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EC083A 83毫米无刷直流电机

EC083A Pittman Brushless Rotary Motor
EC083A系列无刷直流电机是一款采用NEMA 34封装设计的高转矩型无刷电机。它有6种电机长度可供选择,连续转矩从0.9 - 2.1 Nm不等。

特点:
  • 速度高达6,000 RPM
  • 直流母线电压高达325 Vdc
  • NEMA 34封装
  • 能够使用24V直流总线系统
  • 8极钕设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们

  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsEC083A-1EC083A-2EC083A-3EC083A-4EC083A-5EC083A-6
    Max DC Terminal Voltage V 325325325325325325
    Max Speed (Mechanical)rpm600060006000600060006000
    Continuous Stall TorqueNm0.921.41.71.92.22.2
    Continuous Stall Torqueoz-in130200240270310310
    Peak Torque (Maximum)Nm2.94.55.25.96.86.9
    Peak Torque (Maximum)oz-in410640740830970970
    Rotor Inertiakg m20.0000680.00010.000120.000160.00020.00024
    Rotor Inertiaoz-in-s20.00960.0140.0180.0220.0290.034
    Motor Weightg140020002500300035004100
    Motor Weightoz507088110120140
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    EC083A-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC083A-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC083A-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC083A-4速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC083A-5速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    EC083A-6速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-173da18f-bc45-498d-b770-36cb1b656e7d
    EC083A-1Units
    Rated VoltageV60.076.096.0152305305
    Rated TorqueNm0.800.810.810.790.780.78
    Rated Torqueoz-in110110120110110110
    Rated Speedrpm600060006000600060006000
    Rated CurrentA312318129.96.3
    Rated PowerW500510510500490490
    No Load Speedrpm600060006000600060006000
    No Load Current A0.970.710.550.390.310.20
    Torque Constant Nm/A0.02940.04050.05160.07360.09210.143
    Torque Constant oz-in/A4.175.737.3010.413.020.3
    Voltage ConstantV/krpm3.084.245.407.719.6415.0
    Terminal ResistanceΩ0.04000.07000.1100.2400.3700.920
    Inductance mH0.140.260.430.881.393.34
    Peak Current A1108163423622
    Page-c013f0ff-2e9f-438e-be90-a992072f4466
    EC083A-2Units
    Rated VoltageV76.076.0152152305305
    Rated TorqueNm1.21.31.21.21.21.2
    Rated Torqueoz-in180180180180170170
    Rated Speedrpm600060006000600060006000
    Rated CurrentA2318129.86.35.1
    Rated PowerW780790780780770760
    No Load Speedrpm600060006000600060006000
    No Load Current A0.650.510.330.280.180.15
    Torque Constant Nm/A0.06060.07720.1210.1430.2220.269
    Torque Constant oz-in/A8.5910.917.220.331.438.1
    Voltage ConstantV/krpm6.358.0812.715.023.228.2
    Terminal ResistanceΩ0.08000.1300.3100.4401.071.65
    Inductance mH0.330.541.351.894.476.71
    Peak Current A846642362318
    Page-07ef241c-caac-46f6-ab53-6f94a1785c48
    EC083A-3Units
    Rated VoltageV76.096.0152305305
    Rated TorqueNm1.21.21.21.21.2
    Rated Torqueoz-in170170170170170
    Rated Speedrpm60006000600060006000
    Rated CurrentA271813118.9
    Rated PowerW740750760750760
    No Load Speedrpm60006000600060006000
    No Load Current A1.40.860.630.530.43
    Torque Constant Nm/A0.05070.07970.1090.1300.159
    Torque Constant oz-in/A7.1811.315.418.522.6
    Voltage ConstantV/krpm5.318.3511.413.716.7
    Terminal ResistanceΩ0.04000.1000.1800.2600.410
    Inductance mH0.170.420.781.131.69
    Peak Current A12075544536
    Page-fd3f3dda-96f2-4858-b23d-c11fde247548
    EC083A-4Units
    Rated VoltageV76.076.0152152305305
    Rated TorqueNm1.31.31.31.31.31.3
    Rated Torqueoz-in190190180190180180
    Rated Speedrpm600060006000600060006000
    Rated CurrentA2216118.15.44.4
    Rated PowerW840830820840820810
    No Load Speedrpm600060006000600060006000
    No Load Current A1.10.730.510.370.260.21
    Torque Constant Nm/A0.07020.09640.1400.1930.2810.341
    Torque Constant oz-in/A9.9413.719.927.339.848.3
    Voltage ConstantV/krpm7.3510.114.720.229.435.7
    Terminal ResistanceΩ0.07000.1200.2600.4801.041.60
    Inductance mH0.260.491.051.984.206.23
    Peak Current A936948332319
    Page-e818dce5-c20b-43b2-acd9-e11562979ff7
    EC083A-5Units
    Rated VoltageV76.096.0121152305305
    Rated TorqueNm1.31.31.41.41.41.6
    Rated Torqueoz-in180190190200190230
    Rated Speedrpm600060006000600060006000
    Rated CurrentA241917129.76.9
    Rated PowerW7908408608908601000
    No Load Speedrpm600060006000600060006000
    No Load Current A1.41.10.920.640.520.32
    Torque Constant Nm/A0.06340.08450.09510.1370.1690.274
    Torque Constant oz-in/A8.9812.013.519.523.938.8
    Voltage ConstantV/krpm6.648.859.9614.417.728.7
    Terminal ResistanceΩ0.04000.07000.1000.1900.2900.940
    Inductance mH0.170.300.380.811.223.24
    Peak Current A1209078574529
    Page-a75baf71-21a7-4edf-8634-7dbcddcdfe8e
    EC083A-6Units
    Rated VoltageV76.076.0152152305305305
    Rated TorqueNm1.41.41.31.31.31.31.3
    Rated Torqueoz-in190200190190190190180
    Rated Speedrpm6000600060006000600060006000
    Rated CurrentA2824108.56.85.23.4
    Rated PowerW860890830840840840800
    No Load Speedrpm6000600060006000600060006000
    No Load Current A1.61.30.590.480.390.300.21
    Torque Constant Nm/A0.05880.07060.1530.1880.2350.3060.442
    Torque Constant oz-in/A8.339.9921.626.633.343.362.6
    Voltage ConstantV/krpm6.167.3916.019.724.63246.3
    Terminal ResistanceΩ0.04000.05000.2000.3500.5400.9002.06
    Inductance mH0.130.190.911.382.153.647.78
    Peak Current A1301105142332617
  • 接线图 +



