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DC030B 30mm有刷直流电机

DC030B系列电刷式换向直流电机是一个直径为30 mm的单元,有3种长度可供选择,连续输出转矩的范围在0.0113至0.0184 Nm之间。

特点:
  • 速度可能高达10,000 RPM
  • 直流母线电压高达48 Vdc
  • 八个标准绕组,可提供特殊绕组
  • 带陶瓷磁体的2极定子
  • 减小7槽倾斜电枢齿槽转矩
  • 烧结青铜轴承 - 可提供滚珠轴承
  • 铜石墨电刷 - 可提供RFI抑制

视频: 
如何创建直流电机曲线以及如何使用它们
什么时候应该在直流电机应用中使用变速箱?

  • 规格 +

    MOTOR DATAUnitsDC030B-1DC030B-2DC030B-3
    Max DC Terminal Voltage V 484848
    Max Speed (Mechanical)rpm100001000010000
    Continuous Stall TorqueNm0.0110.0140.018
    Continuous Stall Torqueoz-in1.62.02.6
    Peak Torque (Maximum)Nm0.0450.0650.10
    Peak Torque (Maximum)oz-in6.49.215
    Rotor Inertiakg m20.000000990.00000120.0000016
    Rotor Inertiaoz-in-s20.000140.000170.00023
    Motor Weightg130140160
    Motor Weightoz4.75.15.8
  • 尺寸图 +


  • 性能曲线 +


    DC030B-1速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    DC030B-2速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    DC030B-3速度转矩性能曲线

    S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域


    注意:所有值均在25°C环境温度下测定。 峰值是理论值,仅供参考。
  • 绕组性能数据 +

    Page-d845ca41-f06e-4c1f-8e26-d8bc75a35e57
    DC030B-1Units
    Rated VoltageV9.5512.015.219.124.030.338.248.0
    Rated TorqueNm0.00820.00810.0080.00790.00800.00790.00790.0079
    Rated Torqueoz-in1.21.11.11.11.11.11.11.1
    Rated Speedrpm58105940612061006050611061106100
    Rated CurrentA1.20.930.740.580.460.360.290.23
    Rated PowerW5.05.05.15.15.05.15.05.0
    No Load Speedrpm76307710781077407700773077007700
    No Load Current A0.300.250.200.160.130.0960.0760.061
    Torque Constant Nm/A0.01100.01370.01710.02170.02740.03450.04360.0548
    Torque Constant oz-in/A1.561.932.423.073.884.886.187.76
    Voltage ConstantV/krpm1.151.431.792.272.873.614.575.74
    Terminal ResistanceΩ2.013.104.817.6112.119.130.348.0
    Inductance mH1.001.572.453.936.279.9215.8825.07
    Peak Current A4.83.93.22.52.01.61.31.0
    Page-4aa75782-63b9-477a-b3ae-50063246f0fa
    DC030B-2Units
    Rated VoltageV9.5512.015.219.124.030.338.248.0
    Rated TorqueNm0.0100.0100.00990.00990.00980.00980.00970.0098
    Rated Torqueoz-in1.51.41.41.41.41.41.41.4
    Rated Speedrpm65206590679068906840687068906840
    Rated CurrentA1.51.20.900.720.570.450.350.28
    Rated PowerW7.07.07.07.17.07.07.07.0
    No Load Speedrpm81008060812082308130815081408100
    No Load Current A0.340.270.210.170.140.110.0840.066
    Torque Constant Nm/A0.01050.01330.01670.02070.02640.03320.04190.0530
    Torque Constant oz-in/A1.491.882.372.933.734.715.947.51
    Voltage ConstantV/krpm1.101.391.752.172.763.484.395.55
    Terminal ResistanceΩ1.402.173.345.208.2413.120.632.9
    Inductance mH0.731.171.822.854.577.2911.5518.47
    Peak Current A6.85.54.63.72.92.31.91.5
    Page-2493ee9c-c8af-4965-a5a4-9a38719fb6aa
    DC030B-3Units
    Rated VoltageV9.5512.015.219.124.030.338.248.0
    Rated TorqueNm0.0130.0120.0120.0120.0110.0110.0110.011
    Rated Torqueoz-in1.81.71.71.61.61.61.61.6
    Rated Speedrpm85008850902090809170935093109260
    Rated CurrentA2.11.71.30.990.790.630.490.39
    Rated PowerW1111111111111111
    No Load Speedrpm9830996099309900994010000100009970
    No Load Current A0.450.360.290.230.180.150.120.090
    Torque Constant Nm/A0.008760.01090.01380.01750.02190.02720.03460.0436
    Torque Constant oz-in/A1.241.541.962.473.103.854.906.18
    Voltage ConstantV/krpm0.9171.141.451.832.292.853.624.57
    Terminal ResistanceΩ0.7901.171.802.794.336.7510.717.0
    Inductance mH0.370.580.941.502.343.655.869.35
    Peak Current A12108.46.85.54.53.62.8
  • 编码器 +


