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无刷电机

ES030A 30毫米无刷直流电机

ES030A系列无刷直流电机是一种高转矩密度型无刷电机，采用了NEMA 14配置的无槽设计。它有2种电机长度可供选择，连续转矩从0.029 - 0.041 Nm不等。

特点：

速度高达8,000 RPM
直流母线电压高达60 Vdc
NEMA 14配置
八个标准绕组，可提供特殊绕组
4极稀土设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱？

规格 +

MOTOR DATA	Units	ES030A-1	ES030A-2
Max DC Terminal Voltage	V	60	60
Max Speed (Mechanical)	rpm	8000	8000
Continuous Stall Torque	Nm	0.029	0.041
Continuous Stall Torque	oz-in	4.1	5.8
Peak Torque (Maximum)	Nm	0.085	0.13
Peak Torque (Maximum)	oz-in	12	18
Rotor Inertia	kg m2	0.00000099	0.0000014
Rotor Inertia	oz-in-s2	0.00014	0.0002
Motor Weight	g	170	210
Motor Weight	oz	6.0	7.4

尺寸图 +

性能曲线 +

ES030A-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

ES030A-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下测定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

Page-459e5c3a-f64b-485e-9703-4421bbb7a95d

ES030A-1	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028	0.028
Rated Torque	oz-in	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0	4.0
Rated Speed	rpm	4140	3630	3950	4160	3600	4240	4160	3600
Rated Current	A	2.1	1.7	1.3	1.0	0.84	0.66	0.52	0.42
Rated Power	W	12	11	12	12	11	12	12	11
No Load Speed	rpm	7090	7180	7140	7110	7160	7150	7120	7160
No Load Current	A	0.12	0.092	0.072	0.057	0.046	0.036	0.029	0.023
Torque Constant	Nm/A	0.0159	0.0198	0.0250	0.0316	0.0395	0.0500	0.0631	0.0791
Torque Constant	oz-in/A	2.24	2.80	3.54	4.48	5.60	7.09	8.94	11.2
Voltage Constant	V/krpm	1.66	2.07	2.62	3.31	4.14	5.24	6.61	8.28
Terminal Resistance	Ω	1.98	3.55	5.25	7.9	14.2	19.6	31.6	56.8
Inductance	mH	0.18	0.32	0.46	0.70	1.28	1.83	2.80	5.12
Peak Current	A	6.1	4.3	3.6	3.0	2.1	1.9	1.5	1.1

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ES030A-2	Units
Rated Voltage	V	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3	38.2	48.0	60.6
Rated Torque	Nm	0.038	0.037	0.038	0.037	0.038	0.037	0.037	0.038
Rated Torque	oz-in	5.4	5.3	5.3	5.2	5.3	5.2	5.2	5.3
Rated Speed	rpm	5170	5380	5320	5800	5350	5750	5800	5360
Rated Current	A	3.0	2.3	1.9	1.5	1.1	0.91	0.73	0.56
Rated Power	W	21	21	21	22	21	22	22	21
No Load Speed	rpm	7360	7190	7390	7410	7170	7390	7400	7170
No Load Current	A	0.20	0.15	0.13	0.097	0.072	0.061	0.048	0.037
Torque Constant	Nm/A	0.0153	0.0199	0.0243	0.0305	0.0397	0.0486	0.0610	0.0794
Torque Constant	oz-in/A	2.16	2.81	3.43	4.31	5.63	6.88	8.64	11.2
Voltage Constant	V/krpm	1.60	2.08	2.54	3.19	4.16	5.09	6.39	8.31
Terminal Resistance	Ω	1.10	1.63	2.67	3.62	6.52	9.32	14.5	26.0
Inductance	mH	0.12	0.19	0.29	0.48	0.76	1.16	1.92	3.04
Peak Current	A	9.3	7.2	5.7	4.8	3.6	2.9	2.3	1.8

编码器 +

E30C＆E30D编码器
E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于ES030A的编码器。E30结构紧凑，尺寸仅为30 mm x 8 mm，可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

