混合式直线步进电机

Size 6，16000系列

Haydon Kerk Motion Solutions的最新的Size 6, 16mm是HKP产品系列中最小尺寸混合式直线步进电机。它主要设计用于医疗设备，半导体设备，阀门控制，X-Y工作台和手持仪器

• 3种结构可选:
- 固定轴式
- 贯通轴式
- 外部驱动式
• 步长范围： 0.00254mm(0.0001 in) -
0.0667mm (0.002625 in)可选
• 最大推力可达 11 lbs-f (50N)

电气参数 +

产品品号	固定轴式	16B4(X)-V
	贯通轴式	16A4(X)-V
	外部驱动式	E16B4(X)-V
极性	单位	双极性
步进角度	度	3°
额定电压	V	5	7.5	12
电流/相位	A rms	0.46	0.31	0.19
电阻/相位	欧姆 (Ω)	10.8	24.2	63.2
电感/相位	毫亨	1.65	3.65	9.4
电源输入	瓦	4.6
环境温度	摄氏度	-20-55
温升		130
重量	盎司（克）	39
机身长度	mm	33

步长
螺杆直径	英寸	mm	代码ID
0.14英寸 (3.56 mm)	0.0001	0.00254	GE
	0.0002	0.00508	GF
	0.0004	0.01016	DZ
	0.0008	0.02032	CT
	0.000164	0.004167	GG
	0.000328	0.008333	GH
	0.000656	0.016667	GJ
	0.001312	0.033333	GK
	0.002625	0.066667	GL

尺寸图 +

Size 6，16000系列固定轴式直线步进电机

Size 6，16000系列贯通轴式直线步进电机

Size 6，16000系列外部驱动式直线步进电机

性能曲线 +

推力与脉冲频率
斩波驱动，双极性，100％工作周期，Ø 0.14（3.56）螺杆

推力与线速度
斩波驱动，双极性，100％工作周期，Ø 0.14（3.56）螺杆

*使用这些螺杆时应确保不超过电机的负载限制。
NOTE: 所有斩波驱动曲线都是由7.5V电机电压和40V电源电源创建的.
合理的升降斜率有助于提高电机的最高运行速度，或是可将更重的负载更
快地加速到预定速度。同样，合理的减速斜率可使电机停止时防止过冲。
L/R驱动条件下，推力和速度的最大值都将减小，单极性驱动比双极性驱动
的推力大约小30%.

润滑选项 +

Haydon®超光滑（Super Slick）润滑脂

Haydon可提供多种润滑脂，以满足不同的应用要求。有关如何选择最适合润滑脂的问题，请联系Haydon Kerk Motion Solutions。

	润滑脂类型	化学相容性	温度范围	注释	成本
	润滑脂类型	化学相容性	温度范围	注释	成本
HSS-17	合成烃	好	-20°C至+125°C	标准	$
HSS-06	全氟聚醚	最佳	-65°C至+250°C	恶劣环境	$$
HSS-16	全氟聚醚	更好	-80°C至+204°C	真空兼容	$$$
HSS-20	全氟聚醚	最佳	-65°C至+250°C	高重复性	$$$

HSS-17

是一种采用锂皂增稠的中等粘度合成烃润滑脂。它通过EP（极压）改性剂提高了承载能力，通过TFE增加了润滑性并减少了摩擦。额定耐温能力为-20°C至+125°C。HSS-17具有最高的负载特性。

HSS-06

是一种采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚润滑脂。它设计用于高化学腐蚀性的环境，对于轻到中等负载都可提供出色的操作性能。额定耐温能力为-65°C至+250°C。混合式执行器上的标准配置。