    E30C&E30D编码器
    E30C和E30D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计,是推荐用于DC030B的编码器。E30结构紧凑,尺寸仅为30 mm x 8 mm,可提供各种输出、分辨率和连接解决方案。

    特点:
    • 分辨率从200到2048不等
    • TTL正交输出
    • 频率响应达220 kHz
    • 低功耗,最大5V @ 20mA
    • 锁定连接器

    规格
    编码器数据 符号 单位 E30C E30D
    可用的分辨率 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048
    输出 - - 2通道正交 带索引的2通道正交
    输出接口 - - TTL兼容 TTL兼容
    电源电压 Vcc VDC 4.5至5.5 4.5至5.5
    电源电流 Icc mA 最大20 最大20
    高电平输出电压 VOH V 最小2.4 最小2.4
    低电平输出电压 VOL V 最大0.4 最大0.4
    最大工作频率 f最大 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR)
    110 (1000-1024 CPR)
    220 (2000-2048 CPR)
    工作温度 θ最大 °C -20至+85 -20至+85
    编码器重量(质量) WE 盎司 0.2 0.2
    g 5.6 5.6

    尺寸图

    连接图
    引脚 颜色 E30C E30D E30C1 E30D1
    1 黑色 编码器接地 编码器接地
    2 白色 Vcc Vcc
    3 绿色/白色 - - 索引I?
    4 - - -
    5 蓝色/白色 - 通道A?
    6 蓝色 通道A 通道A
    7 紫色 通道B 通道B
    8 紫色/白色 - 通道B?
    9 绿色 - 索引 - 索引
    10 绿色/黄色 电机接地 电机接地
    E30C1 & E30D1: 可选的差分LD接头以灰色显示

    推荐的编码器数据表
    E30C/D编码器数据表 pdf

    备用编码器数据表
    E30A/B编码器数据表 pdf
  • 齿轮箱 +


    G30A齿轮
    G30A是一款30毫米的行星齿轮变速箱,适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。G30A有最高的效率、最小的间隙以及更小的机械尺寸,还有圆形和方形安装端盖配置可供选择。

    特点:
    • 烧结金属齿轮,高转矩容量
    • 烧结金属输出轴承

    规格
    齿轮数据 单位 G30A
    4:1
    G30A
    6:1
    G30A
    16:1
    G30A
    24:1
    G30A
    36:1
    G30A
    64:1
    G30A
    96:1
    最大负载 牛米 2.47 2.47 3.53 3.53 3.53 6.5 6.5
    盎司英寸 350 350 500 500 500 920 920
    重量(质量) g 110.6 110.6 124.7 124.7 124.7 138.9 138.9
    盎司 3.9 3.9 4.4 4.4 4.4 4.9 4.9
    长度(LG mm 32.64 32.64 38.48 38.48 38.48 44.32 44.32
    英寸 1.285 1.285 1.515 1.515 1.515 1.745 1.745
    - 1 1 2 2 2 3 3
    比率 - 4/1 6/1 16/1 24/1 36/1 64/1 96/1
    效率 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.73 0.73
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    齿轮数据 单位 G30A
    144:1
    G30A
    216:1
    G30A
    256:1
    G30A
    384:1
    G30A
    576:1
    G30A
    864:1
    G30A
    1296:1
    最大负载 牛米 6.5 6.5 8.83 8.83 8.83 8.83 8.83
    盎司英寸 920 920 1250 1250 1250 1250 1250
    重量(质量) g 138.9 138.9 155.9 155.9 155.9 155.9 155.9
    盎司 4.9 4.9 5.5 5.5 5.5 5.5 5.5
    长度(LG mm 44.32 44.32 50.17 50.17 50.17 50.17 50.17
    英寸 1.745 1.745 1.975 1.975 1.975 1.975 1.975
    - 3 3 4 4 4 4 4
    比率 - 144/1 216/1 256/1 384/1 576/1 864/1 1296/1
    效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.66 0.66 0.66
    轴旋转 - CW CW CW CW CW CW CW

    尺寸图

    组合长度 
    G30A齿轮电机
    电机 长度LGM mm
    平台 1 2 3 4
    DC030B-1 85.2 91.1 96.9 102.7
    DC030B-2 88.4 94.2 100.1 105.9
    DC030B-3 94.7 100.6 106.4 112.3


    G35A齿轮
    G35A是一款经济型35毫米偏置直齿变速箱,适用于较低扭矩的应用。有刷电机有广泛的烧结钢齿轮组合可供选择,以满足不同的减速要求。G35A还有适合更高输出负载的高扭矩或宽面齿轮。

    特点:
    • 标准型号的最大负载扭矩可达0.7 Nm
    • 高扭矩配置的负载可达1.13 Nm,而宽面型配置的负载可达1.24 Nm
    • 标准青铜轴承

