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带21000电机的微型模组

小尺寸 - 大推力
非常适合在小型实验室和自动化设备中使用. 
  • 21000混合式电机
  • 大大简化结构设计
  • 体积小，平台稳定
  • 方便扩展模块
  • 编码器可选

  • 技术参数 +


    直线步进电机  Size 8: 21 mm (0.8-in)  (1.8° Step Angle)
    绕组 双极性
    电压 2.5 VDC  5 VDC 7.5 VDC
    每相电流  .49 A .24 A .16 A
    每相电阻 5.1 Ω  20.4 Ω 45.9 Ω
    每相电感 1.5 mH  5.0 mH 11.7 mH
    功耗 2.45 W
    转子惯量  1.4 gcm2
    绝缘等级 Class B (Class F available)
    重量 1.5 oz (43 g) 
    绝缘电阻 20 MΩ 

     

  • 技术图纸 +


     
    Dimensions
     Stroke  Rail Length "L" Mounting Holes "X"
     25mm  69.4mm  61.5mm
     50mm  94.4mm  86.5mm
     75mm  119.4mm  111.5mm
     100mm  144.4mm  136.5mm

  • 安装尺寸图 +




  • 性能曲线 +


      

  • 编码器 +


    所有海顿混合式直线步进电机提供一个专门定制的编码器，应用于需要反馈场合。紧凑的光学增量编码器可以提供了两个通道正交TTL方波输出。一个可选的索引也可以作为第三通道。21000编码器有250和300线可选。
    简单和低成本的编码器的有效的提高了运动控制精度。内部的单片电子模块将实时轴角、速度和方向转换成TTL信号输出。编码器将透镜化的LED光源和单片光电探测器阵列与信号整形电子器件相结合，产生两个通道的TTL输出。



    技术参数

    最小
    		 标准
    		 最大 单位
    输入电压
    		 4.5 5.0 5.5 VDC
    输出信号
    		 4.5 5.0 5.5 VDC

    • 2通道正交TTL方波输出
    • 从编码器盖上观察，通道B引导A用于转子的顺时针旋转
    • 以0到100,000次/秒的速度反馈
    • 可选索引为34d通道(每转一圈一个脉冲)


    单端编码器尺寸为21

  • 品号命名规则 +


    带21000电机的Mini模组品号命名规则
    MSA  02 K — H 0020 — XXX
    前缀  尺寸 涂层  *   电机  导程代码  *  特殊标识号
     MSA  = Mini Slide Actuator
    （微型模组）    		  02 = 1/8"
    直径螺杆    		  K = TFE Kerkote
    		   H =21000 
    直线步进电机 
    		 0020 = 1/2mm lead     805 = 50mm stroke M3 mounting
     B = TFE Black Ice 0039 = 1mm lead  810 = 100mm stroke M3 mounting 
    G = 油脂 
    		  0079 = 2mm lead 905 = 50mm stroke #4-40 mounting
     S = 无润滑脂


    		 0157 = 4mm lead   910 = 100mm stroke #4-40 mounting
       
    0315 = 8mm lead 
     0012 = 0.012" lead
     0024 = 0.024" lead
     0048 = 0.048" lead
    0096 = 0.096" lead 
    *NOTE: 破折号必须包含在上面所示的产品品号中 
     有任何问题请致电我们的销售工程师 0519-85113312