特点：

分辨率从200到2048不等
TTL正交输出
频率响应达220 kHz
低功耗，最大5V @ 20mA
锁定连接器

规格

编码器数据	符号	单位	E30C	E30D
可用的分辨率	-	-	200、250、256、400、500	500、512、1000、1024、2000、2048
输出	-	-	2通道正交	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
电源电压	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
电源电流	I_cc	mA	最大20	最大20
高电平输出电压	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低电平输出电压	V_OL	V	最大0.4	最大0.4
最大工作频率	f_最大	kHz	40 (200-500 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
工作温度	θ_最大	°C	-20至+85	-20至+85
编码器重量（质量）	W_E	盎司	0.2	0.2
编码器重量（质量）	W_E	g	5.6	5.6

尺寸图

连接图

引脚	颜色	E30C	E30D	E30C¹	E30D¹
1	黑色	编码器接地		编码器接地
2	白色	V_cc		V_cc
3	绿色/白色	-		-	索引I?
4	-	-		-
5	蓝色/白色	-		通道A?
6	蓝色	通道A		通道A
7	紫色	通道B		通道B
8	紫色/白色	-		通道B?
9	绿色	-	索引	-	索引
10	绿色/黄色	电机接地		电机接地
E30C¹ & E30D¹: 可选的差分LD接头以灰色显示

推荐的编码器数据表
E30C/D编码器数据表 pdf

齿轮箱 +

G30A齿轮
G30A是一款30毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。G30A有最高的效率、最小的间隙以及更小的机械尺寸，还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。

特点：

烧结金属齿轮，高转矩容量
烧结金属输出轴承

规格

齿轮数据	单位	G30A 4:1	G30A 6:1	G30A 16:1	G30A 24:1	G30A 36:1	G30A 64:1	G30A 96:1
最大负载	牛米	2.47	2.47	3.53	3.53	3.53	6.5	6.5
最大负载	盎司英寸	350	350	500	500	500	920	920
重量（质量）	g	110.6	110.6	124.7	124.7	124.7	138.9	138.9
重量（质量）	盎司	3.9	3.9	4.4	4.4	4.4	4.9	4.9
长度（L_G）	mm	32.64	32.64	38.48	38.48	38.48	44.32	44.32
长度（L_G）	英寸	1.285	1.285	1.515	1.515	1.515	1.745	1.745
级	-	1	1	2	2	2	3	3
比率	-	4/1	6/1	16/1	24/1	36/1	64/1	96/1
效率	-	0.90	0.90	0.81	0.81	0.81	0.73	0.73
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

齿轮数据	单位	G30A 144:1	G30A 216:1	G30A 256:1	G30A 384:1	G30A 576:1	G30A 864:1	G30A 1296:1
最大负载	牛米	6.5	6.5	8.83	8.83	8.83	8.83	8.83
最大负载	盎司英寸	920	920	1250	1250	1250	1250	1250
重量（质量）	g	138.9	138.9	155.9	155.9	155.9	155.9	155.9
重量（质量）	盎司	4.9	4.9	5.5	5.5	5.5	5.5	5.5
长度（L_G）	mm	44.32	44.32	50.17	50.17	50.17	50.17	50.17
长度（L_G）	英寸	1.745	1.745	1.975	1.975	1.975	1.975	1.975
级	-	3	3	4	4	4	4	4
比率	-	144/1	216/1	256/1	384/1	576/1	864/1	1296/1
效率	-	0.73	0.73	0.66	0.66	0.66	0.66	0.66
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸图

组合长度

G30A齿轮电机
电机	长度L_GMmm
平台	1	2	3	4
ES030A-1	91.6	97.5	103.3	109.2
ES030A-2	101.8	107.6	113.5	119.3

推荐的变速箱数据表
G30A变速箱数据表 pdf

备用变速箱数据表
G40A变速箱数据表 pdf

驱动器 +

推荐的驱动器
PBL4850E

备用驱动器
BGE6010