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DC022C 22mm有刷直流电机

Pittman DC022C Brushed Rotary Motor

DC022C系列电刷式换向直流电机是一个直径为22 mm的单元，有3种长度可供选择，连续输出转矩为0.0056至0.0141 Nm。

特点：

速度可能高达10,000 RPM
直流母线电压高达36 Vdc
八个标准绕组，可提供特殊绕组
带钕磁体的2极定子
5槽倾斜转子
烧结青铜轴承 - 可提供滚珠轴承
铜石墨电刷 - 可提供RFI抑制

视频：
如何创建电机曲线以及如何使用它们
何时应在直流电机应用中使用变速箱？

尺寸图 +

性能曲线 +

DC022C-1速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

DC022C-2速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

DC022C-3速度转矩性能曲线

S.O.A.C.= 连续工作的安全工作区域

注意：所有值均在25°C环境温度下测定。峰值是理论值，仅供参考。

绕组性能数据 +

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DC022C-1	Units
Rated Voltage	V	6.00	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3
Rated Torque	Nm	0.0049	0.0049	0.0050	0.0050	0.0049	0.0049	0.0049	0.0050
Rated Torque	oz-in	0.70	0.70	0.70	0.70	0.70	0.70	0.70	0.71
Rated Speed	rpm	5270	5240	5190	5160	5220	5300	5270	5080
Rated Current	A	0.98	0.78	0.62	0.50	0.39	0.31	0.25	0.20
Rated Power	W	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7	2.7
No Load Speed	rpm	8240	8270	8260	8260	8290	8280	8270	8250
No Load Current	A	0.18	0.14	0.12	0.089	0.070	0.056	0.044	0.035
Torque Constant	Nm/A	0.00657	0.00826	0.0104	0.0131	0.0165	0.0208	0.0262	0.0330
Torque Constant	oz-in/A	0.930	1.17	1.47	1.85	2.34	2.95	3.71	4.68
Voltage Constant	V/krpm	0.688	0.865	1.09	1.37	1.73	2.18	2.74	3.46
Terminal Resistance	Ω	1.90	3.05	4.88	7.75	12.3	19.1	30.4	50.2
Inductance	mH	1.01	1.62	2.57	4.05	6.49	10.29	16.20	25.95
Peak Current	A	3.2	2.5	2.0	1.5	1.2	1.0	0.79	0.60

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DC022C-2	Units
Rated Voltage	V	6.00	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3
Rated Torque	Nm	0.0086	0.0085	0.0084	0.0081	0.0081	0.0081	0.0081	0.0080
Rated Torque	oz-in	1.2	1.2	1.2	1.1	1.1	1.1	1.1	1.1
Rated Speed	rpm	4330	4780	4880	5680	5650	5610	5640	5690
Rated Current	A	1.5	1.1	0.90	0.70	0.55	0.44	0.35	0.27
Rated Power	W	3.9	4.2	4.3	4.8	4.8	4.7	4.8	4.8
No Load Speed	rpm	7770	7700	7660	7800	7750	7740	7780	7750
No Load Current	A	0.18	0.14	0.12	0.090	0.070	0.056	0.045	0.035
Torque Constant	Nm/A	0.00706	0.00904	0.0115	0.0142	0.0181	0.0228	0.0286	0.0362
Torque Constant	oz-in/A	0.999	1.28	1.62	2.01	2.57	3.23	4.04	5.13
Voltage Constant	V/krpm	0.739	0.947	1.20	1.49	1.90	2.39	2.99	3.79
Terminal Resistance	Ω	1.44	2.09	3.24	4.19	6.76	10.8	16.9	26.5
Inductance	mH	0.67	1.11	1.77	2.76	4.46	7.07	11.04	17.82
Peak Current	A	4.2	3.6	2.9	2.9	2.2	1.8	1.4	1.1

