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ACM4806E和ACM4826E步进电机驱动器

Haydon Kerk Stepper Motor Programmable Drive ACM4806-ACM4826
Watch this video to learn more about the IDEA Drive technology!
ACM4806E和ACM4826E步进电机控制器使用RS-485进行通信，有两种额定电流可供选择。除了独立式型号外，驱动器还可被集成在电机和直线步进电机上。

特点：
  • RS-485通信协议
  • 独立驱动单元或直接集成到直线步进电机上
  • 通过图形用户界面（GUI）完成编程
  • 电机和驱动器参数的自动填充
  • 可编程速度/电流/加速减速/电流提升/中断/I/O
  • 编码器输入/带补偿的失速检测/位置验证
  • 运动曲线绘图仪
  • 交互式程序调试功能
  • 最大额定电流为0.6 Arms或2.6 Arms
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  • 规格 +


    零件号 ACM4806E ACM4826E
    驱动器输入电压范围
    		 12-48VDC 12-48VDC
    最大驱动器电流/相位
    		 0.6 A rms
    		 2.6 A rms
    电流过载能力
    		 加速期间可30％电流过载
    通信
    		 RS-485
    		 RS-485
    步进模式
    		 全步、半步、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64
    数字I/O电压范围 5至24 VDC
    输入
    		 4
    输入最大电流
    		 8 mA（每个）
    		 8 mA（每个）
    输出（下降）
    		 4
    输出最大电流（下降）
    		 200 mA
    最高温度 在散热器处测得70°C
    程序存储大小 85 Kb
    程序存储内存类型
    		 闪存
    最大存储程序数 85 - 由10个字符的程序名称引用
    位置计数器范围 64位
    斜坡 梯形
    中断源
    		 4个输入（上升沿、下降沿或两个边沿）内部位置计数器（到达编程位置时）
    每个通信总线的最大驱动器数
    		 225 225
    尺寸
    		 64 x 60 x 34.4毫米
    		 64 x 60 x 34.4毫米

  • 软件编程 +


  • 尺寸图 +


  • 配件 +


    配件 零件号
    USB连接线（A到mini B），2米 56-1346
    电源线，1米 56-1348
    I/O电缆，1米 56-1352
    RS-485电缆，1米 56-1536-4
    编码器线缆，0.3米  56-1715 
    软件安装光盘 55-010
    电机连接器组件 56-1453
    USB转RS-485适配器 UTR4852

  • 连接图 +


    表“A”
    引脚编号 描述 注意
    1 接地I/O电源 5 - 24 VDC
    2 +I/O电源 5 - 24 VDC
    3 输入1
    4 输入2
    5 输入3
    6 输入4
    7 输出1
    8 输出2
    9 输出3
    10 输出4
    表“B”
    引脚编号 描述
    1 Y/非反相驱动器输出
    2 Z/反相驱动器输出
    3 接地
    4 接地
    5 A/非反相接收器输入
    6 B/反相接收器输入
    表“C”
    引脚编号 描述
    1 +5V
    2 接地
    3 索引/无连接
    4 “B”通道
    5 “A”通道

  • 集成电机和执行器 +


    配置 系列 最大力 步长 最大推力
    (N) （微米） （瓦特）
    Size 17单叠厚直线步进电机 43000 220 1.5 - 50 2.31
    Size 17双叠厚直线步进电机 43000 337 15.8 - 127 4.62

  • 下载 +


    驱动器手册
    界面软件