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EC057B 57毫米无刷直流电机

EC057B系列无刷电机是一款采用NEMA 23封装设计的高转矩型无刷电机。 它有4种电机长度可供选择,连续转矩从0.148 - 0.586 Nm不等。

特点:
  • 速度高达6,000 RPM
  • 直流母线电压高达170 Vdc
  • NEMA 23配置
  • 六个标准绕组
  • 4极稀土设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱?

  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsEC057B-1EC057B-2EC057B-3EC057B-4
    Max DC Terminal Voltage V 170170170170
    Max Speed (Mechanical)rpm6000600060006000
    Continuous Stall TorqueNm0.150.320.400.60
    Continuous Stall Torqueoz-in21455784
    Peak Torque (Maximum)Nm0.460.981.31.8
    Peak Torque (Maximum)oz-in65140180260
    Rotor Inertiakg m20.00000710.0000120.0000180.000023
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00100.00170.00250.0032
    Motor Weightg54074010001300
    Motor Weightoz19263645
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    EC057B-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC057B-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC057B-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC057B-4速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-ebb5b5ed-73eb-43d8-8caa-e9053c68d591
    EC057B-1Units
    Rated VoltageV30.038.048.060.076.076.0
    Rated TorqueNm0.130.130.130.130.130.13
    Rated Torqueoz-in191919191919
    Rated Speedrpm600060006000600060006000
    Rated CurrentA5.84.63.62.92.41.8
    Rated PowerW838383838484
    No Load Speedrpm600060006000600060006000
    No Load Current A0.340.280.220.180.140.11
    Torque Constant Nm/A0.02670.03340.04300.05280.06580.0840
    Torque Constant oz-in/A3.794.736.097.489.3211.9
    Voltage ConstantV/krpm2.803.504.505.536.898.80
    Terminal ResistanceΩ0.4200.6601.081.652.514.10
    Inductance mH0.691.091.802.684.176.80
    Peak Current A2016129.98.16.3
    Page-51bec308-7c3e-4763-a359-70694ed2553d
    EC057B-2Units
    Rated VoltageV38.048.060.076.076.0152
    Rated TorqueNm0.270.270.280.270.280.28
    Rated Torqueoz-in393939393939
    Rated Speedrpm600060006000600060006000
    Rated CurrentA8.57.25.74.63.72.3
    Rated PowerW170170170170170170
    No Load Speedrpm600060006000600060006000
    No Load Current A0.460.390.310.250.200.12
    Torque Constant Nm/A0.03720.04420.05610.06980.08700.143
    Torque Constant oz-in/A5.276.267.959.8912.320.3
    Voltage ConstantV/krpm3.904.635.887.319.1115.0
    Terminal ResistanceΩ0.2800.4000.6401.001.554.08
    Inductance mH0.570.801.292.003.108.40
    Peak Current A30252016137.8
    Page-a269f098-8a3d-4f7f-9912-a6429ac0f4a9
    EC057B-3Units
    Rated VoltageV3848.060.076.076.0152170
    Rated TorqueNm0.330.340.340.340.340.340.33
    Rated Torqueoz-in47484848494947
    Rated Speedrpm6000600060006000600060006000
    Rated CurrentA118.97.15.64.52.81.9
    Rated PowerW210210210210220220210
    No Load Speedrpm6000600060006000600060006000
    No Load Current A0.550.460.360.290.230.140.098
    Torque Constant Nm/A0.03660.04390.05610.07080.08790.1440.204
    Torque Constant oz-in/A5.186.227.9510.012.520.428.9
    Voltage ConstantV/krpm3.834.605.887.419.2115.121.4
    Terminal ResistanceΩ0.1900.2800.4500.7101.122.886.42
    Inductance mH0.390.570.931.492.306.1712.52
    Peak Current A39332520169.96.6
    Page-0e0bc9fe-a10f-4dee-bf2b-1ca603bdc802
    EC057B-4Units
    Rated VoltageV48.060.076.076.0152152
    Rated TorqueNm0.500.500.500.520.510.52
    Rated Torqueoz-in707071747274
    Rated Speedrpm600060006000577060005840
    Rated CurrentA13108.14.93.82.5
    Rated PowerW310310310310320320
    No Load Speedrpm600060006000600060006000
    No Load Current A0.640.500.400.240.190.12
    Torque Constant Nm/A0.04390.05610.07080.1180.1530.235
    Torque Constant oz-in/A6.227.9410.016.821.633.3
    Voltage ConstantV/krpm4.605.877.4112.416.024.6
    Terminal ResistanceΩ0.1700.2700.4401.201.944.63
    Inductance mH0.440.741.203.305.4812.85
    Peak Current A48362918149.0
  • 接线图 +



