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MiniStage微型直线模组在基因测序仪(NGS)上的应用

MiniStage 1
一代测序 (NGS) 系统可同时对数百万个 DNA 分子进行测序。这些强大的工具通过提供高通量选项以及同时对多个个体进行测序的能力,正在彻底改变个性化医疗、基因组学、遗传疾病、生物医学研究和临床诊断等领域。

虽然不同的 NGS 平台在技术细节上可能有所不同,但它们都具有以下要素:

样品制备
测序机
数据生成

精密直线运动用于样品制备和实际测序周期。

精密运动样品制备和测序周期
 
应用挑战:

高分辨率,可实现精细定位
高刚度,可减少振动/噪音
尺寸紧凑,适用于占地面积较小的台式机器

典型的运动控制解决方案:

电机模组

紧凑型直线导轨
步进电机+螺杆
MiniStage

HKP 的 MiniStage 将混合式电机、螺杆和导轨组合成一个紧凑、高度集成的直线运动解决方案,步长降至 1.5 微米

MiniStage微型直线模组

MiniStage 是业界最紧凑的微型直线导轨。它结合了 HKP核心的混合式电机以及螺杆技术,以及轴承型材导轨的导向和负载处理能力。MiniStage 是由单一供应商提供的高度集成化的解决方案,可节省时间和金钱,降低供应链风险,使工程师更容易专注于最终产品的设计。MiniStage  直线导轨占地面积更
小,并且运行超安静,因此,它是任何需要精确定位的应用的理想解决方案。

MiniStage 的功能和选项包括:

与替代方案相比,外形小巧的微型轨道可增加力矩负载和刚度
21000电机带集成螺杆,缩短了总长度
通过底板实现安装灵活性和系统刚度
多种螺纹导程/分辨率选项
多种旋转编码器选项
可选的消隙螺母
 

Size 8 直线步进电机
21 mm (0.8-in) (1.8° )步距角

 

绕组

双极性

电压

2.5 VDC

5 VDC

7.5 VDC

每相电流

.49 A

.24 A

.16 A

每相电阻

5.1 Ω

20.4 Ω

45.9 Ω

每相电感

1.5 mH

5.0 mH

11.7 mH

功耗

2.45 W

转子惯量

1.4 gcm2

绝缘等级

Class B (Class F available)

重量

1.5 oz (43 g)

绝缘电阻

20



MiniStage 负载参数

设计负载 (mass)

3.6kg [8 lbs]

轴向推力

45N [10 lbf]

Roll Moment*

1.13N-m [10 lbf-in]

Pitch Moment*

1.13N-m [10 lbf-in]

Yaw Moment*

0.9N-m [8 lbf-in]

重复定位精度

+/-25µm [0.001 in]