    Color Signal
    Red Phase R
    White Phase S
    Black Phase T
    Bare Case Ground

    Note: EC083A Z-Series Commutation Encoder. See Encoder section for wire color and signal designations.
  • 编码器 +


    Z编码器
    Z系列增量编码器采用了最新的ASIC传感器技术。 该技术采用更少的组件,提高了产品质量,同时缩小了封装尺寸,提高了精度。 此外,换向通道的精度优于霍尔信号的典型精度,从而提高了系统性能。 这些装置原本安装在PITTMAN直流电机上,与电机的电气性能匹配,所以更换操作不会造成电机的性能“受损”,从而无需“初始化”每个新电机。 编码器通过下面提到的电机16针连接器连接。

    特点:
    • 输出通道 - 增量A、B、C和换向U、V、W
    • 差分线路驱动器 - 全部6个通道
    • 4和8极电机的换向
    • 功率要求 - 200mA @ 5VDC
    • 500KHz工作频率 - 所有通道
    • 惯性 - 0.00015盎司英寸秒平方
    • 符合欧盟指令2002/95/EC的RoHS
    • 仅限工厂安装

    规格
    编码器数据 符号 单位 ZA ZC
    可用的分辨率 - - 1000 2000
    输出 - - 带索引的2通道正交 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    差分线路驱动器
    换向极 8极 8极
    电源电压 Vcc VDC 4.75至5.25 4.75至5.25 
    电源电流 Icc mA 最大200 最大200
    最大工作频率 f最大 kHz 500 500
    工作温度 θ最大 °C -20至+100 -20至+100

