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EC042B 42mm IDEA电机

Brushless Motor with Integrated Drive
IDEA直流电机系列把高扭矩,高精度的直流电机和IDEA驱动器整合在一起，形成一个单一的，紧凑的整体。让直流伺服运动控制变得简单,不用昂贵的PLC或外部运动控制器另外控制！

下载手册:
 EC042B IDEA 电机硬件手册 
EC042B IDEA 电机软件手册 
RS485 通讯手册
RS485 快速上手指导

下载软件:
EC042B IDEATM 电机软件

EC042B 电机有三种机身厚度可选，持续输出扭矩为0.15Nm.

特点:
  • RS-485通信
  • 集成了梯形或s曲线轨迹发生器以实现平滑加减速
  • 程序运行
  • 具有I/O口的嵌套、优先、逻辑判断和矢量中断
  • 轮询I/O口状态以实现自主实时控制
  • 集成数字输入输出接口,编码器
 

  • 产品规格 +



    Motor Data   Units  Part No.
    EC042B-1 EC042B-2 EC042B-3
    机身长度  L mm / inch 52.6mm / 2.071" 72.6mm / 2.8" 92.6mm / 3.646"
    额定输出功率2
    		 Pr
    		W 25 54 70
    额定电压范围e
    		 Vi Vdc 12 - 60
    额定电压1
    		 V1 Vdc 24
    空载速度1
    		 ωnl  rpm 4825 4856 5182
    额定转速1
    		 ωr
    		rpm 3930 4022 4460
    额定扭矩1
    		 Tr Nm 0.06 0.12 0.15
     oz-in  8.2  16.0  21.0
    额定输入功率1
    		 Ir A 1.4 2.93 3.4
    持续输入功率1
    		Pcs W 38 70 89
    转子惯量 Jr Kg-m2
    		 0.000014 0.000018 0.000021
    oz-in-sec2 0.0021 0.0025 0.0029
    电机重量 Wm g 423 623 815
    oz 15 22 29

    1在额定电压下规定的值
    2在额定电压，转速和扭矩下规定的值
    当在25°C环境温度且无散热器的最大绕组温度范围内时，驱动器输入电流最高可连续8Arms,及20A峰值（1秒）
    驱动器规格
    数字I/O 电压范围
    		 5-24 VDC
    数字输入
    		 4
    数字输出
    		 4
    数字接收输出
    		 200mA (each)
    数字输入最大电流
    		 8mA (each)
    最高温度
    		 70°C (at heat sink)
    程序存储大小/类型
    		 85 Kbytes/Flash
    最大存储程序数
    		 85
    位置计数器范围
    		 64bit

  • 图纸尺寸 +


    EC042B IDEA Motor Brushless DC Motor


    I/O 引脚位置
    Pin 1
    		 Ground I/O Supply (5 to 24 VDC)
    Pin 2
    		 I/O Supply (5 to 24 VDC)
    Pin 3
    		 Input 1
    Pin 4
    		 Input 2
    Pin 5
    		 Input 3
    Pin 6 Input 4
    Pin 7  Output 1
    Pin 8 Output 2
    Pin 9 Output 3
    Pin 10 Output 4

  • 性能曲线 +


    速度扭矩推力曲线


    EC042B IDEA Motor Curves

  • 可选配件 +


    可选配件
    品号 选项 描述
    56-1346 Cables
    		 USB Cable (A to mini B), 2 meters (78.74)
    56-1348 Power cable, 1 meter (39.37)
    56-1352 I/O Cable, 1 meter (39.37)
    56-1536-1
    		RS-485 cable, 0.25 meter (9.84)
    56-1536-4
    		 RS-485 cable, 1 meter (39.37)
    PLG42S Gearboxes Configured to be integrated directly with EC042B IDEA™ Motor
    PLG52
    UTR4852 Converter USB to RS-485 Converter

    出厂配件
    Gearbox-ready for PLG42S, PLG52
    Lead screws, linear rails and slides

  • Gearboxes +



    PLG42S参数
    规格 UNITS PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S
    4:1 8:1 16:1 25:1 32:1 50:1 64:1
    最大负载 Nm 3.5 3.5 6 6 6 6 6
    oz-in 496 496 850 850 850 850 850
    重量(Mass) g 270 270 370 370 370 370 370
    oz 9.52 9.52 13.1 13.1 13.1 13.1 13.1
    长度(LG) mm 47.6 47.6 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4
    in 1.87 1.87 2.34 2.34 2.34 2.34 2.34
    阶段 - 1 1 2 2 2 2 2
    减速比 - 4/1 8/1 16/1 25/1 32/1 50/1 64/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    规格 UNITS PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S PLG42S
    100:1 128:1 156:1 200:1 256:1 400:1 512:1
    最大负载 Nm 14 14 14 14 14 14 14
    oz-in 1983 1983 1983 1983 1983 1983 1983
    重量(Mass) g 880 880 880 880 880 880 880
    oz 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    长度(LG) mm 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2 71.2
    in 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80 2.80
    阶段 - 3 3 3 3 3 3 3
    减速比 - 100/1 128/1 156.25/1 200/1 256/1 400/1 512/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    Dimensional Drawings


    Add L from EC042B IDEA™ Motor Dimensional Drawing above to determine LM and LGM motor lengths

    PLG52 参数
    规格 UNITS PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1
    最大负载 Nm 1.2 1.2 8 8 8 8 8
    oz-in 170 170 1133 1133 1133 1133 1133
    重量(Mass) g 560 560 720 720 720 720 720
    oz 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4
    长度(LG) mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5
    in 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58
    阶段 - 1 1 2 2 2 2 2
    减速比 - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    规格 UNITS PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52
    91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1
    最大负载 Nm 24 24 24 24 24 24
    oz-in 3399 3399 3399 3399 3399 3399
    重量(Mass) g 880 880 880 880 880 880
    oz 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0
    长度(LG) mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5
    in 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17
    阶段 - 3 3 3 3 3 3
    减速比 - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1
    效率 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW

    Dimensional Drawings


    Add L from EC042B IDEA™ Motor Dimensional Drawing above to determine LM and LGM motor lengths