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DC022C-3	Units
Rated Voltage	V	6.00	7.58	9.55	12.0	15.2	19.1	24.0	30.3
Rated Torque	Nm	0.013	0.013	0.013	0.013	0.012	0.012	0.012	0.012
Rated Torque	oz-in	1.8	1.9	1.8	1.8	1.8	1.8	1.7	1.7
Rated Speed	rpm	5740	5500	5980	6160	6490	6620	6610	6670
Rated Current	A	2.3	1.9	1.5	1.1	0.90	0.71	0.56	0.45
Rated Power	W	7.7	7.5	8.1	8.2	8.5	8.6	8.5	8.6
No Load Speed	rpm	8500	8810	8780	8500	8600	8620	8550	8580
No Load Current	A	0.22	0.18	0.15	0.11	0.087	0.069	0.055	0.044
Torque Constant	Nm/A	0.00657	0.00798	0.0101	0.0132	0.0165	0.0207	0.0263	0.0330
Torque Constant	oz-in/A	0.930	1.13	1.43	1.87	2.34	2.93	3.72	4.68
Voltage Constant	V/krpm	0.688	0.836	1.06	1.38	1.73	2.17	2.75	3.46
Terminal Resistance	Ω	0.710	1.21	1.72	2.55	3.76	5.73	9.00	14.1
Inductance	mH	0.29	0.44	0.71	1.18	1.87	2.92	4.72	7.48
Peak Current	A	8.5	6.3	5.6	4.7	4.0	3.3	2.7	2.1

编码器 +

E21C&E21D编码器
E21C和E21D光学增量编码器专为批量OEM精密运动控制应用而设计，是推荐用于DC022C有刷电机的编码器。 Pittman可提供紧凑21 mm x 8 mm封装尺寸下的一系列输出、分辨率和连接解决方案。

特点：

分辨率从120到8192不等
TTL正交输出
频率响应达960 kHz
低功耗，最大5V @ 60mA
锁定连接器

规格

编码器数据	符号	单位	E21C	E21D
可用的分辨率	-	-	120、125、128、250、256、300、360	500、512、1000、1024、1600、2000、2048、3200、4000、4096、6400、8000、8192
输出	-	-	2通道正交	带索引的2通道正交
输出接口	-	-	TTL兼容	TTL兼容
电源电压	V_cc	VDC	4.5至5.5	4.5至5.5
电源电流	I_cc	mA	最大20	最大60
高电平输出电压	V_OH	V	最小2.4	最小2.4
低电平输出电压	V_OL	V	最大0.4	最大0.4
最大工作频率	f最大	kHz	40 (120-360 CPR)	55 (500-512 CPR)
				110 (1000-1024 CPR)
				220 (2000-2048 CPR)
				240 (1600 CPR)
				480 (3200-4096 CPR)
				960 (6400-8192 CPR)
工作温度	θ_最大	°C	-20至+85	-20至+85
编码器重量（质量）	W_E	盎司	0.11	0.11
编码器重量（质量）	W_E	g	3.1	3.1

尺寸图

连接图

引脚	颜色	E21C¹	E21D¹
1	蓝色/白色	通道A?	通道A?
2	白色	V_cc	V_cc
3	黑色	编码器接地	编码器接地
4	蓝色	通道A	通道A
5	紫色/白色	通道B?	通道B?
6	紫色	通道B	通道B
7	绿色/白色	-	索引I?
8	绿色	-	索引I

推荐的编码器数据表
E21C/D编码器数据表 pdf

齿轮箱 +

G22A齿轮
G22A是一款22毫米的行星齿轮变速箱，适用于直流有刷和无刷伺服电机应用。G22A与DC022C完美地集成在一个非常紧凑的齿轮电机中，扭矩可达0.3 Nm。

特点：

烧结金属齿轮，高转矩容量
烧结金属输出轴承

可选：

用于更高径向载荷的滚珠轴承

规格

齿轮数据	单位	G22A 4:1	G22A 16:1	G22A 23:1	G22A 64:1	G22A 107:1	G22A 256:1	G22A 429:1
最大负载	牛米	0.049	0.099	0.099	0.198	0.198	0.297	0.297
最大负载	盎司英寸	7.0	14	14	28	28	42	42
重量（质量）	g	82.2	87.9	87.9	96.4	96.4	104.9	104.9
重量（质量）	盎司	2.9	3.1	3.1	3.4	3.4	3.7	3.7
长度（L_G）	mm	19.5	25.0	25.0	29.5	29.5	34.5	34.5
长度（L_G）	英寸	0.768	0.985	0.985	1.161	1.161	1.358	1.358
级	-	1	2	2	3	3	4	4
比率	-	4:1	16:1	23:1	64:1	107:1	256:1	429:1
效率	-	0.80	0.75	0.75	0.70	0.70	0.65	0.65
轴旋转	-	CW	CW	CW	CW	CW	CW	CW

尺寸图

组合长度

G22A齿轮电机
电机	长度L_GM mm
平台	1	2	3	4
DC022C-1	51.4	56.9	61.4	66.4
DC022C-2	59.0	64.5	69.0	74.0
DC022C-3	67.8	73.3	77.8	82.8

推荐的变速箱数据表
G22A变速箱数据表 pdf