MLX系列导轨可选配编码器。紧凑的光学增量编码器设计可提供双通道正交TTL方波输出。各种分辨率可供选择，最高可达1000 CPR。
简单的设计和低成本使编码器非常适合大小批量的运动控制应用。内部单片电子模块将实时轴角度、速度和方向转换为TTL兼容的输出。编码器模块包含一个透镜LED光源和单片光电探测器阵列以及信号整形电子器件，可产生双通道无反射TTL输出。
电气规格
最小 典型 最大 单位
输入电压 4.5 5.0 5.5 VDC
输出信号 4.5 5.0 5.5 VDC
• 2通道正交TTL方波输出
• 从编码器盖上看，通道B引导通道A使转子顺时针旋转
• 速度为0至100,000个周期/秒时的轨道。
• 可选索引可用作34d通道（每转一个脉冲）。
Size 8单端编码器引脚分配
连接器引脚编号 描述
1 +5 VDC电源
2 通道A
3 接地
4 通道B
工作温度
最小 最大
-10°C (14°F) 85°C (185°F)
机械规格
最大
加速 250,000弧度/秒平方
振动（5 Hz至2 kHz） 20g
机械规格
最大
加速 250,000弧度/秒平方
振动（5 Hz至2 kHz） 20g
分辨率
4标准每转周期（CPR）或每转脉冲（PPR）
CPR 250 300
PPR 1000 1200
其他可用
编码器尺寸图
尺寸 =（毫米）英寸
21mm 21000系列Size 8
注释A：在特定的固定轴式和贯通轴式电机上，螺杆延伸到编码器之外。可根据要求提供外部驱动式。