自动导引运输车(AGV)使用软件来确定其定位、移动和位置。它们配备了自动导引系统,由电机提供动力,能够完成各种行业的物料搬运、运输、组装、交付和存储等任务,包括:温室种植、制造、塑料和金属、邮政/邮件、汽车、航空航天、食品和饮料以及包装。
AGV 可以移动和堆叠托盘、完成组装或牵引重物。 它们非常适合重复性任务。带机械臂的 AGV 擅长 拾取和搬运物品。其设计目的都是为了提高生产力 和效率,与人类工人不同,它们可以连续工作。它 们只需要在应该充电时停下来即可。AGV 通过在潜 在危险的条件下完成单调的任务,消除了人为失误,并将人身伤害的可能性降至最低。
HKP 为 AGV 提供一系列技术和产品,包括:带齿轮箱、刹车和编码器的无刷直流电机。这些产品持续驱动 AGV 的车轮。它们精确控制 AGV 的启动和停止、加速和减速、旋转和转弯,还可以在AGV 到达目标位置时控制升降和着陆。
AGV 的应用挑战:
•
设计紧凑,输出功率高,效率高
•
不间断工作,使用寿命长
•
产品一致性优良
HKP 解决方案是 AGV 的热门选择,原因如下:

齿轮箱:
HKP 提供一系列具有性价比的正齿轮箱,其特点是采用烧结钢齿轮,与HKP电机相辅相成。这些齿轮箱
与HKP电机配合使用时,为设计者带来极大的灵活性。正齿轮箱有一个偏心的输出轴,并配有滑动轴承或滚珠轴承,可选的适用于极端温度的润滑剂以及用于降低噪音的树脂齿轮。
HKP还提供一系列具有不同传动比和级数的行星齿 轮。行星齿轮系列为伺服和连续工作动力传输应用 提供居中输出轴。行星齿轮箱配有塑料或金属齿轮,并且可以定制输入轴和输出轴上的滑动轴承或滚珠 轴承。
编码器:
编码器 - HKP 编码器结构紧凑, 外形小巧,可提供反射光学技术产品,可选择带或不带差分信号的产
品。也可以选择透射光学技术以及多种精度产品。 另外轴承式编码器出厂时都是经过快速启动测试的,确保产品性能。它们具有以下特点:
• 分辨率从 120 CPR到 8192 CPR
• TTL 正交输出
•
频率响应高达 960 kHz
•
低功耗,5V @ 最高60mA
•
带有自锁功能的接插件

刹车:
刹车 - 例如 B30A 设计用于在电机和刹车断电时将负载保持在适当位置。这款紧凑型 30mm 刹车的
保持扭矩为 0.113 Nm (1 Ib-in)。它通常安装在电机后部,具有以下特点:
• 保持扭矩为0.113 Nm
•
出厂前设定的精密气隙
•
薄型安装板
•
高硬度模压摩擦盘
•
高速压缩弹簧
•
MIL-W-22759 / 34D 军用标准导线
•
带定位螺钉的六角驱动螺母。
欲了解更多有关HKP 自动导引运输车技术的信息,请立即联系我们。