    Color Signal
    Red Phase R
    White Phase S
    Black Phase T
    Bare Case Ground

    Note: EC057B uses a Z-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.
  • 编码器 +


    Z编码器 
    Z系列增量编码器采用了最新的ASIC传感器技术。该技术采用更少的组件,提高了产品质量,同时缩小了封装尺寸,提高了精度。此外,换向通道的精度优于霍尔信号的典型精度,从而提高了系统性能。这些装置原本安装在PITTMAN直流电机上,与电机的电气性能匹配,所以更换操作不会造成电机的性能“受损”,从而无需“初始化”每个新电机。编码器通过下面提到的电机16针连接器连接。 

    特点:
    • 输出通道 - 增量A、B、C和换向U、V、W
    • 差分线路驱动器 - 全部6个通道
    • 4和8极电机的换向
    • 功率要求 - 200mA @ 5VDC
    • 500KHz工作频率 - 所有通道
    • 惯性 - 0.00015盎司英寸秒平方
    • 符合欧盟指令2002/95/EC的RoHS
    • 仅限工厂安装

    规格
    编码器数据 符号 单位 Z1 Z3
    可用的分辨率 - - 1000 2000
    输出 - - 带索引的2通道正交 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    差分线路驱动器
    换向极 4极 4极
    电源电压 Vcc VDC 4.75至5.25 4.75至5.25
    电源电流 Icc mA 最大200 最大200
    最大工作频率 f最大 kHz 500 500
    工作温度 θ最大 °C -20至+100 -20至+100

    尺寸图
     
    连接图
    引脚 Z型号
    1 Vcc
    2 通道A
    3 通道B
    4 索引I
    5 输出U
    6 输出V
    7 输出W
    8 外壳接地
    9 通用
    10 通道A?
    11 通道B?
    12 索引I?
    13 输出U?
    14 输出V?
    15 输出W?
    16 电缆屏蔽

    推荐的编码器数据表
    Z编码器数据表 pdf 
  • 齿轮箱 +


    G3000齿轮
    G3000是一款57毫米NEMA 23的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷或无刷伺服电机应用。G3000通过小齿轮上的夹具直接安装到NEMA 23电机端面上。

    特点:
    • 最大负载转矩高达6.8 Nm
    • 钢制齿轮装置,高转矩容量
    • 输出轴上双滚珠轴承,可承受高负荷
    • 75磅径向和轴向载荷能力
    • 可轻松"拧紧"到NEMA 23电机上

    规格
    齿轮数据 单位 G3005
    5:1
    G3010
    10:1
    G3015
    15:1
    G3025
    25:1
    G3050
    50:1
    G3100
    100:1
    最大负载 牛米 6.78 6.78 6.78 6.78 6.78 6.78
    盎司英寸 960 960 960 960 960 960
    重量(质量) g 410 590 820 820 1000 1180
    盎司 14.4 20.8 28.8 28.8 35.2 41.6
    长度(LG mm 75.4 98.3 98.3 98.3 113.0 128.3
    英寸 2.97 3.87 3.87 3.87 4.45 5.05
    - 1 2 2 2 3 4
    比率 - 5/1 10/1 15/1 25/1 50/1 100/1
    效率 - 0.90 0.80 0.80 0.80 0.70 0.60
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW

    尺寸图
     

    组合长度
    G3000齿轮电机
    电机 长度LGM mm
    平台 1 2 3
    EC057B-1 155.4 178.3 193.0 208.3
    EC057B-2 175.5 198.4 213.1 228.4
    EC057B-3 195.3 218.2 232.9 248.2
    EC057B-4 215.4 238.3 253.0 268.3


    推荐的变速箱数据表
    G3000变速箱数据表 pdf 

    备用变速箱数据表
    PLG52变速箱数据表 pdf
  • 驱动器 +


    推荐的驱动器
    BGE6050

    备用驱动器
    BGE6010