永磁式直线步进电机

36000 36mm直径

36000 Series Can-Stack Stepper Motor Linear Actuator

Haydon Kerk Motion Solutions的36000系列是一个36mm的直线步进电机。36000系列直线步进电机有三种设计可供选择，分别为固定轴式、贯通轴式和外部驱动式。有多种步长可供选择，每步从0.013mm到0.102mm不等。36000系列永磁式直线步进电机可提供高达36磅（160N）的力。应用包括医疗仪器、办公设备、家电、光学、机械自动化和其他需要精确直线运动的场合。

规格 - 双极性 +

产品品号	固定轴式	3624(X)-V		3644(X)-V		3654(X)-V
	贯通轴式	3614(X)-V		3634(X)-V		3684(X)-V
	外部驱动式	E3624(X)-V		E3644(X)-V		E3654(X)-V
极性	单位	双极性
步进角度	度	3.75°		7.5°		15°
绕组电压	V	5	12	5	12	5	12
电流/相位	A rms	0.46	0.19	0.46	0.19	0.46	0.19
电阻/相位	欧姆 (Ω)	11	63	11	63	11	63
电感/相位	毫亨	9.2	53	7.2	45	5.5	35
电源输入	瓦	4.6
转子惯性	gcm²	10.5
绝缘等级		B级（75°C温升）
重量	盎司（克）	3 ( 86 )
绝缘电阻	MΩ	20

标准电机为B级，最高温度为130°C（F级为155°C）

步长
步进角度	英寸	mm	代码ID
3.75°	0.000125	0.0032	7
3.75°	0.00025	0.0064	9
7.5°	0.0005	0.013	3
	0.001	0.025	1
	0.002	0.051	2
15°	0.002	0.051	2
	0.004	0.102	4

规格 - 单极性 +

产品品号	固定轴式	3626(X)-V		3646(X)-V		3656(X)-V
	贯通轴式	3616(X)-V		3636(X)-V		3686(X)-V
	外部驱动式	E3626(X)-V		E3646(X)-V		E3656(X)-V
极性	单位	单极性**
步进角度	度	3.75°		7.5°		15°
绕组电压	V	5	12	5	12	5	12
电流/相位	A rms	0.46	0.19	0.46	0.19	0.46	0.19
电阻/相位	欧姆 (Ω)	11	63	11	63	11	63
电感/相位	毫亨	4.6	26	3.8	19	3	15
电源输入	瓦	4.6
转子惯性	gcm²	10.5
绝缘等级		B级（75°C温升）
重量	盎司（克）	3 ( 86 )
绝缘电阻	MΩ	20

标准电机为B级，最高温度为130°C（F级为155°C）
**单极驱动器比双极驱动器的推力小约30％。

步长
步进角度	英寸	mm	代码ID
3.75°	0.000125	0.0032	7
3.75°	0.00025	0.0064	9
7.5°	0.0005	0.013	3
	0.001	0.025	1
	0.002	0.051	2
15°	0.002	0.051	2
	0.004	0.102	4

尺寸图 +

固定轴式

贯通轴式

外部驱动式

性能曲线 +

推力与脉冲频率
L/R驱动器，双极性，100％工作周期

推力与脉冲频率
L/R驱动器，双极性，25%工作周期
25％工作周期可通过特殊绕组或通过用两倍的额定电流运行标准电机获得。

推力与脉冲频率
斩波器驱动器，双极性，100％工作周期

推力与脉冲频率
斩波器驱动器，双极性，25%工作周期
25％工作周期可通过特殊绕组或通过用两倍的额定电流运行标准电机获得。

推力与脉冲频率
L/R驱动器，双极性，100％工作周期
高分辨率

注意：所有斩波驱动曲线都在5伏电机电压和40伏电源电压条件下创建。

增加脉冲频率时，设定一个加速度可以推动更大负载或者达到更高的速度，可以提高电机的性能。另外，设定减速度可以让电机停止时不会产生过冲。

使用L/R驱动器可以减小峰值力和速度，使用单极性驱动器会进一步减少30％的力。

润滑选项 +

Haydon®超光滑（Super Slick）润滑脂

Haydon可提供多种润滑脂，以满足不同的应用要求。有关如何选择最适合润滑脂的问题，请联系Haydon Kerk Motion Solutions。

	润滑脂类型	化学相容性	温度范围	注释	成本
	润滑脂类型	化学相容性	温度范围	注释	成本
HSS-17	合成烃	好	-20°C至+125°C	标准	$
HSS-06	全氟聚醚	最佳	-65°C至+250°C	恶劣环境	$$
HSS-16	全氟聚醚	更好	-80°C至+204°C	真空兼容	$$$
HSS-20	全氟聚醚	最佳	-65°C至+250°C	高重复性	$$$

HSS-17

是一种采用锂皂增稠的中等粘度合成烃润滑脂。它通过EP（极压）改性剂提高了承载能力，通过TFE增加了润滑性并减少了摩擦。额定耐温能力为-20°C至+125°C。HSS-17具有最高的负载特性。

