长度可供选择，连续转矩从0.176 - 0.304 Nm不等。

特点：

速度高达5,000 RPM
直流母线电压高达120 Vdc
NEMA 23配置
八个标准绕组，可提供特殊绕组
4极稀土设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
 什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？

规格 +

MOTOR DATA	Units	ES050A-1	ES050A-2	ES050A-3
Max DC Terminal Voltage	V	120	120	120
Max Speed (Mechanical)	rpm	5000	5000	5000
Continuous Stall Torque	Nm	0.18	0.25	0.30
Continuous Stall Torque	oz-in	25	35	43
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.54	0.77	0.94
Peak Torque (Maximum)	oz-in	76	110	130
Rotor Inertia	kg m2	0.000017	0.000028	0.000034
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.0025	0.004	0.0048
Motor Weight	g	620	850	990
Motor Weight	oz	22	30	35

尺寸图 +

性能曲线 +

ES050A-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

ES050A-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

ES050A-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下指定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

Page-65d1e0b1-f17a-46dc-93a2-17429c8487dc

ES050A-1	Units
Rated Voltage	V	12	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16	0.16
Rated Torque	oz-in	23	23	22	22	22	22	22	22
Rated Speed	rpm	4480	4320	4460	4430	4490	4470	4430	4500
Rated Current	A	9.1	6.6	5.1	4.1	3.2	2.6	2.0	1.6
Rated Power	W	75	72	73	73	73	73	73	74
No Load Speed	rpm	5000	5000	5000	4980	5000	5000	4990	5000
No Load Current	A	0.47	0.34	0.27	0.22	0.17	0.14	0.11	0.086
Torque Constant	Nm/A	0.0209	0.0286	0.0361	0.0456	0.0570	0.0722	0.0911	0.114
Torque Constant	oz-in/A	2.96	4.04	5.11	6.46	8.07	10.2	12.9	16.1
Voltage Constant	V/krpm	2.19	2.99	3.78	4.78	5.97	7.56	9.54	11.9
Terminal Resistance	Ω	0.250	0.390	0.550	0.880	1.37	2.20	3.52	5.48
Inductance	mH	0.06	0.10	0.17	0.27	0.41	0.66	1.06	1.65
Peak Current	A	29	21	17	13	11	8.4	6.6	5.4

Page-12735ba4-fc8b-42f9-ab63-195652b06358

ES050A-2	Units
Rated Voltage	V	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4
Rated Torque	Nm	0.23	0.23	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22
Rated Torque	oz-in	32	32	32	32	32	32	32	32
Rated Speed	rpm	4090	3860	3950	3940	3980	3930	3940	3980
Rated Current	A	8.8	6.4	5.0	4.0	3.2	2.5	2.0	1.6
Rated Power	W	97	92	92	92	93	92	93	93
No Load Speed	rpm	4760	4380	4350	4360	4390	4340	4370	4390
No Load Current	A	0.37	0.26	0.20	0.16	0.13	0.099	0.080	0.064
Torque Constant	Nm/A	0.0303	0.0413	0.0523	0.0660	0.0826	0.105	0.132	0.165
Torque Constant	oz-in/A	4.29	5.86	7.41	9.34	11.7	14.9	18.7	23.4
Voltage Constant	V/krpm	3.17	4.33	5.48	6.91	8.65	11.0	13.8	17.3
Terminal Resistance	Ω	0.290	0.460	0.660	1.06	1.65	2.66	4.25	6.62
Inductance	mH	0.08	0.13	0.21	0.34	0.53	0.86	1.37	2.13
Peak Current	A	28	21	16	13	10	8.1	6.6	5.1