    尺寸图

    连接图
    引脚 Z型号
    1 Vcc
    2 通道A
    3 通道B
    4 索引I
    5 输出U
    6 输出V
    7 输出W
    8 外壳接地
    9 通用
    10 通道A?
    11 通道B?
    12 索引I?
    13 输出U?
    14 输出V?
    15 输出W?
    16 电缆屏蔽

    推荐的编码器数据表
    Z编码器数据表 pdf

    备用编码器数据表
    C编码器数据表 pdf
  • 刹车 +


    B5制动器
    B5断电、故障安全保持制动器是一种NEMA34法兰安装版本,设计用于直接安装在Pittman NEMA34电机的前部,无需适配器。当电机和制动器断电时,B5设计用于将负载保持不动。该螺栓制动器的保持转矩为1.7 Nm(15磅英寸)。

    特点:
    • 保持转矩为1.7 Nm
    • NEMA34端面安装,带有更大的½英寸轴
    • 24Vdc

    规格
    制动器数据 单位 B5
    施加电压 VDC 24
    保持转矩 牛米 1.695
    磅英寸 15
    电流 A 0.37
    电阻 欧姆 65
    惯性 Kg-m2 3.18E-05
    盎司英寸秒平方 0.0045
    重量 Kg 1.3
    2.9

    尺寸图

    尺寸 - 英寸(毫米)
    型号 B5
    A (3) 3.250 (82.55)
    B (4x) 0.222 (5.64)
    C (2) 18.0 (457.0)
    H (3) 1.58 (40.13)
    L (1) 2.58 (65.53)
    U (1) 0.4997 (12.69)
    U2 (3) 0.145 (3.68)
    AH (3) 1.16 (29.46)
    AJ (3) 3.875 (98.43)
    AK (1) 2.875 (73.03)
    BB (3) 0.10 (2.54)
    注意:
    所有刹车数据都在20摄氏度条件下测量
    (1)最大值,(2)最小值,(3)标称值,(4x)4个位置

    推荐的制动器数据表
    B5制动器数据表 pdf
  • 驱动器 +


    推荐的驱动器
    BGE6050
  • 集成驱动器 +


    带集成驱动器的EC083A系列
    EC083A系列无刷电机可配备一个集成驱动器,用于直接连接120 V,AC电源。EC083A是动力传输和简单速度控制应用的绝佳选择。它有1/4和1/3 HP的额定功率可供选择,连续转矩从0.073到1.5 Nm不等。

    特点:
    • 速度可达1750或3450 RPM
    • 电压输入120 V直流
    • NEMA 34安装
    • 可逆

    规格
    电机数据 符号 单位 EC083A-1 EC083A-2 EC083A-3
    额定电压 Vr VAC 120 120 120
    最小电压   VAC 108 108 108
    最大电压 VT VAC 132 132 132
    额定转矩1 Tr 牛米 0.915 0.734 1.514
    磅英寸 8.1 6.5 13.4
    额定转矩下的速度1 ωr rpm 1750 3450 1750
    额定转矩下的电流1 Ir 安培 2.0 4.0 8.0
    额定功率1 Pr 168 265 278
    峰值转矩(2秒) Tpk 牛米 0.915 0.734 1.514
    磅英寸 8.1 6.5 13.4
    峰值电流(2秒) Ipk 安培 2.0 4.0 8.0
    空载速度 ωnl rpm 1800 3600 1800
    空载电流 Inl 安培 1.0 1.1 1.3
    转子惯性 Jr kg m2 9.94E-05 9.94E-05 1.63E-04
    磅英寸-s2 8.80E-04 8.80E-04 1.44E-03
    最大绕组温度 Θ最大 °C 125 125 125
    旋转方向 SE 轴端 可逆 可逆 可逆
    重量 Wm kg 2.80 3.80 4.80
    6.2 8.4 20.6

    尺寸图

    推荐的集成驱动器数据表
    集成驱动器数据表