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EC057A 57毫米无刷直流电机

EC057A系列无刷直流电机是一款采用NEMA 23封装设计的高转矩型无刷电机。 它有3种电机长度可供选择,连续转矩从0.38 - 0.93 Nm不等。

特点:
  • 速度可能高达6,000 RPM
  • 直流母线电压高达170 Vdc
  • NEMA 23配置
  • 六个标准绕组
  • 4极稀土设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱?

  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsEC057A-1EC057A-2EC057A-3
    Max DC Terminal Voltage V 170170170
    Max Speed (Mechanical)rpm600060006000
    Continuous Stall TorqueNm0.390.710.94
    Continuous Stall Torqueoz-in55100130
    Peak Torque (Maximum)Nm1.22.22.9
    Peak Torque (Maximum)oz-in170310410
    Rotor Inertiakg m20.0000130.0000260.000039
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00190.00370.0055
    Motor Weightg66010001400
    Motor Weightoz233648
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    EC057A-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC057A-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC057A-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-bb0b6b1c-9f12-4473-87f4-9f2ab981aa63
    EC057A-1Units
    Rated VoltageV38.048.060.076.076.0152152
    Rated TorqueNm0.320.340.340.330.340.330.34
    Rated Torqueoz-in46484846484648
    Rated Speedrpm6000600060006000600060006000
    Rated CurrentA9.67.45.94.83.72.42.4
    Rated PowerW200210210210210210210
    No Load Speedrpm6000600060006000600060006000
    No Load Current A0.510.380.310.260.190.130.13
    Torque Constant Nm/A0.04010.05350.06680.08020.1070.1600.167
    Torque Constant oz-in/A5.687.579.4711.415.122.723.7
    Voltage ConstantV/krpm4.205.607.008.4011.216.817.5
    Terminal ResistanceΩ0.3100.5200.8201.232.094.915.12
    Inductance mH0.220.400.620.901.603.603.90
    Peak Current A33262017138.48.1
    Page-a926fcbf-e6fa-4cac-ad98-a918545543c9
    EC057A-2Units
    Rated VoltageV48.060.076.0121152152170
    Rated TorqueNm0.530.520.540.530.530.530.53
    Rated Torqueoz-in75737775747575
    Rated Speedrpm6000600060006000600060006000
    Rated CurrentA129.36.94.73.63.02.4
    Rated PowerW330330340330330330330
    No Load Speedrpm6000600060006000600060006000
    No Load Current A0.720.580.410.290.230.180.15
    Torque Constant Nm/A0.05350.06680.09360.1340.1740.2140.267
    Torque Constant oz-in/A7.579.4713.318.924.630.337.9
    Voltage ConstantV/krpm5.607.009.8014.018.222.428.0
    Terminal ResistanceΩ0.1900.2900.5401.161.962.964.64
    Inductance mH0.170.260.521.071.802.734.28
    Peak Current A4536271814119.3
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    EC057A-3Units
    Rated VoltageV48.060.076.076.0152152
    Rated TorqueNm0.510.500.500.500.510.71
    Rated Torqueoz-in7270717172100
    Rated Speedrpm600060006000600060004570
    Rated CurrentA117.96.45.33.22.7
    Rated PowerW320310310320320340
    No Load Speedrpm600060006000600060004500
    No Load Current A1.20.840.670.560.340.17
    Torque Constant Nm/A0.06020.08020.1000.1200.2010.321
    Torque Constant oz-in/A8.5211.414.217.028.445.4
    Voltage ConstantV/krpm6.308.4010.512.62133.6
    Terminal ResistanceΩ0.1500.2600.4100.5901.563.92
    Inductance mH0.130.240.370.541.503.84
    Peak Current A543933271711
  • 接线图 +



    Color Signal
    Red (20 AWG)
    Phase R
    White Phase S
    Blue Phase T
    Brown Hall 1
    Orange Hall 2
    Yellow Hall 3
    Red (22 AWG)
    Hall +5-15 VDC
    Black Hall GND

  • 编码器 +


    Q编码器
    Q&V高性能增量式编码器是一款带有集成轴承和隔离弹簧支架的透射式装置。除了安装弹簧因电机的不同而有所不同外,编码器都是相同的。

    特点:
    • 分辨率从1000到5000不等
    • 差分线路驱动器属于标准配置
    • 频率响应达500 kHz
    • 坚固耐用的机械设计
    • 适用于较高的温度
    • 屏蔽电缆