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ES050A-3	Units
Rated Voltage	V	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6	76.4	96.0
Rated Torque	Nm	0.28	0.28	0.27	0.27	0.27	0.27	0.27	0.27
Rated Torque	oz-in	39	39	39	39	39	39	39	39
Rated Speed	rpm	4120	3870	3950	3950	3970	3970	3950	3970
Rated Current	A	8.1	6.0	4.6	3.7	2.9	2.3	1.8	1.5
Rated Power	W	120	110	110	110	110	110	110	110
No Load Speed	rpm	4570	4220	4210	4200	4230	4220	4200	4230
No Load Current	A	0.31	0.22	0.17	0.14	0.11	0.085	0.067	0.054
Torque Constant	Nm/A	0.0397	0.0540	0.0685	0.0865	0.108	0.137	0.173	0.216
Torque Constant	oz-in/A	5.63	7.65	9.70	12.3	15.3	19.3	24.5	30.6
Voltage Constant	V/krpm	4.16	5.66	7.17	9.06	11.3	14.3	18.1	22.6
Terminal Resistance	Ω	0.330	0.530	0.760	1.21	1.90	3.03	4.85	7.60
Inductance	mH	0.09	0.16	0.26	0.41	0.65	1.03	1.65	2.58
Peak Current	A	26	19	15	12	9.6	7.5	6.0	4.8

接线图 +

Color	Signal
Brown	Phase A
Red	Phase B
Orange	Phase C
Grey	Hall 1
Blue	Hall 2
White	Hall 3
Violet	Hall +5 VDC
Black	Hall GND

编码器 +

E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于ES050A的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

特点：

分辨率从200到2048不等
TTL正交输出
频率响应达220 kHz
低功耗，最大5V @ 20mA
锁定连接器

规格

编码器数据	符号	单位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
输出	-	-	2通道正交	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
电源电压	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
电源电流	I_cc	mA	最大20	最大20
高电平输出电压	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低电平输出电压	V_OL	V	最大0.4	最大0.4
最大工作频率	f_最大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作温度	θ_最大	°C	-20至+85	-20至+85
编码器重量（质量）	W_E	盎司	0.2	0.2
编码器重量（质量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸图

连接图

引脚	颜色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	编码器接地		编码器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	绿色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	蓝色/白色	-		通道A?
6	蓝色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	绿色	-	索引	-	索引
10	绿色/黄色	电机接地		电机接地
E30C¹ & E30D¹: 可选的差分LD接头以灰色显示

推荐的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf

齿轮箱 +

PLG52齿轮
PLG52是一款52毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。PLG52在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。

特点：

最大负载转矩高达24 Nm
钢制齿轮装置，高转矩容量
输出轴上双滚珠轴承，可承受高负荷
高效率

规格

齿轮数据	单位	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
齿轮数据	单位	4.5:1	6.25:1	15:1	20.2:1	28.1:1	36:1	50:1
最大负载	牛米	1.2	1.2	8	8	8	8	8
最大负载	盎司英寸	170	170	1133	1133	1133	1133	1133
重量（质量）	g	560	560	720	720	720	720	720
重量（质量）	盎司	19.8	19.8	25.4	25.4	25.4	25.4	25.4
长度（L_G）	mm	50.0	50.0	65.5	65.5	65.5	65.5	65.5
长度（L_G）	英寸	1.97	1.97	2.58	2.58	2.58	2.58	2.58
级	-	1	1	2	2	2	2	2
比率	-	4.5/1	6.25/1	15/1	20.25/1	28.12/1	36/1	50/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.81	0.81
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齿轮数据	单位	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52	PLG52
齿轮数据	单位	91.1:1	126.5:1	162:1	225:1	288:1	400:1
最大负载	牛米	24	24	24	24	24	24
最大负载	盎司英寸	3399	3399	3399	3399	3399	3399
重量（质量）	g	880	880	880	880	880	880
重量（质量）	盎司	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0	31.0
长度（L_G）	mm	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5	80.5
长度（L_G）	英寸	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17	3.17
级	-	3	3	3	3	3	3
比率	-	91.12/1	126.5/1	162/1	225/1	288/1	400/1
效率	-	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73	0.73
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸图

组合长度

PLG52齿轮电机
电机	长度L_GMmm
平台	1	2	3
ES050A-1	131.8	147.3	162.3
ES050A-2	144.5	160.0	175.0
ES050A-3	157.2	172.7	187.7

推荐的变速箱数据表
PLG52变速箱数据表 pdf

备用变速箱数据表
G40A变速箱数据表 pdf
PLG42S变速箱数据表 pdf

驱动器 +

推荐的驱动器
PBL4850E

备用驱动器
BGE6010