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EC057C 57毫米无刷直流电机

Pittman Brushless Rotary Motor EC057C
EC057C系列无刷直流电机是一款NEMA 23配置的高转矩密度型无刷电机。它有4种电机长度可供选择,连续转矩从0.078 - 0.28 Nm不等。

特点:
  • 速度高达12,000 RPM
  • 直流母线电压高达76.4 Vdc
  • NEMA 23配置
  • 八个标准绕组,可提供特殊绕组
  • 4极稀土设计

视频 :
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱?

  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsEC057C-1EC057C-2EC057C-3EC057C-4
    Max DC Terminal Voltage V 90909090
    Max Speed (Mechanical)rpm12000120001200012000
    Continuous Stall TorqueNm0.0780.140.220.28
    Continuous Stall Torqueoz-in11203140
    Peak Torque (Maximum)Nm0.250.440.700.88
    Peak Torque (Maximum)oz-in366399130
    Rotor Inertiakg m20.00000420.00000780.0000110.000015
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00060.00110.00160.0021
    Motor Weightg370510670830
    Motor Weightoz13182429
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    EC057C-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC057C-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC057C-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC057C-4速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-3bcfd08f-e538-483b-8f76-f1e705262e09
    EC057C-1Units
    Rated VoltageV9.5512.015.219.124.030.338.248.0
    Rated TorqueNm0.0710.0700.0690.0680.0680.0670.0670.067
    Rated Torqueoz-in109.99.79.69.69.59.59.5
    Rated Speedrpm62906260659067006540674068206590
    Rated CurrentA7.25.54.43.52.72.11.71.3
    Rated PowerW4746474846474846
    No Load Speedrpm76107360758076307390758076307380
    No Load Current A0.620.480.390.310.240.200.160.12
    Torque Constant Nm/A0.01170.01530.01880.02350.03050.03750.04700.0610
    Torque Constant oz-in/A1.662.162.663.334.315.316.658.64
    Voltage ConstantV/krpm1.231.601.972.463.193.934.926.39
    Terminal ResistanceΩ0.2200.3300.4800.731.161.772.764.5
    Inductance mH0.240.410.620.971.642.483.876.54
    Peak Current A251915129.67.86.34.8
    Page-beee7ee6-39ab-4553-bba4-ad8445dc3ba8
    EC057C-2Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.130.130.130.130.130.130.130.13
    Rated Torqueoz-in1918181818181818
    Rated Speedrpm56905890578059806090593060706070
    Rated CurrentA8.97.15.44.33.42.62.11.7
    Rated PowerW7980788081788080
    No Load Speedrpm66206730649066306700650066406690
    No Load Current A0.540.440.340.270.220.170.140.11
    Torque Constant Nm/A0.01710.02130.02780.03420.04270.05550.06830.0855
    Torque Constant oz-in/A2.423.023.944.846.047.869.6712.1
    Voltage ConstantV/krpm1.792.232.913.584.475.817.158.95
    Terminal ResistanceΩ0.1900.2800.4300.6300.9701.562.393.84
    Inductance mH0.280.440.741.131.762.974.517.40
    Peak Current A30241815129.37.56
    Page-af8683ce-efe4-40b8-a6e3-6d2fbc09e0f1
    EC057C-3Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.210.210.200.200.200.200.190.19
    Rated Torqueoz-in3029292828282827
    Rated Speedrpm59406060634064706360657066306460
    Rated CurrentA15119.07.15.44.43.52.7
    Rated PowerW130130130140130130140130
    No Load Speedrpm70606900706071006890707070906880
    No Load Current A0.740.570.470.370.290.230.190.15
    Torque Constant Nm/A0.01600.02080.02560.03200.04160.05120.06410.0834
    Torque Constant oz-in/A2.272.953.624.535.907.259.0711.8
    Voltage ConstantV/krpm1.682.182.683.354.365.366.718.73
    Terminal ResistanceΩ0.1200.1700.2400.3500.5400.8101.242.00
    Inductance mH0.170.280.420.661.121.692.644.46
    Peak Current A483930251915129.3
    Page-bb920d9f-cc7c-4616-a448-f0d1b2721448
    EC057C-4Units
    Rated VoltageV15.219.124.030.338.248.060.676.4
    Rated TorqueNm0.270.260.260.260.250.250.250.25
    Rated Torqueoz-in3837373636363535
    Rated Speedrpm58705850611062706120628063606190
    Rated CurrentA14118.66.85.24.23.32.6
    Rated PowerW170160170170160170170160
    No Load Speedrpm67506510665067306530666067206540
    No Load Current A0.660.500.410.330.260.210.170.13
    Torque Constant Nm/A0.02130.02780.03420.04270.05550.06830.08550.111
    Torque Constant oz-in/A3.023.944.846.047.869.6712.115.7
    Voltage ConstantV/krpm2.232.913.584.475.817.158.9511.6
    Terminal ResistanceΩ0.1400.2000.2800.4100.6500.9801.512.45
    Inductance mH0.220.370.560.881.492.253.525.95
    Peak Current A483629241815129.0
  • 接线图 +