    规格
    编码器数据 符号 单位 Q1、Q3、Q5、Q8
    可用的分辨率 - - 1000、2000、2500、5000
    输出 - - 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容
    电源电压 Vcc VDC 4.75至5.25
    电源电流 Icc mA 最大125
    最大工作频率 f最大 kHz 500
    工作温度 θ最大 °C -20至+100

    尺寸图

    连接图
    引脚 颜色 Q
    1 红色 Vcc
    2 黑色 编码器接地
    3 棕色 通道A
    4 白色 通道A?
    5 蓝色 通道B
    6 绿色 通道B?
    7 橙色 索引I
    8 黄色 索引I?
    N/C 黑色/白色 外壳接地
    N/C 加蔽线 电缆屏蔽

    推荐的编码器数据表
    Q编码器数据表 pdf

    备用编码器数据表
    H编码器数据表 pdf
  • 齿轮箱 +


    G3000齿轮
    G3000是一款57毫米NEMA 23的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷或无刷伺服电机应用。G3000通过小齿轮上的夹具直接安装到NEMA 23电机端面上。

    特点:
    • 最大负载转矩高达6.8 Nm
    • 钢制齿轮装置,高转矩容量
    • 输出轴上双滚珠轴承,可承受高负荷
    • 75磅径向和轴向载荷能力
    • 可轻松"拧紧"到NEMA 23电机上

    规格
    齿轮数据 单位 G3005
    5:1
    G3010
    10:1
    G3015
    15:1
    G3025
    25:1
    G3050
    50:1
    G3100
    100:1
    最大负载 牛米 6.78 6.78 6.78 6.78 6.78 6.78
    盎司英寸 960 960 960 960 960 960
    重量(质量) g 410 590 820 820 1000 1180
    盎司 14.4 20.8 28.8 28.8 35.2 41.6
    长度(LG mm 75.4 98.3 98.3 98.3 113.0 128.3
    英寸 2.97 3.87 3.87 3.87 4.45 5.05
    - 1 2 2 2 3 4
    比率 - 5/1 10/1 15/1 25/1 50/1 100/1
    效率 - 0.90 0.80 0.80 0.80 0.70 0.60
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW

    尺寸图


    组合长度
    G3000齿轮电机
    电机 长度LGM mm
    平台 1 2 3 4
    EC057A-1 146.5 169.4 184.1 199.4
    EC057A-2 171.9 194.8 209.5 224.8
    EC057A-3 197.3 220.2 234.9 250.2

    推荐的变速箱数据表
    G3000变速箱数据表 pdf
  • 刹车 +


    B3制动器
    B3断电、保持故障安全刹车是一种57mm NEMA23版本,可直接安装在Pittman NEMA23电机的前部,无需适配器。与B49A一样,当电机和刹车断电时,它可将负载保持不动。

    特点:
    • 保持转矩为0.339 Nm
    • NEMA 23安装 - 电机和负载
    • 24Vdc
     
    规格
    制动器数据 单位 B3
    施加电压 VDC 24
    保持转矩 牛米 0.339
    磅英寸 3.0
    电流 A 0.18
    电阻 欧姆 132
    惯性 Kg-m2 3.60E-06
    盎司英寸秒平方 5.1E-04
    重量 Kg 0.5
    1.1

    尺寸图

    尺寸 - 英寸(毫米)
    型号 B3
    A (3) 2.250 (57.15)
    B (4x) 0.205 (5.21)
    C (2) 16.75 (425.0)
    H (3) 1.18 (29.97)
    L (1) 1.78 (45.2)
    U (1) 0.250 (6.35)
    U2 (3) 0.145 (3.68)
    AH (3) 0.70 (17.78)
    AJ (3) 2.625 (66.68)
    AK (1) 1.500 (38.1)
    BB (3) 0.10 (2.54)
    注意:
    所有刹车数据都在20摄氏度条件下测量
    (1)最大值,(2)最小值,(3)标称值,(4x)4个位置

    推荐的制动器数据表
    B3制动器数据表 pdf
  • 驱动器 +


    推荐的驱动器
    BGE6050

    备用驱动器
    BGE6010