    选项:
    • 用于极端条件的特殊润滑
    • 用于高径向载荷的滚珠轴承
    • 用于降噪的聚甲醛树脂齿轮

    G35A标准规格
    齿轮数据 单位 G35A
    6.3:1
    G35A
    9.9:1
    G35A
    19.5:1
    G35A
    30.9:1
    G35A
    60.5:1
    G35A
    95.9:1
    最大负载 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706
    盎司英寸 100 100 100 100 100 100
    重量(质量) g 66.6 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2
    盎司 2.4 2.5 2.5 2.6 2.6 2.76
    长度(LG mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6
    英寸 0.97 0.97 0.97 0.97 0.97 0.968
    - 1 1 1 1 1 1
    比率 - 6.3:1 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1
    效率 - 0.81 0.73 0.73 0.66 0.66 0.57
    轴旋转 - CW CCW CCW CW CW CCW
    齿轮数据 单位 G35A
    187.7:1
    G35A
    297.5:1
    G35A
    581.8:1
    G35A
    922.3:1
    G35A
    1803.6:1
    最大负载 牛米 0.706 0.706 0.706 0.706 0.706
    盎司英寸 100 100 100 100 100
    重量(质量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1
    盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25
    长度(LG mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6
    英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164
    - 1 2 2 2 2
    比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1
    效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
    轴旋转 - CCW CW CW CCW CCW

    G35A高转矩规格
    齿轮数据 单位 G35A-HT
    9.9:1
    G35A-HT
    19.5:1
    G35A-HT
    30.9:1
    G35A-HT
    60.5:1
    G35A-HT
    95.9:1
    牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
    盎司英寸 160 160 160 160 160
    重量(质量) g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2
    盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76
    长度(LG mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6
    英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968
    - 1 1 1 1 1
    比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1
    效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59
    轴旋转 - CCW CCW CW CW CCW
    齿轮数据 单位 G35A-HT
    187.7:1
    G35A-HT
    297.5:1
    G35A-HT
    581.8:1
    G35A-HT
    922.3:1
    G35A-HT
    1803.6:1
    最大负载 牛米 1.130 1.130 1.130 1.130 1.130
    盎司英寸 160 160 160 160 160
    重量(质量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1
    盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25
    长度(LG mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6
    英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164
    - 1 2 2 2 2
    比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1
    效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
    轴旋转 - CCW CW CW CCW CCW

    G35A宽面规格
    齿轮数据 单位 G35A-WF
    9.9:1
    G35A-WF
    19.5:1
    G35A-WF
    30.9:1
    G35A-WF
    60.5:1
    G35A-WF
    95.9:1
    最大负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
    盎司英寸 175 175 175 175 175
    重量(质量) g 70.6 70.6 74.3 74.3 78.2
    盎司 2.49 2.49 2.62 2.62 2.76
    长度(LG mm 24.6 24.6 24.6 24.6 24.6
    英寸 0.968 0.968 0.968 0.968 0.968
    - 1 1 1 1 1
    比率 - 9.9:1 19.5:1 30.9:1 60.5:1 95.9:1
    效率 - 0.73 0.73 0.66 0.66 0.59
    轴旋转 - CCW CCW CW CW CCW
    齿轮数据 单位 G35A-WF
    187.7:1
    G35A-WF
    297.5:1
    G35A-WF
    581.8:1
    G35A-WF
    922.3:1
    G35A-WF
    1803.6:1
    最大负载 牛米 1.236 1.236 1.236 1.236 1.236
    盎司英寸 175 175 175 175 175
    重量(质量) g 78.2 88.2 88.2 92.1 92.1
    盎司 2.76 3.11 3.11 3.25 3.25
    长度(LG mm 24.6 29.6 29.6 29.6 29.6
    英寸 0.968 1.164 1.164 1.164 1.164
    - 1 2 2 2 2
    比率 - 187.7:1 297.5:1 581.8:1 922.3:1 1803.6:1
    效率 - 0.59 0.53 0.53 0.48 0.48
    轴旋转 - CCW CW CW CCW CCW

    尺寸图



    G35A齿轮电机(标准、高扭矩、宽面型)
    组合长度
    电机 长度LGM mm
    平台 1 2
    DC030B-1 75.6 80.4
    DC030B-2 78.8 83.6
    DC030B-3 85.2 90.0

    推荐的变速箱数据表
    G30A变速箱数据表 pdf
    G35A直齿标准/高扭矩/宽面型变速箱数据表 pdf"
  • 刹车 +


    B30A刹车
    B30A断电、故障安全保持刹车设计用于在电机和刹车断电时将负载保持不动。这款紧凑型30mm刹车的保持转矩为0.113 Nm(1磅英寸)。B30A通常安装在电机后部。

    特点:
    • 保持转矩为0.113 Nm
    • 出厂设置的气隙
    • 薄型安装板
    • 刚性模制摩擦盘

    显著特征
    刹车数据 单位 12V 19V 24V 30V
    施加电压 VDC 12 19 24 30
    保持转矩 牛米 0.113 0.113 0.113 0.113
    磅英寸 1.0 1.0 1.0 1.0
    电流 A 0.33 0.21 0.17 0.13
    电阻 欧姆 36 90 134 219
    惯性 Kg-m2 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07 1.0E-07
    盎司英寸秒平方 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05 1.4E-05
    重量(质量) Kg 0.0625 0.0625 0.0625 0.0625
    0.14 0.14 0.14 0.14

    尺寸图

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