HSS-06

是一种采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚润滑脂。它设计用于高化学腐蚀性的环境，对于轻到中等负载都可提供出色的操作性能。额定耐温能力为-65°C至+250°C。混合式执行器上的标准配置。

HSS-16

是一种全氟聚醚润滑脂，用于20°C时高达4x10-13托的真空环境。额定耐温能力为80°C至+204°C。

HSS-20

是HSS-06的超滤版本，这意味着润滑脂经过“清洁”工艺去除了尺寸大于35微米的颗粒。它适用于需要高精度和可重复性的应用。

Black Ice®和Kerkote® TFE涂层

Black Ice和Kerkote TFE涂层被应用在我们的一些产品设计中，具体取决于所使用的螺母聚合物。有关螺杆螺母/TFE涂层是否相容的问题，请咨询我们的应用工程师团队。

高温选项 +

Haydon提供一系列适用于高温环境的步进电机。这些电机采用了应用于Haydon标准电机的成熟技术。结构中采用的特殊材料符合IEEE F级155°C额定温度。专用组件包括高温线轴、线圈、引线、润滑剂和粘合剂。如果您应用的温度超过155°C，请联系我们的应用小组，以定制解决方案。

36000系列高温
推力与脉冲频率
L/R驱动器，100％工作周期

原点开关和零位传感器 +

原点开关

Haydon提供的微型电子开关可以检测永磁式和混合式固定轴直线步进电机的原位。该原位开关安装在Haydon固定轴式直线电机的后套筒上。它让用户能够识别执行器的启动、停止或原位。触点可以常开或常闭，具体取决于您的偏好。触点闭合可在一个步进位置内重复，以识别每步低至0.0005英寸（0.0013厘米）的线性移动。还可提供多个触点开关。该开关使设备制造商能够更精确地监控运动，从而实现更好的控制和质量管理。在订购具有原位开关的电机时，零件号应以S开头。有关其他订购信息，请联系Haydon Kerk Motion Solutions。因此所需的10盎司激励力可能不适用于较小的永磁式直线步进电机。

技术数据：

触点等级（标准）：

1.00安培 @ 120 VAC

1.00安培 @ 28 VDC

工作温度：

-30°C至+55°C（-22°F至131°F）

触点电阻：

最初在2-4 V DC，100 mA时，<20毫欧姆（典型值）

电气寿命：

满载时测得60,000次通断循环

原理：

有多个触点选配项

零位传感器

Haydon推出的微型霍尔传感器能够监测永磁式和混合式固定轴直线步进电机的终端位置。该传感器包含一个霍尔效应器件，该器件由嵌入在内部螺杆末端的稀土磁铁激励。传感器的紧凑外形让它适合用于有限空间的应用。传感器具有几乎无限的循环寿命。可以提供特殊电缆和连接器。 Haydon的行程接近传感器终端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions产品均由技术团队提供支持，该团队负责提供全面的客户支持和应用协助。

技术数据：

电源电压（VDC）：	最小3.8至最大24
电流消耗量：	最大10 mA
输出电压（工作）	典型值为0.15，最大0.40；最大下降20 mA
输出电流	最大20 mA
输出泄漏电流（释放）	最大10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC
输出切换时间
上升，10到90％：典型值为0.05μs，最大值为1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千欧姆	下降，90到10％：典型值为0.15μs，最大值为1.5μs @ CL = 20 pF
上升，10到90％：典型值为0.05μs，最大值为1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千欧姆	下降，90到10％：典型值为0.15μs，最大值为1.5μs @ CL = 20 pF
温度	-40至150℃

建议的接口图

注意：每个DOD-STD-1686A传感器都是2类ESD敏感元件。装配作业应在工作站上进行，同时导电顶部和操作人员应接地。

请注意传感器需要使用上拉电阻才能正常工作。

接线图和步进序列 +

步进序列 - 永磁式直线步进电机

双极性	Q2-Q3	Q1-Q4	Q6-Q7	Q5-Q8
单极性	Q1	Q2	Q3	Q4
步	.	.	.	.
1	开	关	开	关
2	关	开	开	关
3	关	开	关	开
4	开	关	关	开
1	开	关	开	关

产品品号选型向导 +

900

前缀

电机系列

样式

极性

步长编码

电压

后缀

E=外部驱动电机

K=外部驱动式带40︒thread form

P=零位传感器
S=原点位置开关

36=36000

系列数字和电机机身的直径一样

1=3.75︒高分辨率贯通轴式
2=3.75︒高分辨率固定轴式（用E或K表示外部驱动）
3=7.5︒贯通轴式
4=7.5︒固定轴式（用E或K表示外部驱动）
5=15︒固定轴式（用E或K表示外部驱动）
8=15︒贯通轴式

4=双极性（4线）
6=双极性（6线）

1=0.001in

(0.0254）

2=0.002in

(0.051）

3=0.0005in

(0.013)
4=0.004in

(0.102)
高分辨率

7=0.000125in

(0.032)
9=0.00025in

(0.00635)

05=05V

12=12V

客户可定制电压

行程

例如-900用于表示Z系列外部驱动式直线电机

-XXX客户化编码