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EC057B 57mm IDEA电机

Brushless Motor with Integrated Drive
EC057B IDEA电机将精密无刷直流伺服电机与IDEA驱动器集成为一体,可以省去线束连接,从而大大节省安装空间,降低系统成本。IDEA可编程驱动控制器是专门设计的实时,嵌入式运动控制器,非常适合应用于精确的单轴自主运动中。




EC057B 有3种机身厚度可选,最大的扭矩可以达到 0.48 Nm。

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  • 产品规格 +



    电机参数   Units  Part No.
    EC057B-2 EC057B-3 EC057B-4
    机身厚度  L mm / inch 113mm / 4.45" 133mm / 5.24" 153mm / 6.03"
    额定功率输出2
    Pr
    W 170 195 300
    输入电压范围 Vi Vdc 12 - 60
    额定电压1
    V1 Vdc 48
    无负载转速1
    ωnl  rpm 6,000
    额定转速1
    ωr
    rpm 5,900
    额定扭矩1
    Tr Nm  0.27 0.31 0.48
     oz-in 39 44 67
    额定输入电流1
    Ir A 5.0 5.5 7.0 
    连续输入功率1
    Pcs W 240 265 370
    转动惯量 Jr Kg-m2
    0.000012 0.000018 0.000023
    oz-in-sec2  0.0017 0.0025 0.0032
    电机重量 Wm g 860 1100 1380
    oz 30 39 49

    1在额定电压下规定的值
    2在额定电压,转速和扭矩下规定的值
    当在25°C环境温度且无散热器的最大绕组温度范围内时,驱动器输入电流最高可连续8Arms,及20A峰值(1秒)


    驱动器规格
    数字I/O 电压范围
    5-24 VDC
    数字输入 4
    数字输出
    4
    数字接收输出
    200mA (each)
    数字输入最大电流 8mA (each)
    最高温度 70°C (at heat sink)
    程序存储大小/类型 85 Kbytes/Flash
    最大存储程序数 85
    位置计数器范围 64bit

  • 图纸尺寸 +


    EC057B IDEA Motor Dimensional Drawings


    电机数据 Part No.
    EC057B-2 EC057B-3 EC057B-4
    长度 
    L mm / inch 113mm / 4.45" 133mm / 5.24" 153mm / 6.03"


    I/O 引脚位置

    Pin 1
    Ground I/O Supply (5 to 24 VDC)
    Pin 2
    I/O Supply (5 to 24 VDC)
    Pin 3
    Input 1
    Pin 4
    Input 2
    Pin 5
    Input 3
    Pin 6 Input 4
    Pin 7  Output 1
    Pin 8 Output 2
    Pin 9 Output 3
    Pin 10 Output 4

  • 性能曲线 +


    速度扭矩推力曲线

    EC057B IDEA Motor Performance Curves

  • 减速箱 +


    PLG52 特点

    规格 UNITS PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1 91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1
    最大负载 Nm 1.2
    8 24
    oz-in 170 1133 3399
    重量(Mass) g 560 720 880
    oz 19.8 25.4 31.0
    长度 (LG) mm 50.0 65.5 80.5
    in 1.97 2.58 3.17
    阶段 - 1 2 3
    效率 - 0.90 0.81 0.73
    轴旋转 - CW


    Dimensional Drawings


    Add L from EC042B IDEA™ Motor Dimensional Drawing above to determine LM and LGM motor lengths


    NOTES:
    1. Maximum load represents gearbox capability only. Continuous load torque capability will vary with gear ratio, motor selection, and operating conditions.
    2. Shaft rotation is designated while looking at output shaft and motor operating in a clockwise direction. Gearboxes have bi-directional capability.
    3. All values specified at 25° ambient temperature and without heatsink. Peak values are theoretical and for reference only.