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ES030A 30毫米无刷直流电机

ES030A系列无刷直流电机是一种高转矩密度型无刷电机,采用了NEMA 14配置的无槽设计。 它有2种电机长度可供选择,连续转矩从0.029 - 0.041 Nm不等。

特点:
  • 速度高达8,000 RPM
  • 直流母线电压高达60 Vdc
  • NEMA 14配置
  • 八个标准绕组,可提供特殊绕组
  • 4极稀土设计

视频:
如何创建电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱?

  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsES030A-1ES030A-2
    Max DC Terminal Voltage V 6060
    Max Speed (Mechanical)rpm80008000
    Continuous Stall TorqueNm0.0290.041
    Continuous Stall Torqueoz-in4.15.8
    Peak Torque (Maximum)Nm0.0850.13
    Peak Torque (Maximum)oz-in1218
    Rotor Inertiakg m20.000000990.0000014
    Rotor Inertiaoz-in-s20.000140.0002
    Motor Weightg170210
    Motor Weightoz6.07.4
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    ES030A-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    ES030A-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-ce9dab41-2a95-43be-b14a-1ba228b0d105
    ES030A-1Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.0280.0280.0280.0280.0280.0280.0280.028
    Rated Torqueoz-in4.04.04.04.04.04.04.04.0
    Rated Speedrpm41403630395041603600424041603600
    Rated CurrentA2.11.71.31.00.840.660.520.42
    Rated PowerW1211121211121211
    No Load Speedrpm70907180714071107160715071207160
    No Load Current A0.120.0920.0720.0570.0460.0360.0290.023
    Torque Constant Nm/A0.01590.01980.02500.03160.03950.05000.06310.0791
    Torque Constant oz-in/A2.242.803.544.485.607.098.9411.2
    Voltage ConstantV/krpm1.662.072.623.314.145.246.618.28
    Terminal ResistanceΩ1.983.555.257.914.219.631.656.8
    Inductance mH0.180.320.460.701.281.832.805.12
    Peak Current A6.14.33.63.02.11.91.51.1
    Page-1791bca5-41de-4c42-bcb8-a2fde0548d20
    ES030A-2Units
    Rated VoltageV12.015.219.124.030.338.248.060.6
    Rated TorqueNm0.0380.0370.0380.0370.0380.0370.0370.038
    Rated Torqueoz-in5.45.35.35.25.35.25.25.3
    Rated Speedrpm51705380532058005350575058005360
    Rated CurrentA3.02.31.91.51.10.910.730.56
    Rated PowerW2121212221222221
    No Load Speedrpm73607190739074107170739074007170
    No Load Current A0.200.150.130.0970.0720.0610.0480.037
    Torque Constant Nm/A0.01530.01990.02430.03050.03970.04860.06100.0794
    Torque Constant oz-in/A2.162.813.434.315.636.888.6411.2
    Voltage ConstantV/krpm1.602.082.543.194.165.096.398.31
    Terminal ResistanceΩ1.101.632.673.626.529.3214.526.0
    Inductance mH0.120.190.290.480.761.161.923.04
    Peak Current A9.37.25.74.83.62.92.31.8
  • 编码器 +


    E30C&E30D编码器
    E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,是推荐用于ES030A的编码器。E30结构紧凑,尺寸仅为30 mm x 8 mm,可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

    特点:
    • 分辨率从200到2048不等
    • TTL正交输出
    • 频率响应达220 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 20mA
    • 锁定连接器

    规格
    编码器数据 符号 单位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    电源电流 Icc mA 最大20 最大20
    高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低电平输出电压 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作频率 f最大 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作温度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    编码器重量(质量) WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸图

    连接图
    引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 编码器接地 编码器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 绿色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 蓝色/白色 - 通道A?
    6 蓝色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 绿色 - 索引 - 索引
    10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
    E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示

    推荐的编码器数据表
    E30C/D编码器数据表 pdf

    备用编码器数据表
    E30A/B编码器数据表 pdf
  • 齿轮箱 +


    G30A齿轮
    G30A是一款30毫米的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。G30A有最高的效率、最小的间隙以及更小的机械尺寸,还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。

    特点:
    • 烧结金属齿轮,高转矩容量
    • 烧结金属输出轴承

    规格
    齿轮数据 单位 G30A
    4:1
    G30A
    6:1
    G30A
    16:1
    G30A
    24:1
    G30A
    36:1
    G30A
    64:1
    G30A
    96:1
    最大负载 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5
    盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920
    重量(质量) g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9
    盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9
    长度(LG mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32
    英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745
    - 1 1 2 2 2 3 3
    比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW
    齿轮数据 单位 G30A
    144:1
    G30A
    216:1
    G30A
    256:1
    G30A
    384:1
    G30A
    576:1
    G30A
    864:1
    G30A
    1296:1
    最大负载 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83
    盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250
    重量(质量) g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9
    盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5
    长度(LG mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17
    英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975
    - 3 3 4 4 4 4 4
    比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1
    效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    尺寸图


    组合长度
    G30A齿轮电机
    电机 长度LGM mm
    平台 1 2 3 4
    ES030A-1 91.6 97.5 103.3 109.2
    ES030A-2 101.8 107.6 113.5 119.3

    推荐的变速箱数据表
    G30A变速箱数据表 pdf 

    备用变速箱数据表
    G40A变速箱数据表 pdf
  • 驱动器 +


    推荐的驱动器
    PBL4850E

    备用驱动器
    BGE6010