HSS-16

是一种全氟聚醚润滑脂，用于20°C时高达4x10-13托的真空环境。额定耐温能力为80°C至+204°C。

HSS-20

是HSS-06的超滤版本，这意味着润滑脂经过“清洁”工艺去除了尺寸大于35微米的颗粒。它适用于需要高精度和可重复性的应用。

Black Ice®和Kerkote® TFE涂层

Black Ice和Kerkote TFE涂层被应用在我们的一些产品设计中，具体取决于所使用的螺母聚合物。有关螺杆螺母/TFE涂层是否相容的问题，请咨询我们的应用工程师团队。

编码器 +

所有海顿混合线直线步进电机都可以选配编码器，用于需要信号反馈的应用。紧凑的光学增量式编码器具有双通道正交TTL方波输出。可选索引也可作为第三通道使用。
Size 6电机可提供250到4000分辨率编码器可选。

编码器仅可用于外部驱动式结构。固定轴和贯通轴编码器正在开发中。

结构简单和低成本使编码器成为需要信号反馈的运动控制应用的理想选择。内部单片电子模块将实时轴角，速度和方向转换为TTL兼容输出。编码器模块包含一个透镜LED光源和单片光电探测器阵列，带有信号整形电子器件，以产生两个通道无界TTL输出。

原点开关和零位传感器 +

零位传感器

Haydon推出的微型霍尔传感器能够监测永磁式和混合式固定轴直线步进电机的终端位置。该传感器包含一个霍尔效应器件，该器件由嵌入在内部螺杆末端的稀土磁铁激励。传感器的紧凑外形让它适合用于有限空间的应用。传感器具有几乎无限的循环寿命。可以提供特殊电缆和连接器。 Haydon的行程接近传感器终端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions产品均由技术团队提供支持，该团队负责提供全面的客户支持和应用协助。

技术数据：

电源电压（VDC）：	最小3.8至最大24
电流消耗量：	最大10 mA
输出电压（工作）	典型值为0.15，最大0.40；最大下降20 mA
输出电流	最大20 mA
输出泄漏电流（释放）	最大10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC
输出切换时间
上升，10到90％：典型值为0.05μs，最大值为1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千欧姆	下降，90到10％：典型值为0.15μs，最大值为1.5μs @ CL = 20 pF
上升，10到90％：典型值为0.05μs，最大值为1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千欧姆	下降，90到10％：典型值为0.15μs，最大值为1.5μs @ CL = 20 pF
温度	-40至150℃

建议的接口图

注意：每个DOD-STD-1686A传感器都是2类ESD敏感元件。装配作业应在工作站上进行，同时导电顶部和操作人员应接地。

请注意传感器需要使用上拉电阻才能正常工作。

接线图和步进序列 +

步进序列 - 混合式直线步进电机

双极性	Q2-Q3	Q1-Q4	Q6-Q7	Q5-Q8
单极性	Q1	Q2	Q3	Q4
步	.	.	.	.
1	开	关	开	关
2	关	开	开	关
3	关	开	关	开
4	开	关	关	开
1	开	关	开	关

产品品号选型向导 +

7.5

910

前缀
(需要时使用）

电机系列

样式

极性

步长编码

电压

后缀

E=外部驱动电机

K=外部驱动式带40︒牙型角

P=零位传感器
S=原点位置开关

16=16000

（系列数字和电机机身的边长一样）

A=3︒贯通轴式

B=3︒固定轴式或外部驱动式（用E或K表示外部驱动式）

4=双极性（4线）

直径.14-in (3.56mm)
*GE = 0.0001-in
(0.00254)
GF = 0.0002-in
(0.00508)
DZ = 0.0004-in
(0.01016)
CT = 0.0008-in
(0.02032)
*GG = 0.000164-in
(0.004167)
GH = 0.000328
(0.008333)
GJ = 0.000656-in
(0.016667)
GK = 0.001312-in
(0.033333)
GL = 0.002625-in
(0.066667)
*TFE 不可用

05 = 5 VDC
7.5 = 7.5
VDC
12 - 12 VDC
客户可定制
电压

–XXX = 客户专属后
缀，既可以表示是标
准产品，也可以表示
是客户定制产品