    Color Signal
    Brown Phase A
    Red Phase B
    Orange Phase C
    Grey Hall 1
    Blue Hall 2
    White Hall 3
    Voilet Hall +5 VDC
    Black Hall GND

  • 编码器 +


    E30C&E30D编码器
    E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,是推荐用于EC057C的编码器。E30结构紧凑,尺寸仅为30 mm x 8 mm,可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

    特点:
    • 分辨率从200到2048不等
    • TTL正交输出
    • 频率响应达220 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 20mA
    • 锁定连接器

    显著特征
    编码器数据 符号 单位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    电源电流 Icc mA 最大20 最大20
    高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低电平输出电压 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作频率 f最大 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作温度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    编码器重量(质量) WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸图

    连接图
    引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 编码器接地 编码器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 绿色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 蓝色/白色 - 通道A?
    6 蓝色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 绿色 - 索引 - 索引
    10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
    E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示

    推荐的编码器数据表
    E30C/D编码器数据表 pdf
  • 齿轮箱 +


    PLG52齿轮
    PLG52是一款52毫米的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。PLG52在紧凑和通用的输出配置中可提供出色的效率。

    特点:
    • 最大负载转矩高达24 Nm
    • 钢制齿轮装置,高转矩容量
    • 输出轴上双滚珠轴承,可承受高负荷
    • 高效率

    规格
    齿轮数据 单位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1
    最大负载 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8
    盎司英寸 170 170 1133 1133 1133 1133 1133
    重量(质量) g 560 560 720 720 720 720 720
    盎司 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4
    长度 (LG) mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5
    英寸 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58
    - 1 1 2 2 2 2 2
    比率 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    齿轮数据 单位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1
    最大负载 牛米 24 24 24 24 24 24
    盎司英寸 3399 3399 3399 3399 3399 3399
    重量(质量) g 880 880 880 880 880 880
    盎司 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    长度 (LG) mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5
    英寸 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17
    - 3 3 3 3 3 3
    比率 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW

    尺寸图

    组合长度
    PLG52齿轮电机
    电机 长度LGM mm
    平台 1 2 3
    EC057C-1 88.2 103.7 118.7
    EC057C-2 99.6 115.1 130.1
    EC057C-3 112.3 127.8 142.8
    EC057C-4 125.0 140.5 155.5

    推荐的变速箱数据表
    PLG52变速箱数据表 pdf 

    备用变速箱数据表
    G51A变速箱数据表 pdf
    PLG42S变速箱数据表 pdf
    G40A变速箱数据表 pdf
  • 刹车 +


    B49A 刹车
    B49A是断电后失效安全保持的刹车,设计用于当电机和刹车的电源都被切断时,B49A刹车可以将负载保持在原来的位置。这款小巧的49mm刹车具有0.339 Nm(3磅-英寸)的保持扭矩。B49A通常安装在电机后方。

    产品特点:
    • 保持扭矩0.339 Nm
    • 出厂预置气隙
    • 多种压缩弹簧
    • 刚性模式摩擦盘
    • 方头固定螺钉

    技术参数
    刹车参数 单位 12V 24V
    外加电压 Vdc 12 24
    保持扭矩 Nm 0.339 0.339
    lb-in 3.0 3.0
    保持扭矩 A 0.353 0.190
    电阻 Ohms 34 132
    惯量 Kg-m2 4.94E-6 4.94E-6
    oz-in-sec2 7.00E-4 7.00E-4
    重量 kg 0.085 0.085
    Lbs 0.19 0.19

    尺寸图纸


    刹车参数表
    B49A刹车数据表 pdf
  • 驱动器 +


    推荐的驱动器
    BGE6050

    备用驱动器
    BGE6010